Différences entre versions de « Projets:B.A.S.I.C.A »

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{{Infobox projet
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|Image principale=Basica ensemble.jpg
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|Description=B.A.S.I.C.A : Boîtier d'Aide à la Sélection d'Interface de Contrôle Adapté pour les personnes ayant peu de force et motricité
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|Porteur de projet=Elektron
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|Contributeurs=Elektron
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|Fabmanager=Delphine
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|Référent documentation=Delphine, Elektron
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|Catégorie de handicap=Motricité
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|Etat d'avancement=Réalisés
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|Statut de la documentation=Complète
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|Relecture de la documentation=Non vérifiée
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|Techniques=arduino
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|Durée de fabrication=de 16 à 32 h
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|Coût matériel=De 50 à 100 euros
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|Projet date=2017-11-23
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|Nom humanlab=Humanlab_MHK
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[[File:Mode Stack.JPG|400px|right]]
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==Description du projet==
 
==Description du projet==
 
B.A.S.I.C.A : Boîtier Aide Sélection Interface Contrôle Adapté
 
B.A.S.I.C.A : Boîtier Aide Sélection Interface Contrôle Adapté
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Dispositif destiné aux personnes en situation de handicap pour tester différentes interfaces de contrôle.
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==Liens utiles==
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*[https://rennes.humanlab.me/projet/b-a-s-i-c-a/ Page du Geslab]
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bleu Ω Ώ
  
 
==Cahier des charges==
 
==Cahier des charges==
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Le système doit :
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*Rendre compte instantanément, de manière visuelle et sonore, de la manipulation des interfaces de contrôle.
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*Rendre possible par ces tests l’utilisation de composants de récupération ou non prévus à l’origine pour ce type de commande.
  
 
==Analyse de l'existant==
 
==Analyse de l'existant==
  
 
==Equipe==
 
==Equipe==
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Christian
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*Christian
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*Stéphane
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*Fabrice
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*Mara
  
 
==Matériel nécessaire==
 
==Matériel nécessaire==
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* Une Arduino Uno
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* Un ou deux afficheurs 7x7
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* Un haut-parleur
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* Une alimentation autonome (x18650 2000ma)
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* Un connecteur pour recharger l'alimentation
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* Un système de régulation de tension interne (3.3V, 9V)
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* Un connecteur USB pour contrôle par un ordinateur et mise à jour firmware
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* Plusieurs voyants
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* Un bouton marche / arrêt et un bouton de reset
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* Un bouton rotatif de pour la sélection des programmes
  
 
==Outils nécessaires==
 
==Outils nécessaires==
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=== Capteur 2 boutons (à partir d'un relais électromagnétique)===
 
=== Capteur 2 boutons (à partir d'un relais électromagnétique)===
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[[File:Capteur_2_boutons_-_Dessus.png|thumb|left|Capteur 2 boutons, vue de face]]
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File:Capteur_2_boutons_-_Face.png|150px|Capteur 2 boutons, vue de face
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=== Capteur Infrarouge (à partir d'une souris d'ordinateur) ===
 
=== Capteur Infrarouge (à partir d'une souris d'ordinateur) ===
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[[File:Capteur_Infrarouge_-_vue_gauche.png|thumb|left|Capteur infrarouge vue de gauche]]
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[[File:Capteur_Infrarouge_-_Dessus.png|thumb|left|Capteur infrarouge vue de dessus]]
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File:Capteur_Infrarouge_-_vue_gauche.png|200px|Capteur infrarouge vue de gauche
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[[File:Capteur_Infrarouge_-_vue_ouvert.png|thumb|left|Capteur infrarouge vue ouvert]]
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File:Capteur_Infrarouge_-_Dessus.png|200px|Capteur infrarouge vue de dessus
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File:Capteur_Infrarouge_-_vue_ouvert.png|200px|Capteur infrarouge vue ouvert
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[[File:Capteur-infra-rouge.png|700px|left|Capteur infrarouge à partir de récupération des capteurs IR dans une souris]]
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[[File:Joystrik COM-09032.jpg|thumb|left|Type de Joystick à utiliser (avec potentiomètres intégrés)]]
 
