Différences entre versions de « Projets:5eme Roue Direction Roulette »

De wikiup
Sauter à la navigation Sauter à la recherche
 
(82 versions intermédiaires par 2 utilisateurs non affichées)
Ligne 1 : Ligne 1 :
 +
{{Infobox projet
 +
|Image principale=ADphoto1 DirectionRoulette.JPG
 +
|Description=Dispositif pour contrôler la direction d’une roulette avant de fauteuil.
 +
|Page parente=5eme Roue Proto1
 +
|Evènement associé=Mobilab hiver2
 +
|Porteur de projet=AlainD
 +
|Contributeurs=AlainD, Erwan Ducros
 +
|Fabmanager=Yo
 +
|Référent documentation=AlainD
 +
|Catégorie de handicap=Mobilité, Motricité
 +
|Mobilité=Motorisation fauteuil,5e roue
 +
|Etat d'avancement=Concept
 +
|Statut de la documentation=Partielle
 +
|Relecture de la documentation=Non vérifiée
 +
|Techniques=mécanique, électronique
 +
|Niveau=Moyen
 +
|Licence=by-sa
 +
|Projet date=2022-05-04
 +
|Nom humanlab=Humanlab_MHK
 +
|Sous cat mobilité=Hoverchair, Trotti
 +
}}
 
== Description du projet ==
 
== Description du projet ==
  
Dispositif pour contrôler la rotation d’une roulette avant de fauteuil.
+
Dispositif pour contrôler la direction d’une roulette avant de fauteuil.
  
 
'''Projet en cours de rédaction :'''
 
'''Projet en cours de rédaction :'''
  
''' Xxxxxxyyyyyyyyy :'''
+
L’objectif est de contrôler la direction d’une des roulettes avant d’un fauteuil, cela permet de contrôler ou de maintenir la direction du fauteuil sans avoir les mains sur les roues arrières.
 
+
Ce dispositif permet de corriger partiellement un inconvénient important de la 5 ème roue :
[[File:xxxxxxxxxyyyyyy.JPG]]
 
 
 
 
 
L’objectif est de contrôler la rotation d’une des roulettes avant d’un fauteuil, cela permet de contrôler ou de maintenir la direction du fauteuil sans avoir les mains sur les roues arrières.
 
Ce dispositif permet de corriger un inconvénient important de la 5 ème roue :
 
 
Une cinquième roue assure la propulsion du fauteuil mais pas la direction qui peut être modifiée par le relief du terrain.  
 
Une cinquième roue assure la propulsion du fauteuil mais pas la direction qui peut être modifiée par le relief du terrain.  
  
Ce principe proposé ne permet pas de diriger le fauteuil comme si l’on avait un véritable volant mais il est suffisant aider à maintenir une direction dans le cadre d’une utilisation normale
+
Ce principe proposé ne permet pas de diriger le fauteuil comme si l’on avait un véritable volant mais il est suffisant aider à maintenir une direction dans le cadre d’une utilisation normale. Dans ce cas le levier comporte aussi l’accélérateur.
  
Remarque : ceci est un proto de type bricolage à pas cher, mais c’est un point de départ  pour effectuer des tests et un mode de réalisation plus aboutie
+
[[File:ADphoto2 DirectionRoulette.JPG|500px]]
Principe :
 
Une des deux roulettes avant est fixée à un levier qui remonte à l’utilisateur afin de permettre de maintenir la position d’une roulette dans la position souhaitée.
 
De sa position assise, l’utilisateur peut intervenir sur la rotation de la roue
 
Concept et  réalisation :
 
Un tube femelle XXX reste fixé sur la roulette avant XXX, le dispositif est composé d’un tube male xxx prolongé d’un tube aluminium  xxx et d’un levier de préhension xxx en partie supérieure
 
Le levier de préhension xxx comporte l’accélérateur xxx, l’ensemble levier peut être rapidement emboité ou enlever du tube XXX
 
 
 
La  rotation du levier xxx  est répercutée sur la rotation de la roulette xxx
 
 
 
Sur un terrain faiblement accidenté, l’utilisateur peut agir sur la direction et l’accélération de son fauteuil sans effort et avec une seule main.
 
  
 
== Cahier des charges ==
 
== Cahier des charges ==
  
== Analyse de l'existant ==
+
* Diriger la direction d'un fauteuil roulant sans les mains sur les roues.
  
