Différences entre versions de « Projets:Ecarte coude »

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{{Infobox projet
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|Description=Dispositif permettant d'écarter le coude droit avec une aide électrique par contacteur pour une personne en fauteuil électrique
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==Description du projet==
 
==Description du projet==
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Pouvoir écarter le coude droit avec une aide électrique par contacteur.
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Pouvoir écarter le coude droit avec une aide électrique par contacteur
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==Liens utiles==
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==Equipe==
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*Sébastien (Porteur de projet)
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*Yves Le Chevalier (Conception)
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==Matériel nécessaire==
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*Plaque de contreplaqué (peuplier, ou MDF) 3mm ou 5mm (nous avons utilisé du 3mm et contrecollé 3 fois le modèle DXF pour atteindre 9mm)
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*Filament ABS ou PLA pour imprimer quelques pièces
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*PCB écarte coude (voir la doc en pdf): Besoin d'un PCB écrate coude, n'hésitez pas à nous contacter, nous en avons en stock !!
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==Outils nécessaires==
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*1 découpe laser
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*1 imprimante 3D
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==Cahier des charges==
 
==Cahier des charges==
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contraintes :
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*Ecartement du coude limité à 90°
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*Tuyau d’air coincé sous le bras
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*Rebord sur le côté de l’accoudoir
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*Tablette qui repose sur l'accoudoir
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*Accoudoir réglé au minimum en hauteur (on ne peut pas le baisser)
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*Il faut une certaine résistance au poids
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*Il faut pouvoir accompagner le coude, genre gouttière
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*écartement du coude limité à 90°
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*tablette qui repose sur accoudoirs
 
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==Photos accoudoir demonté==
  
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==Premier prototype==
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===Description===
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Afin de valider le principe du prototype, il a été décidé de d'abord réaliser une première version permettant de régler l'écartement du coude manuellement. L'idée est de valider la faisabilité du projet au regard des contraintes actuelles avant de se lancer dans la motorisation du dispositif. Il faut :
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*Ne pas gêner le tuyau qui permet de respirer
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*Ne pas gêner la tablette qui vient se poser sur l'accoudoir
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*Conserver le confort que procurait l'accoudoir original
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*Confirmer la justesse des valeurs de l'angle de l'écart
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*Ne pas entrainer de mauvaise posture
  
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===Fichiers sources===
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Les fichiers DXF sont à découper avec une découpe laser.  
  
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Les fichiers STL sont à imprimer en 3D.
  
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==Analyse de l'existant==
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Nous avons découpé à la laser seulement le fichier "Accoudoir_pivotant_base_accoudoir.dxf" car nous avons opté pour une cornière en métal afin de remplacer le fichier "Accoudoir_pivotant_rebord_accoudoir" initialement prévu en bois.
  
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===Animation du principe de fonctionnement du premier prototype===
  
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==Equipe==
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===Montage du prototype sur le fauteuil le 07/12/2017===
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===Conclusions du 07/12/2017===
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Seb est reparti avec le prototype monté sur son fauteuil. Il a une semaine pour le tester afin de noter ses remarques, ce qui va et ce qui ne va pas.
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==Prototype motorisé==
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==Vidéo montage prototype motorisé 3D==
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Modifications mineures du schéma et pcb.
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Changement du sens de rotation de l'ajustable, on augmente la vitesse en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, c'est plus logique.
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==Matériel nécessaire==
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==Outils nécessaires==
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==Compte-rendu de l'évolution de projet==
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Les pièces sont commandées et arrivées. Les prints sont à faire pour pouvoir fabriquer le prototype.
  
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==Coût==
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==Mise à jour de la doc 05/07/2018 ==
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Limer le dessous des vis qui dépassent de l'appui_coude en bois afin d'éviter les frottement pour le coulissage.
  
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Couper l'entretoise initiale de 10mm pour qu'elle puisse passer sous l'appui coude.
  