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=== Photo du module BASICA ===
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===Réalisations===
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*Un appareil de test de capteurs IR et Hall pour voir la faisabilité des interfaces basées sur la lumière et le magnétisme.
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*Un prototype de test intégrant une carte Arduino Uno, un capteur optique, magnétique, un afficheur Led et un dispositif de diffusion sonore.
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*Un logiciel visualisant sur quatre voltmètres circulaires, la tension mesurée sur quatre des entrées analogiques.
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<gallery mode="slideshow">
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File:Basica 1.jpg
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File:Basica 2.jpg
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File:Basica 3.jpg
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File:Basica 7.jpg
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==Reste à faire (au 04/18)==
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* Concevoir le schéma électronique et le plan de câblage
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* Réaliser le synoptique électronique du système (interconnexion des éléments)
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* Mise en place d'un logiciel plus robuste et plus paramétrable
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* Finaliser les différentes interfaces de contrôle basées sur l'IR et le magnétisme
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* Finaliser les interfaces comportant des aimants pour remplacer les ressorts de rappel ou de maintien
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===Boîtier===
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Le boîtier est terminé et fonctionnel.
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Les 2 boîtiers sont dans le zip suivant.
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[[File:Final.zip]]
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[[File:Basica_ensemble.jpg|thumb|700px|left|Boitier connecté aux différentes interfaces (boutons et joystick) prêts à être testés]]
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===Rappel===
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Cahier des charges :
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*Il doit être autonome
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*Faible coût de la carte
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*Connectable à un ordinateur
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*La programmation doit permettre la visualisation des données par "processing" ou autre
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*Accepter toutes sortes de capteurs, liste non exaustive
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*Afficher en déporté les informations relatives aux capteurs
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*Retranscrire de manière sonore les informations relatives aux capteurs
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===Connexion===
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Comme le boîtier doit être apte à accepter toutes sortes de capteur, rien n'est figé, ni dans le soft, ni dans la connectique.
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De base, seul le système d'affichage et de rendu sonore est configuré.
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Lorsque l'on désire connecter un capteur, on choisit le connecteur avant ou arrière.
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La connexion peut-être mâle ou femelle.
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On relie ensuite, dans le boîtier, les fils correspondant aux entrées ou sorties de l'Arduino.
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On modifie le sketch et on teste.
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Pour '''rappel''', les sorties 10,11,12,13 sont occupées par l'afficheur et la carte son.
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===Photos===
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<li style="display: inline-block;">[[File:Instal Uno.JPG|200px|thumb|Installation Uno]]</li>
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<li style="display: inline-block;">[[File:Avant Peinture.JPG|200px|thumb|Avant Peinture]]</li>
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<li style="display: inline-block;">[[File:Cablage V1.JPG|200px|thumb|Câblage Inter Voyant et Connecteur]]</li>
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<li style="display: inline-block;">[[File:Cablage V2.JPG|200px|thumb|Câblage Connecteurs A et B]]</li>
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<li style="display: inline-block;">[[File:Basica Ensemble.JPG|200px|thumb|Vue Ensemble]]</li>
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<li style="display: inline-block;">[[File:Basica Batteries.JPG|200px|thumb|Batterie]]</li>
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<li style="display: inline-block;">[[File:Basica Alimentation.JPG|200px|thumb|Alimentation]]</li>
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<li style="display: inline-block;">[[File:Dessous Afficheur.JPG|200px|thumb|Câblage Afficheur]]</li>
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<li style="display: inline-block;">[[File:Logement cable.JPG|200px|thumb|Logement Câble]]</li>
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<li style="display: inline-block;">[[File:Mode Deporte.JPG|200px|thumb|Vue Déportée]]</li>
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<li style="display: inline-block;">[[File:Mode Stack.JPG|200px|thumb|Boîtiers Superposés]]</li>
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===Sources fabrication===
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Voici le schémas du câblage :
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<li style="display: inline-block;">[[File:Basica Sch Alimentation.jpg|200px|thumb|Schéma Alimentation]]</li>
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<li style="display: inline-block;">[[File:Basica Sch Haut-parleur.jpg|200px|thumb|Schéma Haut-parleur]]</li>
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<li style="display: inline-block;">[[File:Basica Sch Connecteur 5 3v.jpg|200px|thumb|Schéma Connecteur]]</li>
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<li style="display: inline-block;">[[File:Basica Cablage Boitier.png|200px|thumb|Câblage Boîtier]]</li>
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<li style="display: inline-block;">[[File:Basica Synoptique.png|200px|thumb|Synoptique]]</li>
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===Sources codes===
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[[Media:BASICA.zip|'''Télécharger 2 versions du code''']]
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avec et sans texte défilant.
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Notes :
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Comme le boîtier peut être utilisé de diverse manières, le code est à modifier et ceux qui sont donnés le sont à titre d'exemple.
  