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==
+
* Rapide à positionner et à enlever.
 +
 +
* Limiter le risque de basculement du fauteuil et le frottement de la roue au sol.
  
* Porteurs du projet :
 
* Concepteurs/contributeurs :
 
* Animateur (coordinateur du projet)
 
* Fabmanager référent
 
* Responsable de documentation
 
  
 
== Matériel nécessaire ==
 
== Matériel nécessaire ==
 +
"ici :"
 +
Récupération d'un guidon de vélo, d'un tube alu
 +
tube carré mâle et femelle
 +
Vis/écrou
  
 
==Outils nécessaires==
 
==Outils nécessaires==
Ligne 47 : Ligne 54 :
  
 
==Délai estimé==
 
==Délai estimé==
 +
 +
Quelques heures.
  
 
==Fichiers source==
 
==Fichiers source==
 +
 +
==Principe de fonctionnement ==
 +
[[File:ADphoto5 DirRoulette.jpg|800px]]
 +
 +
Une des deux roulettes (1) avant est fixée à un levier qui remonte à l’utilisateur afin de permettre de maintenir la position d’une roulette dans la position souhaitée.
 +
De sa position assise, l’utilisateur peut intervenir sur la rotation de la roue.
 +
 +
 +
 +
Un tube femelle (2) reste fixé sur la roulette avant (1), le dispositif est composé d’un tube mâle (3) prolongé d’un tube  (4) et d’un levier de préhension (5) en partie supérieure.
 +
La  rotation du levier (5)  est répercutée sur la rotation de la roulette (1)
 +
 +
Le levier de préhension (5) comporte l’accélérateur (6), l’ensemble levier peut être rapidement emboité ou enlevé du tube femelle (2)
 +
 +
[[File:ADphoto6 DirRoulette.jpg|700px]]
 +
 +
 +
Sur un terrain faiblement accidenté, l’utilisateur peut agir sur la direction et l’accélération de son fauteuil sans effort et avec une seule main.
 +
 +
 +
 +
Sur certain fauteuil généralement non pliant, le centre de gravité est au niveau des roues arrières et dans ce cas le levier n’est pas pertinent.
 +
Ce proto n’est pas abouti mais il permet de vérifier l’intérêt de contrôler une roulette avant dans le cas d’un fauteuil équipé d’une cinquième roue.
 +
 +
 +
La roulette a été essayée sur deux protos :
 +
 +
'''Proto avec roue « alignée », ensemble sur fauteuil non pliant.'''
 +
 +
Pour une 5 eme roue alignée, il suffit d’un levier qui permet à la roue de monter et de descendre suivant le relief.
 +
 +
Avantage : il n’y a pas de résistante pour tourner le fauteuil.
 +
 +
Inconvénient : le risque de basculement est augmenté dans le cas d’une roue trop puissante
 +
 +
La roue est fixée sur un système coulissant qui permet de la positionnée à proximité des roues arrières du fauteuil.
 +
Ce proto est une variante du projet « 5eme Roue Proto3 Alignée »
 +
 +
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5eme_Roue_Proto3_Alignee
 +
 +
[[File:AD5emeroueDSCN9888.JPG]]
 +
 +
<gallery>
 +
File:AD5emeroueDSCN9884.JPG
 +
File:AD5emeroueDSCN9886.JPG
 +
File:ADsousEnsembleRoue12.JPG| exemple de fixation avec moteur de vélo
 +
File:SousensebleRoueHov.JPG|exemple de fixation pour roue d'Hoverboard
 +
File:EclatésensebleRoueHov.JPG
 +
</gallery>
 +
 +
 +
'''Proto avec 5 eme roue non alignée :'''
 +
 +
La roue est en arrière du fauteuil, permet d’avoir une roue plus puissante sans trop augmenter le risque de basculement.
 +
Ici cette roue est fixée sur un fauteuil pliant à l’aide d’une «  fausse barre de carrossage »
 +
Cette roue nécessite donc un axe de rotation en plus pour ne pas gêner la rotation du fauteuil, lors de de la rotation du fauteuil, la roue se déplace de gauche à droite et change d’angle
 +
 +
Le débattement du levier B est limité de gauche à droite par des butées réglables pour éviter un contact entre la 5 eme roue et les roues du fauteuil.
 +
 +
[[File:AD5emeroueRep992.JPG]]
 +
 +
Le levier A comporte une butée basse, lors de la rotation le levier A vient en appui sur la butée et ensuite le le levier B tend à soulever la roue du sol pour limiter les frottements.
 +
 +
[[File:AD5emeroueDSCN0008.JPG]]
 +
 +
Le frottement de la roue sur le sol tend à la faire tourner en direction du virage et à la décollée du sol par le levier B, mais la gravité la remet en appui sur le sol.
 +
La roue reste donc en contact avec le sol avec un frottement réduit.
 +
 +
Ce projet est inspiré du projet « 5eme Roue Proto1 » et de certains modèles du commerce.
 +
https://wikilab.myhuman<gallery>
 +
 +
File:AD5emeroueDSCN9977.JPG| Vue ensemble
 +
File:AD5emeroueDSCN0007.JPG| Position rotation
 +
File:AD5emeroueDSCN9991.JPG| Levier A vers butée
 +
File:AD5emeroueDSCN9994.JPG| Batterie+contrôleur+AU+Boitier
 +
File:AD5emeroueDSCN9985.JPG| Branchement AU
 +
File:ADbranchement5emeRoue.JPG| Branchement
 +
</gallery>
 +
 +
Mise à jour du 08/06/2022
 +
Modification du levier B, l'axe de rotation est au milieu de la roue.
 +
 +
[[File:AD5emeRoueCN0035Rep.JPG]]
 +
 +
<gallery>
 +
File:AD5emeRoueCN0031.JPG
 +
File:AD5emeRoueCN0032.JPG
 +
File:AD5emeRoueCN0041.JPG
 +
File:AD5emeRoueCN0042.JPG
 +
File:AD5emeRoueCN0045.JPG
 +
File:AD5emeRoueCN0046.JPG
 +
File:AD5emeRoueCN0055.JPG
 +
</gallery>
 +
 +
 +
Reste à faire:
 +
 +
* Trouver une roue plus puissante, un des objectifs de ce proto est de pouvoir utiliser une roue plus puissante sans trop augmenter le risque de basculement.L'objectif est aussi de limiter le frottement de la roue en rotation du fauteuil.
 +
 +
* Faire un essai avec un fauteuil non pliant, implique un dispositif anti rotation au niveau de la pince
 +
 +
* Divers essais avec avantage et inconvénient de ce principe
 +
 +
* si un proto est pertinent dans le cadre d'un projet (direction roulette ou 5 eme roue) il peut être refait au propre avec moins de réglages et plus spécifique à un fauteuil.
 +
  
