Projets:Vesc tool parametrage

Description du projet

Ce projet récapitule le paramétrage d'un moteur de vélo contrôlé par la carte VESC en utilisant le programme VESC Tool, conçu par Benjamin Vedder.

Liens utiles

• Page du projet sur le GesLab
• Documentation finale du projet
• Dépôt GitHub du projet
• Canal de discussion du projet sur Framateam

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteur de projet : Guillaume
• Contributeurs : Christian
• Fabmanager référent : Yo
• Responsable de documentation : Delphine

VERSION FINALE

Une image vaut mille explications! Se référer à chaque image pour configurer les onglets

VESC Tool>Motor settings>General

VESC Tool>Motor settings>General>Current

VESC Tool>Motor settings>General>Voltage

Dans la fenetre "Battery Cutoof Calculator", en bas de la fenêtre principale, indiquer 12 cells si vous utilisez les batterie de vélo Arcade. Sinon référez-vous à la doc des batteries que vous utilisez.

Cliquez sur Apply pour valider.

VESC Tool>Motor settings>General>RPM

Indiquer la valeur maximum de rotation du moteur dans le paramètre MAX ERPM (ici 12000RPM) (révolution par minute)

- (M.Ar) - Si vous voulez faciliter les marches arrières (roue libre pour permettre de reculer) il faut indiquer dans la case max ERPM reverse : -0,10

VESC Tool>Motor settings>Wattage

Indiquer la puissance de votre moteur dans la case Maximum Wattage : ici 250W

- (M.Ar) : Si vous voulez faciliter les marches arrières il faut indiquer dans la case Maximum Breaking Wattage : -0,1W

VESC Tool>Motor settings>Temperature & Advanced

Photo 17 & 18

- Onglets température et advanced il n'y a rien à modifier

VESC Tool>Motor settings>BLDC>General

Dans la colonne de gauche allez dans : Motor settings / BLDC

- dans la fenetre du milieu,

   - Onglets general : recopier les parametres de l'images suivante : Photo 19. Dans le parmètre Se,sormode choisir Sensored

- dans la fenetre en bas dans l'onglet "detect BLDC parameters" : Photo 20

           - Cliquer sur l'icone du triangle dans un rond (icone play) (Attention cela va mettre en route le moteur) : photo 21
           - Veiller à ce que le moteur ne soit pas en charge (que rien ne le freine ou ne l'empêche de tourner, attention si vous utilisez le banc de moteur la courroie ne doit pas être tendue du tout), il doit être libre.
           - Vous obtenez la table des capteurs de hall de votre moteur (vous pouvez noter et archiver ces paramètres) :photo 22 et 23

VESC Tool>Motor settings>BLDC>sensorless

- Onglet sensorless : il n'est pas utile dans le cas ou nous utilisons les capteurs de hall du moteur

VESC Tool>Motor settings>BLDC>Sensors

   - Onglet Sensors : Cliquez sur apply, et la table se rempli automatiquement avec les bonnes valeurs

photo 25 & 27

Sauver la config moteur

Dans la colonne de droite, cliquez sur le bouton : Write motor configuration

photo 28

VESC Tool>App settings>General

photo 29

Paramètre App to use : Choisir ADC photo 30

VESC Tool>App settings>ADC>General

- Onglet general : Choississez Duty Cycle

OU

- (M.Ar) - Choississez Duty Cycle Reverse Center (ce qui permet de reculer sans que la roue bloque, deja dit en intro)

photo 31

VESC Tool>App settings>ADC>Mapping

Onglet Mapping : Il va falloir paramétrer votre poignée de gaz (accélérateur) photo 32

- Dans la colonne de droite active les icone RT et RT APP (vous verrez ainsi les valeurs en temps réelles)

photo 33 & 34 & 35

- dans la fenetre du bas : ADC Voltage Mapping : choississez Duty Cycle ou Choississez Duty Cycle Reverse Center ( (M.Ar) si vous avez choisi d'avoir cette possibilité en implémentant l'interrupteur qui permet de passer d'un mode à l'autre (mode normal et mode roue libre)

Si vous avez choisi Duty Cycle Reverse Center : photo 36 - appuyer sur le bouton reset min et max : Photo 39 - 40 - Mettez le bouton de selection (interrupteur) en M Ar pour atteindre le minimum (cad 0V) : Photo 41 - Puis mettre le bouton en mode normal et tourner l'accélérateur au min et max pour atteindre les valeurs seuil : Photo 42 - Apply Photo 43 & 44

- Sauvegarder avec le bouton Write App Configuration

Photo 45

FINALISATION Motor Settings>Additional infos

- Dans la colonne de gauche allez dans : Motor settings / Additionnal infos : photo 46 - Compléter les champs avec vos renseignements : changer le nb de cells, le poids, la marque du moteur, qui correspond à votre config : photo 50 - Ajouter une description pour vous rappeler de votre config :photo 51 - Write motor config