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[[Category:Projets]]
+
Ne pas oublier de se servir d'une des broches d'entrée soit Analogique soit Numérique pour inhiber la sortie Haut-Parleur.
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===Logiciels===
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Les logiciels suivant permettent de visualiser les données de la sortie "Sérial".
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*"Voltmètre" ou "BarGraphes"
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**Affichage sur 1 à 10 voltmètres à aiguille des tensions relevées sur les entrées analogiques
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**Affichage sur 1 à 10 barregraphes des tensions relevées sur les entrées analogiques
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"1_Voltmetre", "2_Voltmetres",... etc
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"1_Bargraphe", "2_Bargraphes", ... etc
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Pour utiliser "Voltmètre" ou "Barregraphes", il suffit d'envoyer sur le port série, à suivre et sans retour à la ligne mais séparé par une virgule, la suite des valeurs que l'on souhaite afficher. La dernière valeur est envoyée avec ";".
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 +
'''Exemple''' :
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    Serial.print(analogRead(A0));
 +
    Serial.print(",");
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    Serial.print(analogRead(A1));
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    Serial.print(",");   
 +
    Serial.print(analogRead(A2));
 +
    Serial.print(",");
 +
    Serial.print(analogRead(A3));
 +
    Serial.print(";");
 +
 
 +
 
 +
Pour l’utilisation, télécharger le fichier "Zip" et le décompresser dans le répertoire de votre choix.
 +
 
 +
Vous pouvez changer le nom du dossier et ou des exécutables.
 +
 
 +
Toujours laisser les autres fichiers (*.dll) dans le répertoire où il y a les applications "Bargraphs et Voltmetre".
 +
 
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[[Media:Bar Volt.zip|'''Télécharger le fichier Bar Volt.zip''']]
  
−
=== Photo du module BASICA ===
+
[[File:4 bargraphs.PNG|300px]]
 +
[[File:4 voltmetres.PNG|300px]]
  
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[[File:IMG_1421.jpg|thumb|left|Photo du module BASICA]]
+
[[Category:Projets]]
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[[Category:Réalisés]]
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[[Category:Motricité]]
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[[Category:Tutoriels]]

Version actuelle datée du 8 juillet 2022 à 13:54

B.A.S.I.C.A

Basica ensemble.jpg

Informations
Description B.A.S.I.C.A : Boîtier d'Aide à la Sélection d'Interface de Contrôle Adapté pour les personnes ayant peu de force et motricité


Catégorie Motricité
Etat d'avancement Réalisés
Techniques arduino
Durée de fabrication de 16 à 32 h
Coût matériel De 50 à 100 euros
Niveau Moyen
Licence by-sa
Date de création 2017-11-23
Équipe
Porteur de projet Elektron
Contributeurs Elektron
Fabmanager Delphine
Référent documentation Delphine, Elektron
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Complète
Relecture de la documentation Non vérifiée
Mode Stack.JPG

Description du projet

B.A.S.I.C.A : Boîtier Aide Sélection Interface Contrôle Adapté

Dispositif destiné aux personnes en situation de handicap pour tester différentes interfaces de contrôle.

Liens utiles

bleu Ω Ώ

Cahier des charges

Le système doit :

  • Rendre compte instantanément, de manière visuelle et sonore, de la manipulation des interfaces de contrôle.
  • Rendre possible par ces tests l’utilisation de composants de récupération ou non prévus à l’origine pour ce type de commande.

Analyse de l'existant

Equipe

  • Christian
  • Stéphane
  • Fabrice
  • Mara

Matériel nécessaire

  • Une Arduino Uno
  • Un ou deux afficheurs 7x7
  • Un haut-parleur
  • Une alimentation autonome (x18650 2000ma)
  • Un connecteur pour recharger l'alimentation
  • Un système de régulation de tension interne (3.3V, 9V)
  • Un connecteur USB pour contrôle par un ordinateur et mise à jour firmware
  • Plusieurs voyants
  • Un bouton marche / arrêt et un bouton de reset
  • Un bouton rotatif de pour la sélection des programmes

Outils nécessaires

Coût

Schéma fritzing

Schéma B.A.S.I.C.A Version 0.1


Fichier Source Fritzing

Fichier:B.A.S.I.C.A V0.1.fzz.zip

Capteur 2 boutons (à partir d'un relais électromagnétique)

  • Capteur 2 boutons, vue de face

  • Capteur 2 boutons, vue de dessus


Capteur Infrarouge (à partir d'une souris d'ordinateur)

  • Capteur infrarouge vue de gauche

  • Capteur infrarouge vue de dessus

  • Capteur infrarouge vue ouvert



Capteur infrarouge à partir de récupération des capteurs IR dans une souris


Exemple de Joystick

Type de Joystick à utiliser (avec potentiomètres intégrés)


