Différences entre versions de « Projets:Roboto »

Version du 27 juin 2019 à 11:00

Description du projet

Projet de robot sur roulette télécommandé en bluetooth.

Liens utiles

Cahier des charges

Analyse de l'existant

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Porteur de projet
Contributeurs
Animateur (coordinateur du projet)
Fabmanager référent
- Delphine Bézier (delphine@myhumankit.org)
Responsable de documentation

Matériel nécessaire

vises et boulonnerie

a déterminer suivant la construction et l'épaisseur du bois

batterie 12volt 12AH

Robotchorus:batterie 12v 12ah.jpg?200 <note important>important</note> a la dimension pour l'emplacement

chargeur batterie 12volt

 a prévoir

2 led ring12

<note fichier 3d disponible plus bas>fichier 3d disponible plus bas</note> fichier 3d disponible plus bas Robotchorus:neopixel rond.jpg?200 sert pour les yeux [[3]]

interrupteur

pour le boitier 3d et pour le boitier électrique (pas de consommation inutile) [[4]] Robotchorus:interupteur robot boitier.jpg?200

[[5]] Robotchorus:interupteur robot boitier electrique.jpg?200

moteur a démultiplication

description :

Takanawa motoréducteur 555 métallique 12v - 24v motoréducteur à courant continu

spécification :

modèle 	 dcmotor RS- 555 
tension appropriée	12v-24v
vitesse	 10-20-40-80 tr / min

courant de charge 2.5a

Vitesse à vide	 DC12V 3000-3500r / min
dc la 7000-8000r / min

grandeur diamètre : 37 mm

longueur: 65 mm
poids	502g
longueur de l'arbre	16mm

traits :

- Haute vitesse , couple élevé , faible consommation d'énergie , à faible bruit
la structure -simple machine , facile d'entretien , longue durée de vie .
- Large utilisé pour la puissance de rideau de propulsion électrique , fours électriques , popper , réservoir de modèle
-REDUCER a la structure simple , une installation pratique , l'alimentation à haute efficacité et un fonctionnement fiable .

https:/www.banggood.com/fr/TAKANAWA-555-Metal-Gear-Motor-12V-24V-DC-Gear-Motor-p-995307.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN Robotchorus:dimension moteur.png?200 Robotchorus:moteur-takanawa2.jpg?400

carte arduino uno

Robotchorus:arduino uno.jpg?200

carte arduino nano

Robotchorus:arduino-nano-microprocessor.jpg?200

Contoleur moteur

[[6]] Robotchorus:controleur moteur robot.png?200

- note important>important</note> nunchuck**

manette de wii filaire Robotchorus:nunchuck.jpg?200 achat dans boutique achat vente ou récupération

Adaptateur nunchuck

[[7]]

Robotchorus:adaptateur nunchuk.png?200

hc05

(module bluethooth maitre exclave) Robotchorus:hc05-1.jpg?200 Robotchorus:hc05 2.jpg?200

pile 9volt

Robotchorus:pile 9v.jpg?200

impression 3d:

(led et boitier commande)

<color #fff200>__conçue pour ne pas arracher le fil de la nunchuk__</color> Arduino:stl robot.zip Robotchorus:boitier-commande.png?200

coffret électrique

<note important>important</note> bien vérifier les dimensions pour la batterie suivant l'emplacement

Découpe a l'intérieur pour faire de la place mais attention si vous voulez garder l’étanchéité Robotchorus:coffret electrique.png?200 disponible en magasin de bricolage

<color #ff7f27>schéma branchement Arduino batterie motor shield</color> Robotchorus:sscanner 18062613060 1 .pdf

