Projets:Finger Starter

Description du projet

Le projet est de réaliser un finger starter proposé par Inmoov : finger starter

Cahier des charges

Utiliser un kit de capteurs afin de contrôler le finger starter de manière originale.

Analyse de l'existant

http://inmoov.fr/finger-starter/

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Concepteurs/contributeurs : Alix
• Fabmanager référent : Yo
• Responsable de documentation : Yo

Matériel nécessaire

• 1 Finger Starter à imprimer en 3D : http://inmoov.fr/finger-starter/
• Des fils de prototypage
• Platine d'essai
• kit de capteurs : electronic component kits

Outils nécessaires

• Un ordinateur

Coût

• - de 50€

Fichiers source

finger starter

Image des différentes versions réalisée avec le code correspondant

• 1 - Joystick

int muscle; //servo library

1. include <Servo.h>

Servo myservo; // create servo object to control a servo int val; // variable to read the value from the analog pin

void setup() {

 myservo.attach(7);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
 Serial.begin(57600);
 pinMode(A0,INPUT);
   myservo.write(0);

} void loop() { //muscle muscle=analogRead(A0); Serial.println(muscle);

//action of the finger
if(muscle>20){
 kikoo();
 }
 else{
 myservo.write(50);
 delay(100);
 }
}

//action of the finger : the last point is without tension (90 degrees). void kikoo(){

 myservo.write(100);
 delay(100);   

}