Photo du module BASICA

Photo du module BASICA


Réalisations

  • Un appareil de test de capteurs IR et Hall pour voir la faisabilité des interfaces basées sur la lumière et le magnétisme.
  • Un prototype de test intégrant une carte Arduino Uno, un capteur optique, magnétique, un afficheur Led et un dispositif de diffusion sonore.
  • Un logiciel visualisant sur quatre voltmètres circulaires, la tension mesurée sur quatre des entrées analogiques.
  • Basica 1.jpg
  • Basica 2.jpg
  • Basica 3.jpg
  • Basica 4.jpg
  • Basica 5.jpg
  • Basica 6.jpg
  • Basica 7.jpg


Reste à faire (au 04/18)

  • Concevoir le schéma électronique et le plan de câblage
  • Réaliser le synoptique électronique du système (interconnexion des éléments)
  • Mise en place d'un logiciel plus robuste et plus paramétrable
  • Finaliser les différentes interfaces de contrôle basées sur l'IR et le magnétisme
  • Finaliser les interfaces comportant des aimants pour remplacer les ressorts de rappel ou de maintien

Boîtier

Le boîtier est terminé et fonctionnel.

Les 2 boîtiers sont dans le zip suivant.

Fichier:Final.zip


Boitier connecté aux différentes interfaces (boutons et joystick) prêts à être testés


Rappel

Cahier des charges :

  • Il doit être autonome
  • Faible coût de la carte
  • Connectable à un ordinateur
  • La programmation doit permettre la visualisation des données par "processing" ou autre
  • Accepter toutes sortes de capteurs, liste non exaustive
  • Afficher en déporté les informations relatives aux capteurs
  • Retranscrire de manière sonore les informations relatives aux capteurs

Connexion

Comme le boîtier doit être apte à accepter toutes sortes de capteur, rien n'est figé, ni dans le soft, ni dans la connectique.

De base, seul le système d'affichage et de rendu sonore est configuré.

Lorsque l'on désire connecter un capteur, on choisit le connecteur avant ou arrière.

La connexion peut-être mâle ou femelle.

On relie ensuite, dans le boîtier, les fils correspondant aux entrées ou sorties de l'Arduino.

On modifie le sketch et on teste.

Pour rappel, les sorties 10,11,12,13 sont occupées par l'afficheur et la carte son.

Photos

  • Installation Uno
  • Avant Peinture
  • Câblage Inter Voyant et Connecteur
  • Câblage Connecteurs A et B
  • Vue Ensemble
  • Batterie
  • Alimentation
  • Câblage Afficheur
  • Logement Câble
  • Vue Déportée
  • Boîtiers Superposés

    • Sources fabrication

    Voici le schémas du câblage :

  • Schéma Alimentation
  • Schéma Haut-parleur
  • Schéma Connecteur
  • Câblage Boîtier
  • Synoptique

    • Sources codes

    Télécharger 2 versions du code avec et sans texte défilant.

    Notes :

    Comme le boîtier peut être utilisé de diverse manières, le code est à modifier et ceux qui sont donnés le sont à titre d'exemple.

    Ne pas oublier de se servir d'une des broches d'entrée soit Analogique soit Numérique pour inhiber la sortie Haut-Parleur.

    Logiciels

    Les logiciels suivant permettent de visualiser les données de la sortie "Sérial".

    • "Voltmètre" ou "BarGraphes"
      • Affichage sur 1 à 10 voltmètres à aiguille des tensions relevées sur les entrées analogiques
      • Affichage sur 1 à 10 barregraphes des tensions relevées sur les entrées analogiques

    "1_Voltmetre", "2_Voltmetres",... etc

    "1_Bargraphe", "2_Bargraphes", ... etc

    Pour utiliser "Voltmètre" ou "Barregraphes", il suffit d'envoyer sur le port série, à suivre et sans retour à la ligne mais séparé par une virgule, la suite des valeurs que l'on souhaite afficher. La dernière valeur est envoyée avec ";".

    Exemple : 

       Serial.print(analogRead(A0));
   Serial.print(",");
   Serial.print(analogRead(A1));
   Serial.print(",");    
   Serial.print(analogRead(A2));
   Serial.print(",");
   Serial.print(analogRead(A3));
   Serial.print(";");


    Pour l’utilisation, télécharger le fichier "Zip" et le décompresser dans le répertoire de votre choix.

    Vous pouvez changer le nom du dossier et ou des exécutables.

    Toujours laisser les autres fichiers (*.dll) dans le répertoire où il y a les applications "Bargraphs et Voltmetre".

    Télécharger le fichier Bar Volt.zip

    4 bargraphs.PNG 4 voltmetres.PNG

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