Différences entre versions de « Projets:B.A.S.I.C.A »

Version actuelle datée du 8 juillet 2022 à 13:54

B.A.S.I.C.A
Informations
Description	B.A.S.I.C.A : Boîtier d'Aide à la Sélection d'Interface de Contrôle Adapté pour les personnes ayant peu de force et motricité
Catégorie	Motricité
Etat d'avancement	Réalisés
Techniques	arduino
Durée de fabrication	de 16 à 32 h
Coût matériel	De 50 à 100 euros
Niveau	Moyen
Licence	by-sa
Date de création	2017-11-23
Équipe
Porteur de projet	Elektron
Contributeurs	Elektron
Fabmanager	Delphine
Référent documentation	Delphine, Elektron
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Complète
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

B.A.S.I.C.A : Boîtier Aide Sélection Interface Contrôle Adapté

Dispositif destiné aux personnes en situation de handicap pour tester différentes interfaces de contrôle.

Liens utiles

Page du Geslab

bleu Ω Ώ

Cahier des charges

Le système doit :

Rendre compte instantanément, de manière visuelle et sonore, de la manipulation des interfaces de contrôle.
Rendre possible par ces tests l’utilisation de composants de récupération ou non prévus à l’origine pour ce type de commande.

Analyse de l'existant

Equipe

Christian
Stéphane
Fabrice
Mara

Matériel nécessaire

Une Arduino Uno
Un ou deux afficheurs 7x7
Un haut-parleur
Une alimentation autonome (x18650 2000ma)
Un connecteur pour recharger l'alimentation
Un système de régulation de tension interne (3.3V, 9V)
Un connecteur USB pour contrôle par un ordinateur et mise à jour firmware
Plusieurs voyants
Un bouton marche / arrêt et un bouton de reset
Un bouton rotatif de pour la sélection des programmes

Outils nécessaires

Coût

Schéma fritzing

Fichier Source Fritzing

Fichier:B.A.S.I.C.A V0.1.fzz.zip

Capteur 2 boutons (à partir d'un relais électromagnétique)

Capteur 2 boutons, vue de face
Capteur 2 boutons, vue de dessus

Capteur Infrarouge (à partir d'une souris d'ordinateur)

Capteur infrarouge vue de gauche
Capteur infrarouge vue de dessus
Capteur infrarouge vue ouvert

Capteur infrarouge à partir de récupération des capteurs IR dans une souris

Exemple de Joystick

Type de Joystick à utiliser (avec potentiomètres intégrés)

Photo du module BASICA

Réalisations

Un appareil de test de capteurs IR et Hall pour voir la faisabilité des interfaces basées sur la lumière et le magnétisme.
Un prototype de test intégrant une carte Arduino Uno, un capteur optique, magnétique, un afficheur Led et un dispositif de diffusion sonore.
Un logiciel visualisant sur quatre voltmètres circulaires, la tension mesurée sur quatre des entrées analogiques.

Reste à faire (au 04/18)

Concevoir le schéma électronique et le plan de câblage
Réaliser le synoptique électronique du système (interconnexion des éléments)
Mise en place d'un logiciel plus robuste et plus paramétrable
Finaliser les différentes interfaces de contrôle basées sur l'IR et le magnétisme
Finaliser les interfaces comportant des aimants pour remplacer les ressorts de rappel ou de maintien

Boîtier

Le boîtier est terminé et fonctionnel.

Les 2 boîtiers sont dans le zip suivant.

Fichier:Final.zip

Boitier connecté aux différentes interfaces (boutons et joystick) prêts à être testés

Rappel

Cahier des charges :

Il doit être autonome
Faible coût de la carte
Connectable à un ordinateur
La programmation doit permettre la visualisation des données par "processing" ou autre
Accepter toutes sortes de capteurs, liste non exaustive
Afficher en déporté les informations relatives aux capteurs
Retranscrire de manière sonore les informations relatives aux capteurs

Connexion

Comme le boîtier doit être apte à accepter toutes sortes de capteur, rien n'est figé, ni dans le soft, ni dans la connectique.

