Projets:Prothèse myoélectrique pédiatrique low-cost

Description du projet

De nombreuses prothèses low-cost ont vu le jour dernièrement sur les plateformes open-source de type Thingiverse, hackaday, etc… Toutes plus ou moins abouties, aucune n’est cependant adaptée à une taille pédiatrique. L’ambition de ce projet est de créer une prothèse myo-électrique adaptée à un enfant d’environ 8 ans.

Cahier des charges

Légère Peu encombrante Peu coûteuse Permettant la préhension d’objets, éventuellement la pratique du vélo Commandée via un capteur EMG ou potentiellement d’autres types de capteur micromécanique (capteur de pression, etc…)

Analyse de l'existant

• Prothèse de main mécanique Phoenix Unlimbited pour enfant: https://www.thingiverse.com/thing:1674320

• Prothèse myoélectrique pour adulte : https://www.thingiverse.com/thing:1691704

• Prothèse de bras pour enfant (Ottobock) : https://www.ottobock.fr/media/docs_fr/brochures/protheses_ms_enfants.pdf

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet : Hugo (Humanlab Saint-Pierre)
• Concepteurs/contributeurs : Bernard (Humanlab Saint-Pierre)
• Animateur (coordinateur du projet): Benoît (Humanlab Saint-Pierre)
• Fabmanager référent : 'Benoît (Humanlab Saint-Pierre)'
• Responsable de documentation : Erwan Ollive & Benoît Sijobert (wiki) et Benjamin (Humanlab Saint-Pierre)

Matériel nécessaire

• Arduino

• Batterie Lithium

• Fil nylon

• Elastiques (type cordon d’arceaux de tente) :

https://www.decathlon.fr/p/elastique-de-remplacement-pour-arceaux-de-tente-6-metres/_/R-p-3737?mc=1163607&gclid=EAIaIQobChMIrM-QmIv_6gIV1vhRCh3D6gF3EAQYASABEgKLWvD_BwE

• Servomoteur linéaire :

https://www.gotronic.fr/art-actionneur-lineaire-l12-100-6r-12147.htm

Outils nécessaires

Imprimante 3D

Poste à souder électronique

Coût

<200€

Fichiers source