 
==Etapes de fabrication pas à pas==
 
==Etapes de fabrication pas à pas==
  
 
==Durée de fabrication du prototype final==
 
==Durée de fabrication du prototype final==
 +
 +
Étude du proto et réalisation dans la journée.
  
 
==Journal de bord==
 
==Journal de bord==
 
[[Category:Projets]]
 
[[Category:En cours]]
 

Version actuelle datée du 29 mars 2023 à 16:04

5eme Roue Direction Roulette

ADphoto1 DirectionRoulette.JPG

Informations
Description Dispositif pour contrôler la direction d’une roulette avant de fauteuil.
Page parente 5eme Roue Proto1
Evènement associé Mobilab hiver2
Catégorie Mobilité Motricité
Sous catégorie mobilité Motorisation fauteuil 5e roue
Etat d'avancement Concept
Techniques mécanique, électronique
Durée de fabrication
Coût matériel
Niveau Moyen
Licence by-sa
Date de création 2022-05-04
Équipe
Porteur de projet AlainD
Contributeurs AlainD, Erwan Ducros
Fabmanager Yo
Référent documentation AlainD
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Partielle
Relecture de la documentation Non vérifiée

Description du projet

Dispositif pour contrôler la direction d’une roulette avant de fauteuil.

Projet en cours de rédaction :

L’objectif est de contrôler la direction d’une des roulettes avant d’un fauteuil, cela permet de contrôler ou de maintenir la direction du fauteuil sans avoir les mains sur les roues arrières. Ce dispositif permet de corriger partiellement un inconvénient important de la 5 ème roue : Une cinquième roue assure la propulsion du fauteuil mais pas la direction qui peut être modifiée par le relief du terrain.

Ce principe proposé ne permet pas de diriger le fauteuil comme si l’on avait un véritable volant mais il est suffisant aider à maintenir une direction dans le cadre d’une utilisation normale. Dans ce cas le levier comporte aussi l’accélérateur.

