Différences entre versions de « Projets:Exosquelette coude »
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https://www.robotshop.com/eu/fr/servomoteur-analogique-engrenage-en-metal-fs6530m-feetech.html?gclid=Cj0KCQiA-rj9BRCAARIsANB_4ABs3I54-IUqXLTlHeVo0u6hbV8QlVzzKuNPWpJsA_ljIBE9OQj9TKUaAmrDEALw_wcB | https://www.robotshop.com/eu/fr/servomoteur-analogique-engrenage-en-metal-fs6530m-feetech.html?gclid=Cj0KCQiA-rj9BRCAARIsANB_4ABs3I54-IUqXLTlHeVo0u6hbV8QlVzzKuNPWpJsA_ljIBE9OQj9TKUaAmrDEALw_wcB | ||
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https://www.amazon.fr/gp/product/B089PTHM98/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1 Moteur 24volt 0.6 RPM | https://www.amazon.fr/gp/product/B089PTHM98/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1 Moteur 24volt 0.6 RPM | ||
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* Carte Contrôleur Moteur LD293D | * Carte Contrôleur Moteur LD293D | ||
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Version du 7 janvier 2021 à 14:49
Description du projet
Création d'un exosquelette de coude permettant de plier le coude afin de soulever la main. Utiliser les capteurs myo électriques pour déclencher le mouvement.
Cahier des charges
poids du bras 300g coude posé
Synoptique :
Analyse de l'existant
Partir de cet outil pédagogique https://www.eduexo.com/eduexo-kit/ pour en faire un exosquelette utilisable
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Mathilde
- Concepteurs/contributeurs : Christian, Michel, David
- Animateur (coordinateur du projet) : Mathilde
- Fabmanager référent
- Responsable de documentation : Mathilde
Matériel nécessaire
Dans un premier temps on liste les différents ensembles de moteurs pouvant être utilisés.
Ensemble Servo moteur
- Ensemble Moteur 12v avec réducteur et codeur
- Ensemble Moteur 24v avec réducteur et sans codeur Moteur 24volt 0.6 RPM
https://www.amazon.fr/gp/product/B089PTHM98/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1 Moteur 24volt 0.6 RPM
Cartes électroniques
- Carte Contrôleur Moteur LD293D
- Carte Arduino Uno
Outils nécessaires
Coût
Délai estimé
Fichiers source
Le code source pour cette version : Fichier:Coude Mathilde.ino
Test en Vidéo
Lors de ce test le poids est de 850 gr, placé à 20cm, 30cm et 40cm. Le moteur encaisse le choc. La vitesse du moteur est de 0,6 rotation par minute.
Etapes de fabrication pas à pas
