Différences entre versions de « Projets:O-trotti Fabrikarium Inde »

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==Description du projet==
 
==Description du projet==
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Créer un fauteuil roulant électrique à bas prix à partir d'un fauteuil manuel et d'une trottinette électrique (ou une alternative peu chère). L'objectif final de ce projet est de développer un système DIY, pour électrifier un fauteuil roulant, tout en réduisant le coût.   
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Electrifier un fauteuil roulant manuel grâce à une trottinette ou un scooter électrique. L'objectif final de ce projet est de développer un système DIY universel afin d'électrifier un fauteuil roulant à bas coût.   
  
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====Quelques détails sur ce projet====
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Ce projet a été mené pendant le S.T.E.A.M Fabrikarium qui s'est déroulé à Mumbai. Ce hackathon dédié au développement de projets autour du handicap a duré cinq jours.
  
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====Quelques détails sur ce projet====
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Le prototype nécessite encore des améliorations, mais le bon fonctionnement de ce principe a été prouvé. Il s'agit d'une déclinaison d'un projet déjà existant développé par My Human Kit : [https://myhumankit.org/tutoriels/troti-e/[Documentation du E-trotti]].  
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Ce projet a été mené pendant le S.T.E.A.M Fabrikarium qui s'est déroulé à Mumbai. Cet hackathon dédié au développement de projets autour du handicap a duré cinq jours.  
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Durant le hackathon, le circuit a été testé mais par manque de temps cela n'a pas pu se faire sur la trottinette.
  
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Ce prototype nécessite encore des améliorations, mais le bon fonctionnement de ce principe a été prouvé. Il s'agit d'une déclinaison d'un projet déjà existant développé par My Human Kit : Documentation du E-trotti.
 
  
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Durant le hackathon, le circuit a été testé mais par manque de temps, il n'a pas pu être testé sur la trottinette.
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==Liens utiles==
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*[https://rennes.humanlab.me/projet/o-trotti-fabrikarium-inde/ Page du Geslab]
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*[https://myhumankit.org/tutoriels/troti-e/ Documentation du E-trotti].
  
 
==Cahier des charges==
 
==Cahier des charges==
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===Besoins prioritaires===
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* Confortable
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* Facile à attacher et détacher
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* La pliabilité du fauteuil roulant ne doit pas changer
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* La cinquième roue doit être épaisse
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===Besoins secondaires===
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* Résistant aux impacts
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* Eléments électriques waterproof
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* Dispositif pas trop lourd, pour ne pas trop alourdir le fauteuil
  
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===Options===
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* Un espace de stockage
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* Un compteur de vitesse
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* Phares
  
 
==Equipe==
 
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* Delphine
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* Yohann
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* Abhijeet Khandagale
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* Bodo Hoenen
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* Don Paul
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* Rituparna Matkar
  
 
==Matériel nécessaire==
 
==Matériel nécessaire==
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* 1 batterie Dc 12V, 8Ah
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* 1 batterie 12V-8 Ah
 
* 1 batterie (24V, 9Ah)
 
* 1 batterie (24V, 9Ah)
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* 1 moteur 12V 3550rpm
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* 1 moteur 12V 3550 tour/min
 
* 1 driver de moteur L239n
 
* 1 driver de moteur L239n
 
* Fils femelles à males
 
* Fils femelles à males
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* 1 interrupteur SPDT (unipolaire à une direction)
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* 2 interrupteurs
 
* Arduino
 
* Arduino
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* ESC (Contrôle électronique de la vitesse)
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* 1 fauteuil roulant
 
* 1 fauteuil roulant
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* 1 trottinette électrique (voir réf)
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* 1 scooter électrique (voir réf)
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* 1 transmission par chaîne
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* 1 système d'entraînement de la chaîne
 
* 1 système de freinage
 
* 1 système de freinage
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* 1 barre de fer plate
 
  
 
==Outils nécessaires==
 
==Outils nécessaires==
 
* Scie à métaux
 
* Scie à métaux
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* Potentiomètre
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* Clés plates 10 et 13
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* 1 ordinateur avec internet
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===Désassembler le scooter électrique===
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Vous avez seulement besoin du cadre avant, ainsi que les composants qui y sont rattachés : roue, moteur, transmission, guidon et freins.
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Pour ce modèle de scooter électrique, utilisez une clé à tube de 6mm pour démonter le cadre avant.
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Le cadre du scooter a besoin d'un support pour être fixé sur le fauteuil roulant.
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* Utilisez une scie à métaux pour couper une plaque d'acier plate aux dimensions de votre fauteuil. Gardez à l'esprit que vous devez la fixer sur le fauteuil roulant. Dans notre cas, la '''largeur''' de la plaque d'acier était d'environ 2 cm, la '''longueur''' était de 43 cm et '''l'épaisseur''' 5 mm.
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Prenez plusieurs vis de 8mm et fixez votre plaque d'acier en vous servant des trous déjà existants sur le fauteuil.
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===Monter le système du scooter électrique===
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Fixez le système du scooter en vous appuyant sur la plaque d'acier préalablement montée.
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Pour cela, prenez deux boulons de 6 mm et deux vis 6x30 mm et fixez-les comme les deux cercles sur l'image l'indiquent.
  
