Projets:5eme Roue Direction Roulette

5eme Roue Direction Roulette
Informations
Description	Dispositif pour contrôler la direction d’une roulette avant de fauteuil.
Page parente	5eme Roue Proto1
Evènement associé	Mobilab hiver2
Catégorie	Mobilité Motricité
Sous catégorie mobilité	Motorisation fauteuil 5e roue
Etat d'avancement	Concept
Techniques	mécanique, électronique
Durée de fabrication
Coût matériel
Niveau	Moyen
Licence	by-sa
Date de création	2022-05-04
Équipe
Porteur de projet	AlainD
Contributeurs	AlainD, Erwan Ducros
Fabmanager	Yo
Référent documentation	AlainD
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Partielle
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Dispositif pour contrôler la direction d’une roulette avant de fauteuil.

Projet en cours de rédaction :

L’objectif est de contrôler la direction d’une des roulettes avant d’un fauteuil, cela permet de contrôler ou de maintenir la direction du fauteuil sans avoir les mains sur les roues arrières. Ce dispositif permet de corriger partiellement un inconvénient important de la 5 ème roue : Une cinquième roue assure la propulsion du fauteuil mais pas la direction qui peut être modifiée par le relief du terrain.

Ce principe proposé ne permet pas de diriger le fauteuil comme si l’on avait un véritable volant mais il est suffisant aider à maintenir une direction dans le cadre d’une utilisation normale. Dans ce cas le levier comporte aussi l’accélérateur.

Cahier des charges

• Diriger la direction d'un fauteuil roulant sans les mains sur les roues.

• Rapide à positionner et à enlever.

• Limiter le risque de basculement du fauteuil et le frottement de la roue au sol.

Matériel nécessaire

"ici :" Récupération d'un guidon de vélo, d'un tube alu tube carré mâle et femelle Vis/écrou

Délai estimé

Quelques heures.

Principe de fonctionnement

Une des deux roulettes (1) avant est fixée à un levier qui remonte à l’utilisateur afin de permettre de maintenir la position d’une roulette dans la position souhaitée. De sa position assise, l’utilisateur peut intervenir sur la rotation de la roue.

Un tube femelle (2) reste fixé sur la roulette avant (1), le dispositif est composé d’un tube mâle (3) prolongé d’un tube (4) et d’un levier de préhension (5) en partie supérieure. La rotation du levier (5) est répercutée sur la rotation de la roulette (1)

Le levier de préhension (5) comporte l’accélérateur (6), l’ensemble levier peut être rapidement emboité ou enlevé du tube femelle (2)

Sur un terrain faiblement accidenté, l’utilisateur peut agir sur la direction et l’accélération de son fauteuil sans effort et avec une seule main.

Sur certain fauteuil généralement non pliant, le centre de gravité est au niveau des roues arrières et dans ce cas le levier n’est pas pertinent. Ce proto n’est pas abouti mais il permet de vérifier l’intérêt de contrôler une roulette avant dans le cas d’un fauteuil équipé d’une cinquième roue.

La roulette a été essayée sur deux protos :

Proto avec roue « alignée », ensemble sur fauteuil non pliant.

Pour une 5 eme roue alignée, il suffit d’un levier qui permet à la roue de monter et de descendre suivant le relief.

Avantage : il n’y a pas de résistante pour tourner le fauteuil.

Inconvénient : le risque de basculement est augmenté dans le cas d’une roue trop puissante

La roue est fixée sur un système coulissant qui permet de la positionnée à proximité des roues arrières du fauteuil. Ce proto est une variante du projet « 5eme Roue Proto3 Alignée »

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5eme_Roue_Proto3_Alignee

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  exemple de fixation avec moteur de vélo

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  exemple de fixation pour roue d'Hoverboard

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Proto avec 5 eme roue non alignée :

La roue est en arrière du fauteuil, permet d’avoir une roue plus puissante sans trop augmenter le risque de basculement. Ici cette roue est fixée sur un fauteuil pliant à l’aide d’une «  fausse barre de carrossage » Cette roue nécessite donc un axe de rotation en plus pour ne pas gêner la rotation du fauteuil, lors de de la rotation du fauteuil, la roue se déplace de gauche à droite et change d’angle

Le débattement du levier B est limité de gauche à droite par des butées réglables pour éviter un contact entre la 5 eme roue et les roues du fauteuil.

Le levier A comporte une butée basse, lors de la rotation le levier A vient en appui sur la butée et ensuite le le levier B tend à soulever la roue du sol pour limiter les frottements.

Le frottement de la roue sur le sol tend à la faire tourner en direction du virage et à la décollée du sol par le levier B, mais la gravité la remet en appui sur le sol. La roue reste donc en contact avec le sol avec un frottement réduit.

Ce projet est inspiré du projet « 5eme Roue Proto1 » et de certains modèles du commerce.

https://wikilab.myhuman

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  Vue ensemble

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  Position rotation

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  Levier A vers butée

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  Batterie+contrôleur+AU+Boitier

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  Branchement AU

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  Branchement

Mise à jour du 08/06/2022 Modification du levier B, l'axe de rotation est au milieu de la roue.

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Reste à faire:

• Trouver une roue plus puissante, un des objectifs de ce proto est de pouvoir utiliser une roue plus puissante sans trop augmenter le risque de basculement.L'objectif est aussi de limiter le frottement de la roue en rotation du fauteuil.

• Faire un essai avec un fauteuil non pliant, implique un dispositif anti rotation au niveau de la pince

• Divers essais avec avantage et inconvénient de ce principe

• si un proto est pertinent dans le cadre d'un projet (direction roulette ou 5 eme roue) il peut être refait au propre avec moins de réglages et plus spécifique à un fauteuil.

Durée de fabrication du prototype final

Étude du proto et réalisation dans la journée.