Différences entre versions de « Projets:Poignet Nolan Electrique »
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J'ai donc décidé d'utiliser le poignet Nolan pour mon projet d'électrification de poignet que je réalise dans le cadre de mon stage d'étude chez My Human Kit d'un mois (BTS CRSA) | J'ai donc décidé d'utiliser le poignet Nolan pour mon projet d'électrification de poignet que je réalise dans le cadre de mon stage d'étude chez My Human Kit d'un mois (BTS CRSA) | ||
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+ | Une étude de la prise jack a été faite pour choisir laquelle utilisé car il en existe plusieurs :[[File:doc technique jack.pdf|700px]] | ||
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+ | L’assemblage de la prise jack a également été faites en 3D sur le logiciel fusion 360. | ||
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+ | Teste de la prise jack sur la pince tri-digitale de l’entreprise Ottobock. | ||
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Version actuelle datée du 16 juin 2022 à 13:22
Description du projet
Le poignet Nolan est un poignet taille S détachable pour prothèses du membre supérieur. Il s'agit d'une interface mécanique composée de deux parties (mâle-femelle) facilement détachable dont l'une (femelle) est intégrée dans une emboiture de prothèse d'avant-bras. L'autre partie (mâle) est fixée sur un outil qui devient par conséquent interchangeable avec d'autres outils équipés également de l'interface mâle. Les pièces du poignet sont usinées en aluminium assurant un maximum de solidité.
Le but du projet est d'adapter le poignet pour y brancher une main électrique, c'est-à-dire, modifier la conception du poignet afin de permettre le passage d'électricité (courant électrique 7,2V + signaux d'ouverture/fermeture envoyé par les capteurs EMG) et permettre l'interchangeabilité de la main grâce à une connectique simple.
Il est important que ce poignet soit réalisable à moindres coûts, avec des outils/machines accessibles facilement et par tout le monde. Le propriétaire doit aussi être en capacité de le réparer facilement grâce à des plans, eux aussi accessibles.
Cahier des charges
Nous partons du constat que le poignet mécanique est fiable
- Brancher et débrancher électriquement la main rapidement (possibilité d'interchanger des outils électrifiés)
- Avoir au moins 4 contacts (+, -, signal 1, signal 2, autres signaux optionnels)
- Assurer le contact électrique même avec une rotation du poignet (réglage en position)
- Utiliser des composants standards
- Résiste au courant électrique
- Facile a réalisé et a réparé
- Prix bas
- Petit et léger
- Open source du projet
- Esthétique
- Disponible en différentes tailles
Analyse de l'existant
Plusieurs entreprises proposent déjà des poignets électriques notamment:
TSR Prosthétics:ici
Ottobock:ici
Mais leurs projets ne sont pas en open source et ont des prix élevés.
L'entreprise Orthopus ici s'est alors inspiré du poignet mécanique de Ottobock pour réaliser le leur et le rendre open source en 2020.
Suite à ça, le lycée Saint Aubin La Salle à Angers a réalisé en 2022 avec la classe de BTS CIM le poignet Nolan (taille S) disponible en Open Source. Ce projet est basé sur les poignets déjà existants cités ci-dessus.
Après comparaisons des 2 poignets disponibles en open source (poignet Nolan taille S et poignet Orthopus taille M), j'ai constaté que le poignet Nolan a été optimisé pour rendre les pièces faciles à produire avec des machines numériques conventionnelles.
J'ai donc décidé d'utiliser le poignet Nolan pour mon projet d'électrification de poignet que je réalise dans le cadre de mon stage d'étude chez My Human Kit d'un mois (BTS CRSA)
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Nicolas
- Concepteurs/contributeurs :Nicolas et Mathis
- Animateur (coordinateur du projet) :Nicolas
- Fabmanager référent :Nicolas
- Responsable de documentation :Mathis et Nicolas
Matériel nécessaire
Quincaillerie :
- Vis CHC, M5x0,8 longueur 13mm
- Ressort d3-0.3-10
Matière / brut :
- 2x Brut alu de au moins 5x38x13 mm
- Brut alu de au moins Diamètre 32 mm
- Brut alu de au moins Diamètre 5 mm
- 2x Brut alu de au moins Diamètre 1,5 mm
- Taule de au moins 2x50x10
- Taule de au moins 2x22x10
Outils nécessaires
Machines :
- Tours 2 ou 3 axes
- Perceuse a colonne
- Fraiseuse numérique
- Plieuse de taule
logiciel
- Fusion 360, logiciel de dessin/conception 3D (gratuit)
Coût
Délai estimé
Fichiers source
Etapes de fabrication pas à pas
Durée de fabrication du prototype final
Journal de bord
Lundi 23 mai
Découverte du poignet Nolan créer au lycée Saint Aubin La Salle a Angers par la classe de BTS CIM ( Conception et Industrialisation en Microtechnique ).
Du Lundi 23 mai au Mercredi 25 :
Étude et comparaison des 2 poignets disponible en Open Source ( Poignet Nolan et Poignet Orthopus). Pour cela, les dessins 3D et le montage des poignets a été analysé.
C’est le poignet Nolan qui a été retenu pour sa fabrication simple et peu coûteuse, son design ovale, son poids plus léger et sa simplicité de montage/démontage et réparation.
Lundi 30 mai :
Il fallait trouvé un moyen d’électrifié le poignets Nolan grâce a une connectique simple qui fait passer du courant et des signaux de l’emboîture jusqu’à la main.
Nous avons étudié la connections qu’utilisait l’entreprise Orthopus mais celle-ci n’était pas très simple a réaliser et donc il fallait une autre solution.
Après avoir fait une liste des connexions auquel nous avons pensé, nous les avons comparé avec ces critères :
- Faire passer 3 ampères en utilisation max
- Être coaxiale pour faire tourner la main
- Simple d’utilisation
- Pourvoir faire passer au moins 4 fils
- Ne pas être trop cher
- Esthétique
C’est la prise jack qui a été retenue car elle remplie tout ces critères.
Une étude de la prise jack a été faite pour choisir laquelle utilisé car il en existe plusieurs :
Du Mardi 7 juin au Vendredi 10 juin :
Nous avons réfléchis a un moyen d’intégrer la prise jack a l’assemblage du poignet Nolan. Pour mettre en forme nos idées plusieurs dessin d’assemblage ont été réalisé mais une solution a été gardé.
L’assemblage de la prise jack a également été faites en 3D sur le logiciel fusion 360.
Mercredi 8 juin :
Teste de la prise jack sur la pince tri-digitale de l’entreprise Ottobock.
(photo ou vidéo du teste)