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===Le mécanisme===
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Détails des pièces du scooter électrique à utiliser :
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* Moteur 12V, 3550 tour/min
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* Système d'entraîn Ah
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* ESC (contrôle électronique de la vitesse)
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* 1 interrupteur pour allumer / éteindre tout le système
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* 1 interrupteur pour allumer / éteindre le moteur
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Les deux interrupteurs sont à côté de la poignée de frein.
  
  
 
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Version actuelle datée du 25 novembre 2021 à 13:13

Montage.JPG

Description du projet

Electrifier un fauteuil roulant manuel grâce à une trottinette ou un scooter électrique. L'objectif final de ce projet est de développer un système DIY universel afin d'électrifier un fauteuil roulant à bas coût.

Quelques détails sur ce projet

Ce projet a été mené pendant le S.T.E.A.M Fabrikarium qui s'est déroulé à Mumbai. Ce hackathon dédié au développement de projets autour du handicap a duré cinq jours.

Le prototype nécessite encore des améliorations, mais le bon fonctionnement de ce principe a été prouvé. Il s'agit d'une déclinaison d'un projet déjà existant développé par My Human Kit : [Documentation du E-trotti].

Durant le hackathon, le circuit a été testé mais par manque de temps cela n'a pas pu se faire sur la trottinette.


Liens utiles

Cahier des charges

Besoins prioritaires

  • Confortable
  • Stable
  • Universel
  • Facile à attacher et détacher
  • Facile à conduire
  • La pliabilité du fauteuil roulant ne doit pas changer
  • La cinquième roue doit être épaisse

Besoins secondaires

  • Klaxon
  • Résistant aux impacts
  • Eléments électriques waterproof
  • Dispositif pas trop lourd, pour ne pas trop alourdir le fauteuil

Options

  • Un espace de stockage
  • Un compteur de vitesse
  • Phares

Equipe

  • Delphine
  • Yohann
  • Abhijeet Khandagale
  • Bodo Hoenen
  • Don Paul
  • Rituparna Matkar

Matériel nécessaire

  • 1 batterie 12V-8 Ah
  • 1 batterie (24V, 9Ah)
  • 1 moteur 12V 3550 tour/min
  • 1 driver de moteur L239n
  • Fils femelles à males
  • 2 interrupteurs
  • Arduino
  • ESC (Contrôle électronique de la vitesse)


  • 1 fauteuil roulant
  • 1 scooter électrique (voir réf)
  • 1 système d'entraînement de la chaîne
  • 1 système de freinage

Outils nécessaires

  • Scie à métaux
  • Potentiomètre
  • Clés plates 10 et 13
  • 1 ordinateur avec internet

Instructions

Désassembler le scooter électrique

Vous avez seulement besoin du cadre avant, ainsi que les composants qui y sont rattachés : roue, moteur, transmission, guidon et freins.


Voici les photos et le schéma du scooter avant le désassemblage :


  • Schéma.jpeg
  • Schéma2.jpeg


Pour ce modèle de scooter électrique, utilisez une clé à tube de 6mm pour démonter le cadre avant.


Préparer le support du cadre sur le fauteuil roulant

Le cadre du scooter a besoin d'un support pour être fixé sur le fauteuil roulant.

  • Mesurez la largeur du fauteuil
Barre de fer.JPG
  • Utilisez une scie à métaux pour couper une plaque d'acier plate aux dimensions de votre fauteuil. Gardez à l'esprit que vous devez la fixer sur le fauteuil roulant. Dans notre cas, la largeur de la plaque d'acier était d'environ 2 cm, la longueur était de 43 cm et l'épaisseur 5 mm.
Scie metal.png

Monter le support

Prenez plusieurs vis de 8mm et fixez votre plaque d'acier en vous servant des trous déjà existants sur le fauteuil.


Monter le système du scooter électrique

Fixez le système du scooter en vous appuyant sur la plaque d'acier préalablement montée. Pour cela, prenez deux boulons de 6 mm et deux vis 6x30 mm et fixez-les comme les deux cercles sur l'image l'indiquent.

Montage.JPG

Le mécanisme

Détails des pièces du scooter électrique à utiliser :

  • Moteur 12V, 3550 tour/min
  • Système d'entraîn Ah
  • ESC (contrôle électronique de la vitesse)
  • 1 interrupteur pour allumer / éteindre tout le système
  • 1 interrupteur pour allumer / éteindre le moteur

Les deux interrupteurs sont à côté de la poignée de frein.

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