Différences entre versions de « Projets:Finger Starter »

Version du 26 mars 2021 à 10:24

Le projet est de réaliser un finger starter proposé par Inmoov : finger starter

Utiliser un kit de capteurs afin de contrôler le finger starter de manière originale.

exemple

blabla

jddad

azdazd

{}

@@ Ligne 44 : / Ligne 44 : @@
 <pre>
-int muscle;
+exemple
-//servo library
-#include <Servo.h>
-Servo myservo;  // create servo object to control a servo
-int val;    // variable to read the value from the analog pin
-void setup()
+blabla
-{
-  myservo.attach(7);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
+jddad
-  Serial.begin(57600);
-  pinMode(A0,INPUT);
+azdazd
-    myservo.write(0);
-}
+{}
-void loop()
-{
-//muscle
-muscle=analogRead(A0);
-Serial.println(muscle);
- //action of the finger
- if(muscle>20){
-  kikoo();
-  }
-  else{
-  myservo.write(50);
-  delay(100);
-  }
- }
-//action of the finger : the last point is without tension (90 degrees).
-void kikoo(){
-  myservo.write(100);
-  delay(100);
-}
 </pre>