Outils nécessaires

Coût

Délai estimé

Fichiers source

Étapes de fabrication pas à pas

Configuration du bluetooth

Durée de fabrication du prototype final

@@ Ligne 21 : / Ligne 21 : @@
 == Matériel nécessaire ==
+====== matériel Robot conteur======
+{{ :robotchorus:robotcho11111.jpg?200|}}
+===== bois de palette récupération =====
+{{:robotchorus:robotmaurebzh2vers.jpg?200|}}
+dimension du châssis
+{{ :arduino:robot_plan_de_realisation.pdf |}}
+{{ :arduino:capture_robot.png?200 |}}
+===== plaque aluminium support moteur =====
+{{:robotchorus:cotes_plaque_moteur.jpg?200|}}
+fichier svg:
+{{ :robotchorus:plaque-robot.zip |}}
+===== roues robot =====
+[[https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roue-fixe-sur-axe-diam-175-mm-e21495]]
+{{ :robotchorus:roue_robot.png?200 |}}
+===== entretoise roues robot =====
+[[https://www.amazon.fr/gp/product/B07D3H3YHK/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o05_s00?ie=UTF8&psc=1]]
+{{ :robotchorus:entretoise_roues_robot.png?200 |}}
+===== vises et boulonnerie =====
+a déterminer suivant la construction et l'épaisseur du bois
+===== batterie 12volt 12AH =====
+{{:robotchorus:batterie_12v_12ah.jpg?200|}}
+<note important>important</note> a la dimension pour l'emplacement
+===== chargeur batterie 12volt =====
+  a prévoir
+===== 2 led ring12 =====
+<note fichier 3d disponible plus bas>fichier 3d disponible plus bas</note>
+fichier 3d disponible plus bas
+{{ :robotchorus:neopixel_rond.jpg?200 |}}
+sert pour les yeux
+[[https://www.gotronic.fr/art-anneau-neopixel-12-leds-rgb-ada1643-22875.htm]]
+===== interrupteur =====
+pour le boitier 3d et pour le boitier électrique (pas de consommation inutile)
+[[https://www.banggood.com/fr/10pcs-Rocker-Switchs-Copper-Boat-Rocker-Switch-2-Pin-Plastic-Button-ONOff-SPST-p-1276758.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN]]
+{{ :robotchorus:interupteur_robot_boitier.jpg?200 |}}
+[[https://www.banggood.com/fr/5Pcs-Mini-Round-Black-2-Pin-SPST-ON-OFF-Rocker-Switch-Button-p-946012.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN]]
+{{ :robotchorus:interupteur_robot_boitier_electrique.jpg?200 |}}
+===== moteur a démultiplication =====
+description :
+Takanawa motoréducteur 555 métallique 12v - 24v motoréducteur à courant continu
+spécification :
+ modèle 	 dcmotor RS- 555
+ tension appropriée	12v-24v
+ vitesse	 10-20-40-80 tr / min
+courant de charge	 2.5a
+ Vitesse à vide	 DC12V 3000-3500r / min
+ dc la 7000-8000r / min
+grandeur	 diamètre : 37 mm
+ longueur: 65 mm
+ poids	502g
+ longueur de l'arbre	16mm
+traits :
+ - Haute vitesse , couple élevé , faible consommation d'énergie , à faible bruit
+ la structure -simple machine , facile d'entretien , longue durée de vie .
+ - Large utilisé pour la puissance de rideau de propulsion électrique , fours électriques , popper , réservoir de modèle
+ -REDUCER a la structure simple , une installation pratique , l'alimentation à haute efficacité et un fonctionnement fiable .
+[[https:/www.banggood.com/fr/TAKANAWA-555-Metal-Gear-Motor-12V-24V-DC-Gear-Motor-p-995307.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN]]
+{{ :robotchorus:dimension_moteur.png?200 |}}
+{{ :robotchorus:moteur-takanawa2.jpg?400 |}}
+===== carte arduino uno =====
+{{ :robotchorus:arduino_uno.jpg?200 |}}
+===== carte arduino nano =====
+{{ :robotchorus:arduino-nano-microprocessor.jpg?200 |}}
+===== Contoleur moteur =====
+[[https://www.robotshop.com/eu/fr/controleur-moteur-dc-2x15a.html]]
+{{ :robotchorus:controleur_moteur_robot.png?200 |}}
+**note important>important</note> nunchuck**
+manette de wii filaire
+{{ :robotchorus:nunchuck.jpg?200 |}}
+achat dans boutique achat vente ou récupération
+===== Adaptateur nunchuck =====
+[[https://www.robotshop.com/eu/fr/platine-deploiement-i2c-wii-nunchuck-solarbotics.html]]
+{{ :robotchorus:adaptateur_nunchuk.png?200 |}}
+===== hc05 =====
+(module bluethooth maitre exclave)
+{{:robotchorus:hc05-1.jpg?200|}}{{ :robotchorus:hc05_2.jpg?200 |}}
+=====pile 9volt=====
+{{:robotchorus:pile_9v.jpg?200|}}
+=====impression 3d:=====
+ (led et boitier commande)
+<color #fff200>__conçue pour ne pas arracher le fil de la nunchuk__</color>
+{{ :arduino:stl_robot.zip |}}
+{{ :robotchorus:boitier-commande.png?200 |}}
+===== coffret électrique =====
+<note important>important</note>
+bien vérifier les dimensions pour la batterie suivant l'emplacement
+Découpe a l'intérieur pour faire de la place mais attention si vous voulez garder l’étanchéité
+{{ :robotchorus:coffret_electrique.png?200 |}}
+disponible en magasin de bricolage
+<color #ff7f27>schéma branchement Arduino batterie motor shield</color>
+{{ :robotchorus:sscanner_18062613060_1_.pdf |<del>Barré</del>}}
 == Outils nécessaires ==