De base, seul le système d'affichage et de rendu sonore est configuré.

Lorsque l'on désire connecter un capteur, on choisit le connecteur avant ou arrière.

La connexion peut-être mâle ou femelle.

On relie ensuite, dans le boîtier, les fils correspondant aux entrées ou sorties de l'Arduino.

On modifie le sketch et on teste.

Pour rappel, les sorties 10,11,12,13 sont occupées par l'afficheur et la carte son.

Photos

Installation Uno

Avant Peinture

Câblage Inter Voyant et Connecteur

Câblage Connecteurs A et B

Vue Ensemble

Batterie

Alimentation

Câblage Afficheur

Logement Câble

Vue Déportée

Boîtiers Superposés

Sources fabrication

Voici le schémas du câblage :

Schéma Alimentation

Schéma Haut-parleur

Schéma Connecteur

Câblage Boîtier

Synoptique

Sources codes

Télécharger 2 versions du code avec et sans texte défilant.

Notes :

Comme le boîtier peut être utilisé de diverse manières, le code est à modifier et ceux qui sont donnés le sont à titre d'exemple.

Ne pas oublier de se servir d'une des broches d'entrée soit Analogique soit Numérique pour inhiber la sortie Haut-Parleur.

Logiciels

Les logiciels suivant permettent de visualiser les données de la sortie "Sérial".

"Voltmètre" ou "BarGraphes"
- Affichage sur 1 à 10 voltmètres à aiguille des tensions relevées sur les entrées analogiques
- Affichage sur 1 à 10 barregraphes des tensions relevées sur les entrées analogiques

"1_Voltmetre", "2_Voltmetres",... etc

"1_Bargraphe", "2_Bargraphes", ... etc

Pour utiliser "Voltmètre" ou "Barregraphes", il suffit d'envoyer sur le port série, à suivre et sans retour à la ligne mais séparé par une virgule, la suite des valeurs que l'on souhaite afficher. La dernière valeur est envoyée avec ";".

Exemple :

   Serial.print(analogRead(A0));
   Serial.print(",");
   Serial.print(analogRead(A1));
   Serial.print(",");    
   Serial.print(analogRead(A2));
   Serial.print(",");
   Serial.print(analogRead(A3));
   Serial.print(";");

Pour l’utilisation, télécharger le fichier "Zip" et le décompresser dans le répertoire de votre choix.

Vous pouvez changer le nom du dossier et ou des exécutables.

Toujours laisser les autres fichiers (*.dll) dans le répertoire où il y a les applications "Bargraphs et Voltmetre".