  
  
 
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[[Category:Projets]]
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[[Category:Motricité]]

Version actuelle datée du 13 juillet 2022 à 09:17

Ecarte coude

Accoudoir pivotant.png

Informations
Description Dispositif permettant d'écarter le coude droit avec une aide électrique par contacteur pour une personne en fauteuil électrique


Catégorie Motricité
Etat d'avancement Réalisés
Techniques
Durée de fabrication de 16 à 32 h
Coût matériel De 50 à 100 euros
Niveau Moyen
Licence by-sa
Date de création 2017-10-31
Équipe
Porteur de projet Sébastien
Contributeurs Ylc
Fabmanager Delphine
Référent documentation Ylc, Delphine
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Complète
Relecture de la documentation Non vérifiée


Description du projet

Pouvoir écarter le coude droit avec une aide électrique par contacteur

Accoudoir pivotant v0.pdf

Liens utiles

Equipe

  • Sébastien (Porteur de projet)
  • Yves Le Chevalier (Conception)
  • Delphine

Matériel nécessaire

  • Plaque de contreplaqué (peuplier, ou MDF) 3mm ou 5mm (nous avons utilisé du 3mm et contrecollé 3 fois le modèle DXF pour atteindre 9mm)
  • Filament ABS ou PLA pour imprimer quelques pièces
  • PCB écarte coude (voir la doc en pdf): Besoin d'un PCB écrate coude, n'hésitez pas à nous contacter, nous en avons en stock !!

Outils nécessaires

  • 1 découpe laser
  • 1 imprimante 3D

Coût

Cahier des charges

Contraintes :

  • Ecartement du coude limité à 90°
  • Tuyau d’air coincé sous le bras
  • Rebord sur le côté de l’accoudoir
  • Tablette qui repose sur l'accoudoir
  • Accoudoir réglé au minimum en hauteur (on ne peut pas le baisser)
  • Il faut une certaine résistance au poids
  • Il faut pouvoir accompagner le coude, genre gouttière

Vues du côté droit du fauteuil

  • Vue-droite-fauteuil.JPG
  • Vue-droite-fauteuil2.JPG
  • Vue-droite-fauteuil3.JPG
  • Vue-droite-fauteuil4.JPG
  • Vue-droite-fauteuil5.JPG
  • Vue-droite-fauteuil7.JPG

Boîtier de commande contacteur

  • Boitier contacteur 2opti.jpg
  • Boitier contacteur 3opti.jpg

Photos accoudoir demonté

Premier prototype

Description

Afin de valider le principe du prototype, il a été décidé de d'abord réaliser une première version permettant de régler l'écartement du coude manuellement. L'idée est de valider la faisabilité du projet au regard des contraintes actuelles avant de se lancer dans la motorisation du dispositif. Il faut :

  • Ne pas gêner le tuyau qui permet de respirer
  • Ne pas gêner la tablette qui vient se poser sur l'accoudoir
  • Conserver le confort que procurait l'accoudoir original
  • Confirmer la justesse des valeurs de l'angle de l'écart
  • Ne pas entrainer de mauvaise posture

Fichiers sources

Télécharger les fichiers sources DXF et STL avec la notice

Les fichiers DXF sont à découper avec une découpe laser.

Les fichiers STL sont à imprimer en 3D.

Nous avons découpé à la laser seulement le fichier "Accoudoir_pivotant_base_accoudoir.dxf" car nous avons opté pour une cornière en métal afin de remplacer le fichier "Accoudoir_pivotant_rebord_accoudoir" initialement prévu en bois.

Animation du principe de fonctionnement du premier prototype

Acc anim (1).gif


Montage du prototype sur le fauteuil le 07/12/2017

https://www.youtube.com/playlist?list=PLDQPd8QIfZJKiRqhCWkC25HriLlG9ipW_

Conclusions du 07/12/2017

Seb est reparti avec le prototype monté sur son fauteuil. Il a une semaine pour le tester afin de noter ses remarques, ce qui va et ce qui ne va pas.

Prototype motorisé

Accoudoir pivot v1,4.pdf

Vidéo montage prototype motorisé 3D

Version actualisée du 05/02/2018

Fichier zip comprenant les fichiers dxf à découper au laser, les stl à imprimer, la vidéo de montage, et les images des pièces à commander Fichier:AccPivot v1.41 Diffusion.zip

Le pdf seul : AccPivot 1,41 reference.pdf


Modifications et Dossier V3 par Christian

Dossier contenant le code source, le schéma et le PCB


Modifications et Dossier V4 par Christian

Modifications mineures du schéma et pcb.

Changement du sens de rotation de l'ajustable, on augmente la vitesse en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, c'est plus logique.

PCB Composant PCB Cuivre Serigraphie

Schéma

Code Source : Fichier:Ecarte coude V04.txt

Compte-rendu de l'évolution de projet

Les pièces sont commandées et arrivées. Les prints sont à faire pour pouvoir fabriquer le prototype.

Mise à jour de la doc 05/07/2018

Limer le dessous des vis qui dépassent de l'appui_coude en bois afin d'éviter les frottement pour le coulissage.

Couper l'entretoise initiale de 10mm pour qu'elle puisse passer sous l'appui coude.

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