Projets:TrottiV3

Description du projet

Ce projet est dédié à la réalisation d'un châssis en Version 3 pour le trotti.

Faire un "trotti", c'est à dire que l'on réalise un châssis métallique équipé d'une roue motorisée et qui se fixe sur le fauteuil roulant, cela permet tracter le fauteuil.

La partie électronique est détaillée pour 2 contrôleurs de moteur différent :

Contrôleur Low Cost

ou

vesc Contrôleur Puissant

La création de la roue avec le moteur dedans : Motorisation Roue

Analyse de l'existant

Il existe de nombreux dispositif réalisant la même fonction, voici une liste non exhaustive de ces dispositifs :

• Omni
• Atinnov
• Permobil
• Je roule vert
• Nino

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteur de projet : Guillaume, Pascal, Mamat, Sebastien ...
• Contributeurs : Christian, Delphine, Julien, Super DD
• Fabmanager référent : Yo
• Responsable de documentation : Delphine et Yo

Matériel nécessaire

• Vélo pour enfant avec roue 14" (Pouces)

• Du tuyau de chauffage 2 m de longueur (Description technique : 15/21 (Ancienne appellation) ou 21.3 x 2.3 (Nouvelle appellation) => diamètre extérieur : 21.3 mm épaisseur 2.3 mm)

• Du profilé rectangle 60 mm x 40 mm (Longueur x largeur) environ 100 mm de longueur

• Une plaque d'acier 330 mm x 80 mm (Longueur x largeur) et 2 à 3 mm d'épaisseur pour attacher le support de la batterie

• Du fer plat d'acier 150 mm x 50 mm (Longueur x largeur) et 2 à 3 mm d'épaisseur pour attacher les pinces Manfrotto sur le châssis

• Une roue modifiée avec le moteur intégré : documentation Motorisation_roue

• Pinces manfrotto : Manfrotto super clamp

Outils nécessaires

• Poste de soudure à l'arc avec baguette de soudure
• Meuleuse avec disques à couper et à abraser
• EPI : Equipement de Protection Individuel (Gants, lunettes, chaussures adaptées...)
• Cintreuse
• Serre joint et/ou pinces étau
• Perceuse

Coût

• Environ 10€ les 2m de tubes de chauffage
• 30€ les 2 pinces manfrotto
• 30€ pour une roue avec le moteur déjà dedans préparée par nos soin

Pour la partie électronique nous avons 2 solutions :

• Environ 100€ pour la partie électronique avec la solution : VESC Tool paramétrage
• Environ 20€ pour la partie électronique avec la solution : Contrôleur Low Cost

Délai estimé

• Coupage des tubes aux cotes + cintrage = 30 Minutes

• Préparation des soudures = 30 Minutes

• Soudure + meulage = 20 Minutes

• Créer les manchons qui relie les pines au châssis = 20 min (avec un tour)

• Découpe et perçage des plats de fixation = 20 min

Etapes de fabrication pas à pas

1 - Trouver un vélo pour enfant

Au début on utilisait des vélos 12", mais la vitesse maximale était insuffisante (- de 10 Km/h)

Maintenant on prends des vélos entre 14 et 20"

2 - Démonter la roue et la fourche avant du vélo

3 - Couper le cadre du vélo

4 - Élargir le guidage de la roue (Le moteur est plus large que le passage d'origine

• Guidage d'origine

• guidage élargi

ATTENTION le câble du moteur doit être sur la droite une fois la roue montée (Sinon vous irez en arrière :) ...)

• Roue installée

5 - Préparer les 2 tubes

5.1 - Les couper les tubes en gardant de la marge (80cm).

5.2 - Cintrer les en fonction de la largeur de votre fauteuil.

5.3 - Re-couper les tuyaux précisément, c'est à dire que vous choisissez à ce moment la longueur entre la fourche de vélo et vos jambes.

5.4 - Préparer des manchons qui entre dans les tuyaux de chauffage et dans l'emplacement dédié sur la pince.

6 - Préparer la pièce de liaison des 2 tubes sur le cadre

7 - Pointer la pièce de liaison sur la fourche

8 - Positionner les éléments sur votre fauteuil

9 - Pointez les pour garder vos cotes.

10 - Souder le support de batterie sur la partie coupée du cadre de vélo

Durée de fabrication du prototype final

Il nous a fallu, 1 journée pour réaliser ce prototype.