Télécharger le fichier Bar Volt.zip

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
+{{Infobox projet
+|Image principale=Basica ensemble.jpg
+|Description=B.A.S.I.C.A : Boîtier d'Aide à la Sélection d'Interface de Contrôle Adapté pour les personnes ayant peu de force et motricité
+|Porteur de projet=Elektron
+|Contributeurs=Elektron
+|Fabmanager=Delphine
+|Référent documentation=Delphine, Elektron
+|Catégorie de handicap=Motricité
+|Etat d'avancement=Réalisés
+|Statut de la documentation=Complète
+|Relecture de la documentation=Non vérifiée
+|Techniques=arduino
+|Durée de fabrication=de 16 à 32 h
+|Coût matériel=De 50 à 100 euros
+|Niveau=Moyen
+|Licence=by-sa
+|Projet date=2017-11-23
+|Nom humanlab=Humanlab_MHK
+}}
+[[File:Mode Stack.JPG|400px|right]]
 ==Description du projet==
 B.A.S.I.C.A : Boîtier Aide Sélection Interface Contrôle Adapté
 Dispositif destiné aux personnes en situation de handicap pour tester différentes interfaces de contrôle.
+==Liens utiles==
+*[https://rennes.humanlab.me/projet/b-a-s-i-c-a/ Page du Geslab]
+bleu Ω Ώ
 ==Cahier des charges==
-*Le système doit rendre compte instantanément de manières visuelles et sonores de la manipulation des interfaces de contrôle.
+Le système doit :
+*Rendre compte instantanément, de manière visuelle et sonore, de la manipulation des interfaces de contrôle.
 *Rendre possible par ces tests l’utilisation de composants de récupération ou non prévus à l’origine pour ce type de commande.
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 ==Matériel nécessaire==
+* Une Arduino Uno
 * Un ou deux afficheurs 7x7
 * Un haut-parleur
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 * Plusieurs voyants
 * Un bouton marche / arrêt et un bouton de reset
 * Un bouton rotatif de pour la sélection des programmes
 ==Outils nécessaires==
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 === Capteur 2 boutons (à partir d'un relais électromagnétique)===
-<gallery mode="slideshow">
+<gallery mode="packed">
-File:Capteur_2_boutons_-_Face.png|200px|Capteur 2 boutons, vue de face
+File:Capteur_2_boutons_-_Face.png|150px|Capteur 2 boutons, vue de face
-File:Capteur_2_boutons_-_Dessus.png|200px|Capteur 2 boutons, vue de face
+File:Capteur_2_boutons_-_Dessus.png|150px|Capteur 2 boutons, vue de dessus
 </gallery>
@@ Ligne 93 : / Ligne 121 : @@
 * Concevoir le schéma électronique et le plan de câblage
-* Réaliser le synoptique électronique du système. (Interconnexion des éléments)
+* Réaliser le synoptique électronique du système (interconnexion des éléments)
 * Mise en place d'un logiciel plus robuste et plus paramétrable
-* Finaliser les différentes interfaces de contrôles basées sur l'IR et le magnétisme
+* Finaliser les différentes interfaces de contrôle basées sur l'IR et le magnétisme
 * Finaliser les interfaces comportant des aimants pour remplacer les ressorts de rappel ou de maintien
 ===Boîtier===
 Le boîtier est terminé et fonctionnel.
-Petit rappel :
-- il doit être autonome
+Les 2 boîtiers sont dans le zip suivant.
-- faible coût de la carte
-- connectable à un ordinateur
+[[File:Final.zip]]
-- la programmation doit permettre la visualisation des données par "Processing" ou autre
-- accepter toutes sortes de capteurs, liste non exaustive
-- afficher en déporté, les informations relatives aux capteurs
+[[File:Basica_ensemble.jpg|thumb|700px|left|Boitier connecté aux différentes interfaces (boutons et joystick) prêts à être testés]]
-- retranscrire de manières sonores les informations relatives aux capteurs
+<br clear=all>
+===Rappel===
+Cahier des charges :
+*Il doit être autonome
+*Faible coût de la carte
+*Connectable à un ordinateur
+*La programmation doit permettre la visualisation des données par "processing" ou autre
+*Accepter toutes sortes de capteurs, liste non exaustive
+*Afficher en déporté les informations relatives aux capteurs
+*Retranscrire de manière sonore les informations relatives aux capteurs
+===Connexion===
+Comme le boîtier doit être apte à accepter toutes sortes de capteur, rien n'est figé, ni dans le soft, ni dans la connectique.