ADphoto2 DirectionRoulette.JPG

Cahier des charges

  • Diriger la direction d'un fauteuil roulant sans les mains sur les roues.
  • Rapide à positionner et à enlever.
  • Limiter le risque de basculement du fauteuil et le frottement de la roue au sol.


Matériel nécessaire

"ici :" Récupération d'un guidon de vélo, d'un tube alu tube carré mâle et femelle Vis/écrou

Outils nécessaires

Coût

Délai estimé

Quelques heures.

Fichiers source

Principe de fonctionnement

ADphoto5 DirRoulette.jpg

Une des deux roulettes (1) avant est fixée à un levier qui remonte à l’utilisateur afin de permettre de maintenir la position d’une roulette dans la position souhaitée. De sa position assise, l’utilisateur peut intervenir sur la rotation de la roue.


Un tube femelle (2) reste fixé sur la roulette avant (1), le dispositif est composé d’un tube mâle (3) prolongé d’un tube (4) et d’un levier de préhension (5) en partie supérieure. La rotation du levier (5) est répercutée sur la rotation de la roulette (1)

Le levier de préhension (5) comporte l’accélérateur (6), l’ensemble levier peut être rapidement emboité ou enlevé du tube femelle (2)

ADphoto6 DirRoulette.jpg


Sur un terrain faiblement accidenté, l’utilisateur peut agir sur la direction et l’accélération de son fauteuil sans effort et avec une seule main.


Sur certain fauteuil généralement non pliant, le centre de gravité est au niveau des roues arrières et dans ce cas le levier n’est pas pertinent. Ce proto n’est pas abouti mais il permet de vérifier l’intérêt de contrôler une roulette avant dans le cas d’un fauteuil équipé d’une cinquième roue.


La roulette a été essayée sur deux protos :

Proto avec roue « alignée », ensemble sur fauteuil non pliant.

Pour une 5 eme roue alignée, il suffit d’un levier qui permet à la roue de monter et de descendre suivant le relief.

Avantage : il n’y a pas de résistante pour tourner le fauteuil.

Inconvénient : le risque de basculement est augmenté dans le cas d’une roue trop puissante

La roue est fixée sur un système coulissant qui permet de la positionnée à proximité des roues arrières du fauteuil. Ce proto est une variante du projet « 5eme Roue Proto3 Alignée »

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5eme_Roue_Proto3_Alignee

AD5emeroueDSCN9888.JPG


Proto avec 5 eme roue non alignée :

La roue est en arrière du fauteuil, permet d’avoir une roue plus puissante sans trop augmenter le risque de basculement. Ici cette roue est fixée sur un fauteuil pliant à l’aide d’une «  fausse barre de carrossage » Cette roue nécessite donc un axe de rotation en plus pour ne pas gêner la rotation du fauteuil, lors de de la rotation du fauteuil, la roue se déplace de gauche à droite et change d’angle

Le débattement du levier B est limité de gauche à droite par des butées réglables pour éviter un contact entre la 5 eme roue et les roues du fauteuil.

AD5emeroueRep992.JPG

Le levier A comporte une butée basse, lors de la rotation le levier A vient en appui sur la butée et ensuite le le levier B tend à soulever la roue du sol pour limiter les frottements.

AD5emeroueDSCN0008.JPG

Le frottement de la roue sur le sol tend à la faire tourner en direction du virage et à la décollée du sol par le levier B, mais la gravité la remet en appui sur le sol. La roue reste donc en contact avec le sol avec un frottement réduit.

Ce projet est inspiré du projet « 5eme Roue Proto1 » et de certains modèles du commerce.

https://wikilab.myhuman

Mise à jour du 08/06/2022 Modification du levier B, l'axe de rotation est au milieu de la roue.

AD5emeRoueCN0035Rep.JPG


Reste à faire:

  • Trouver une roue plus puissante, un des objectifs de ce proto est de pouvoir utiliser une roue plus puissante sans trop augmenter le risque de basculement.L'objectif est aussi de limiter le frottement de la roue en rotation du fauteuil.
  • Faire un essai avec un fauteuil non pliant, implique un dispositif anti rotation au niveau de la pince
  • Divers essais avec avantage et inconvénient de ce principe
  • si un proto est pertinent dans le cadre d'un projet (direction roulette ou 5 eme roue) il peut être refait au propre avec moins de réglages et plus spécifique à un fauteuil.


Etapes de fabrication pas à pas

Durée de fabrication du prototype final

Étude du proto et réalisation dans la journée.

Journal de bord