Projets:B.A.S.I.C.A

Description du projet

B.A.S.I.C.A : Boîtier Aide Sélection Interface Contrôle Adapté

Dispositif destiné aux personnes en situation de handicap pour tester différentes interfaces de contrôle.

Liens utiles

• Page du Geslab

bleu Ω Ώ

Cahier des charges

Le système doit :

• Rendre compte instantanément, de manière visuelle et sonore, de la manipulation des interfaces de contrôle.
• Rendre possible par ces tests l’utilisation de composants de récupération ou non prévus à l’origine pour ce type de commande.

Equipe

• Christian
• Stéphane
• Fabrice
• Mara

Matériel nécessaire

• Une Arduino Uno
• Un ou deux afficheurs 7x7
• Un haut-parleur
• Une alimentation autonome (x18650 2000ma)
• Un connecteur pour recharger l'alimentation
• Un système de régulation de tension interne (3.3V, 9V)
• Un connecteur USB pour contrôle par un ordinateur et mise à jour firmware
• Plusieurs voyants
• Un bouton marche / arrêt et un bouton de reset
• Un bouton rotatif de pour la sélection des programmes

Schéma fritzing

Fichier Source Fritzing

Fichier:B.A.S.I.C.A V0.1.fzz.zip

Capteur 2 boutons (à partir d'un relais électromagnétique)

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  Capteur 2 boutons, vue de face

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  Capteur 2 boutons, vue de dessus

Capteur Infrarouge (à partir d'une souris d'ordinateur)

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  Capteur infrarouge vue de gauche

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  Capteur infrarouge vue de dessus

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  Capteur infrarouge vue ouvert

Exemple de Joystick

Type de Joystick à utiliser (avec potentiomètres intégrés)

Photo du module BASICA

Réalisations

• Un appareil de test de capteurs IR et Hall pour voir la faisabilité des interfaces basées sur la lumière et le magnétisme.
• Un prototype de test intégrant une carte Arduino Uno, un capteur optique, magnétique, un afficheur Led et un dispositif de diffusion sonore.
• Un logiciel visualisant sur quatre voltmètres circulaires, la tension mesurée sur quatre des entrées analogiques.

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Reste à faire (au 04/18)

• Concevoir le schéma électronique et le plan de câblage
• Réaliser le synoptique électronique du système (interconnexion des éléments)
• Mise en place d'un logiciel plus robuste et plus paramétrable
• Finaliser les différentes interfaces de contrôle basées sur l'IR et le magnétisme
• Finaliser les interfaces comportant des aimants pour remplacer les ressorts de rappel ou de maintien

Boîtier

Le boîtier est terminé et fonctionnel.

Les 2 boîtiers sont dans le zip suivant.

Fichier:Final.zip

Boitier connecté aux différentes interfaces (boutons et joystick) prêts à être testés

Rappel

Cahier des charges :

• Il doit être autonome
• Faible coût de la carte
• Connectable à un ordinateur
• La programmation doit permettre la visualisation des données par "processing" ou autre
• Accepter toutes sortes de capteurs, liste non exaustive
• Afficher en déporté les informations relatives aux capteurs
• Retranscrire de manière sonore les informations relatives aux capteurs

Connexion

Comme le boîtier doit être apte à accepter toutes sortes de capteur, rien n'est figé, ni dans le soft, ni dans la connectique.

De base, seul le système d'affichage et de rendu sonore est configuré.

Lorsque l'on désire connecter un capteur, on choisit le connecteur avant ou arrière.

La connexion peut-être mâle ou femelle.

On relie ensuite, dans le boîtier, les fils correspondant aux entrées ou sorties de l'Arduino.

On modifie le sketch et on teste.

Pour rappel, les sorties 10,11,12,13 sont occupées par l'afficheur et la carte son.

Photos

Installation Uno

Avant Peinture

Câblage Inter Voyant et Connecteur

Câblage Connecteurs A et B

Vue Ensemble

Batterie

Alimentation

Câblage Afficheur

Logement Câble

Vue Déportée

Boîtiers Superposés

Sources fabrication

Voici le schémas du câblage :

Schéma Alimentation

Schéma Haut-parleur

Schéma Connecteur

Câblage Boîtier

Synoptique

Sources codes

Télécharger 2 versions du code avec et sans texte défilant.

Notes :

Comme le boîtier peut être utilisé de diverse manières, le code est à modifier et ceux qui sont donnés le sont à titre d'exemple.

Ne pas oublier de se servir d'une des broches d'entrée soit Analogique soit Numérique pour inhiber la sortie Haut-Parleur.

Logiciels

Les logiciels suivant permettent de visualiser les données de la sortie "Sérial".

• "Voltmètre" ou "BarGraphes"
  • Affichage sur 1 à 10 voltmètres à aiguille des tensions relevées sur les entrées analogiques
  • Affichage sur 1 à 10 barregraphes des tensions relevées sur les entrées analogiques

"1_Voltmetre", "2_Voltmetres",... etc

"1_Bargraphe", "2_Bargraphes", ... etc

Pour utiliser "Voltmètre" ou "Barregraphes", il suffit d'envoyer sur le port série, à suivre et sans retour à la ligne mais séparé par une virgule, la suite des valeurs que l'on souhaite afficher. La dernière valeur est envoyée avec ";".

Exemple :

   Serial.print(analogRead(A0));
   Serial.print(",");
   Serial.print(analogRead(A1));
   Serial.print(",");    
   Serial.print(analogRead(A2));
   Serial.print(",");
   Serial.print(analogRead(A3));
   Serial.print(";");

Pour l’utilisation, télécharger le fichier "Zip" et le décompresser dans le répertoire de votre choix.

Vous pouvez changer le nom du dossier et ou des exécutables.

Toujours laisser les autres fichiers (*.dll) dans le répertoire où il y a les applications "Bargraphs et Voltmetre".

Télécharger le fichier Bar Volt.zip