+De base, seul le système d'affichage et de rendu sonore est configuré.
+Lorsque l'on désire connecter un capteur, on choisit le connecteur avant ou arrière.
+La connexion peut-être mâle ou femelle.
+On relie ensuite, dans le boîtier, les fils correspondant aux entrées ou sorties de l'Arduino.
+On modifie le sketch et on teste.
+Pour '''rappel''', les sorties 10,11,12,13 sont occupées par l'afficheur et la carte son.
 ===Photos===
-File:Instal Uno.JPG
-File:Avant Peinture.JPG
+<li style="display: inline-block;">[[File:Instal Uno.JPG|200px|thumb|Installation Uno]]</li>
-File:Cablage V1.JPG
+<li style="display: inline-block;">[[File:Avant Peinture.JPG|200px|thumb|Avant Peinture]]</li>
-File:Dessous Afficheur.JPG
+<li style="display: inline-block;">[[File:Cablage V1.JPG|200px|thumb|Câblage Inter Voyant et Connecteur]]</li>
-File:Logement cable.JPG
+<li style="display: inline-block;">[[File:Cablage V2.JPG|200px|thumb|Câblage Connecteurs A et B]]</li>
-File:Mode Deporte.JPG
+<li style="display: inline-block;">[[File:Basica Ensemble.JPG|200px|thumb|Vue Ensemble]]</li>
-File:Mode Stack.JPG
+<li style="display: inline-block;">[[File:Basica Batteries.JPG|200px|thumb|Batterie]]</li>
+<li style="display: inline-block;">[[File:Basica Alimentation.JPG|200px|thumb|Alimentation]]</li>
+<li style="display: inline-block;">[[File:Dessous Afficheur.JPG|200px|thumb|Câblage Afficheur]]</li>
+<li style="display: inline-block;">[[File:Logement cable.JPG|200px|thumb|Logement Câble]]</li>
+<li style="display: inline-block;">[[File:Mode Deporte.JPG|200px|thumb|Vue Déportée]]</li>
+<li style="display: inline-block;">[[File:Mode Stack.JPG|200px|thumb|Boîtiers Superposés]]</li>
 ===Sources fabrication===
+Voici le schémas du câblage :
+<li style="display: inline-block;">[[File:Basica Sch Alimentation.jpg|200px|thumb|Schéma Alimentation]]</li>
+<li style="display: inline-block;">[[File:Basica Sch Haut-parleur.jpg|200px|thumb|Schéma Haut-parleur]]</li>
+<li style="display: inline-block;">[[File:Basica Sch Connecteur 5 3v.jpg|200px|thumb|Schéma Connecteur]]</li>
+<li style="display: inline-block;">[[File:Basica Cablage Boitier.png|200px|thumb|Câblage Boîtier]]</li>
+<li style="display: inline-block;">[[File:Basica Synoptique.png|200px|thumb|Synoptique]]</li>
 ===Sources codes===
+[[Media:BASICA.zip|'''Télécharger 2 versions du code''']]
+avec et sans texte défilant.
+Notes :
+Comme le boîtier peut être utilisé de diverse manières, le code est à modifier et ceux qui sont donnés le sont à titre d'exemple.
+Ne pas oublier de se servir d'une des broches d'entrée soit Analogique soit Numérique pour inhiber la sortie Haut-Parleur.
+===Logiciels===
+Les logiciels suivant permettent de visualiser les données de la sortie "Sérial".
+*"Voltmètre" ou "BarGraphes"
+**Affichage sur 1 à 10 voltmètres à aiguille des tensions relevées sur les entrées analogiques
+**Affichage sur 1 à 10 barregraphes des tensions relevées sur les entrées analogiques
+"1_Voltmetre", "2_Voltmetres",... etc
+"1_Bargraphe", "2_Bargraphes", ... etc
+Pour utiliser "Voltmètre" ou "Barregraphes", il suffit d'envoyer sur le port série, à suivre et sans retour à la ligne mais séparé par une virgule, la suite des valeurs que l'on souhaite afficher. La dernière valeur est envoyée avec ";".
+'''Exemple''' :
+    Serial.print(analogRead(A0));
+    Serial.print(",");
+    Serial.print(analogRead(A1));
+    Serial.print(",");
+    Serial.print(analogRead(A2));
+    Serial.print(",");
+    Serial.print(analogRead(A3));
+    Serial.print(";");
+Pour l’utilisation, télécharger le fichier "Zip" et le décompresser dans le répertoire de votre choix.
+Vous pouvez changer le nom du dossier et ou des exécutables.
+Toujours laisser les autres fichiers (*.dll) dans le répertoire où il y a les applications "Bargraphs et Voltmetre".
+[[Media:Bar Volt.zip|'''Télécharger le fichier Bar Volt.zip''']]
+[[File:4 bargraphs.PNG|300px]]
+[[File:4 voltmetres.PNG|300px]]
 [[Category:Projets]]
-[[Category:En cours]]
+[[Category:Réalisés]]
+[[Category:Motricité]]
+[[Category:Tutoriels]]