Différences entre versions de « Projets:5eme Roue Proto3 Alignee »

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{{Infobox projet
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|Image principale=AD Fanny 5roueAlign.JPG
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|Description=Ensemble pour électrifier un fauteuil, composé d'une 5ème roue, une roue anti basculement, un repose pieds avec une pédale d’accélération.
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|Porteur de projet=Fanny
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|Contributeurs=AlainD, Axel Ducros
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|Référent documentation=AlainD, Delphine
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|Catégorie de handicap=Mobilité
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|Mobilité=Motorisation fauteuil,5e roue
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|Etat d'avancement=Réalisés
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|Statut de la documentation=Complète
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|Relecture de la documentation=Non vérifiée
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|Techniques=mécanique, soudure
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|Durée de fabrication=de 16 à 32 h
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|Coût matériel=De 100 à 200 euros
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== Description du projet ==
 
== Description du projet ==
 
<div style="text-align: center;">'''5 eme roue alignée'''.</div>
 
<div style="text-align: center;">'''5 eme roue alignée'''.</div>
  
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[[File:AD1pxDSCN9181.jpg]]
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'''Ensemble complet pour électrifier un fauteuil, il comporte une 5ème roue, une roue anti basculement et en partie avant, un repose pieds avec une pédale d’accélération.'''.
  
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!------------'''Rédaction + essais en cours'''--------------.
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[[File:AD1pxDSCN9181.jpg|700px|thumb|Gros plan sur sous ensemble monté sur fauteuil ]]
  
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'''Descriptif et caractéristiques :'''
 
  
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'''Ensemble complet pour électrifier un fauteuil, il comporte une 5eme roue, une roue anti basculement et en partie avant un repose pied avec une pédale d’accélération.'''.
 
 
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Vidéo YouTube : 5 eme roue alignée
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'''Différence avec le projet 5e roue d'origine :'''.
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Elle est placée dans l'alignement des roues arrières, la roue ne se déplace pas de gauche à droite mais seulement en hauteur (différence importante par rapport au projet 5 ème roue d'origine)
  
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Elle est placée dans l'alignement des roues arrières, la roue ne se déplace pas de gauche à droite mais seulement en hauteur.
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La roue électrique est fixée sur un ensemble coulissant qui permet de la rapprocher de l'alignement des roues arrières, elle ne génère donc pas d'effort supplémentaire lors de la rotation du fauteuil.
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La liaison entre la roue électrique et le coulisseau se fait par un bras pivotant avec un tube qui rentre dans deux manchons.
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Le tube peut être coupé à la longueur souhaitée et plus ou moins enfoncé dans les manchons.
  
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La roue électrique est fixée sur un ensemble coulissant qui permet de la rapprocher de l'alignement des roue arrières, elle ne générè donc pas d'effort supplémentaire lors de la rotation du fauteuil.
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Ici le blocage des tubes mâle/femelle se fait par des vis de serrage avec des écrous soudés
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La liaison entre la roue électrique et le coulisseau se fait par un bras pivotant avec un tube qui rentre dans deux manchons.
 
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Le tube peut être coupé à la longueur souhaité et plus ou moins enfoncé dans les manchons
 
  
 
Le coulisseau et le bras pivotant permettent de régler la position de la roue, l'inclinaison et la longueur du bras.  
 
Le coulisseau et le bras pivotant permettent de régler la position de la roue, l'inclinaison et la longueur du bras.  
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Ce projet est aussi une variante des projets 5 eme roue et Contrôleur de moteur low cost:
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Ce projet est aussi une variante des projets 5 ème roue et Contrôleur de moteur low cost:
  
 
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5emeRoue
 
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https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost
 
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==Sécurité ==
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Le risque de basculement ne doit pas être augmenté :
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- le fauteuil doit être équipé de roue anti basculement.
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- le fauteuil peut être réglé pour ramener le centre de gravité plus en avant.
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- la roue de propulsion peut être légèrement reculée par rapport à l’alignement des roues arrières. (en direction des roues anti basculement)
  
 
== Cahier des charges ==
 
== Cahier des charges ==
  
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Électrification d'un fauteuil roulant pour un utilisateur limité à la marche mais pouvant  utiliser ses jambes pour gérer l’accélération.
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Électrification d'un fauteuil roulant pour un utilisateur limité à la marche mais pouvant  utiliser une jambes pour gérer l’accélération.
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Pas d'effort ou de gêne occasionnée lors des rotation du fauteuil
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Privilégier l’accélération au pied dans la mesure ou le proto est destiné à une personne qui à la possibilité d'utiliser son pied  
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Pas d'effort ou de gêne occasionnée lors des rotations du fauteuil.
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Privilégier l’accélération au pied dans la mesure ou le proto est destiné à une personne qui à la possibilité d'utiliser son pied.
  
 
De préférence avec démontage rapide, mais non impératif.
 
De préférence avec démontage rapide, mais non impératif.
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Ce proto était réalisé dans l'objectif de tester le concept avec Fanny afin de définir un CDC plus précis, adapté à ses besoins et la taille de son fauteuil.
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Ce future projet sera aussi partagé dans le wiki : "5 eme roue alignee Fanny"
  
 
== Analyse de l'existant ==
 
== Analyse de l'existant ==
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* Porteurs du projet : Fanny
 
* Porteurs du projet : Fanny
  
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* Concepteurs/contributeurs : Alain Ducros
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* Concepteurs/contributeurs : Axel et Alain Ducros
  
 
* Animateur (coordinateur du projet)
 
* Animateur (coordinateur du projet)
  
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* Fabmanager référent
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* Fabmanager référent: Delphine
  
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* Responsable de documentation
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* Responsable de documentation : Delphine et Alain
  
 
== Matériel nécessaire ==
 
== Matériel nécessaire ==
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Pilote moteur : contrôleur de moteur 36V/48V 350W
 
Pilote moteur : contrôleur de moteur 36V/48V 350W
  
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Pédale d’accélération:Pédale d'accélérateur, 24V 36V 48V 60V 72V 96V
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Pédale d’accélération : Pédale d'accélérateur, 24V 36V 48V 60V 72V 96V
  
 
Visserie, connecteur XT60,
 
Visserie, connecteur XT60,
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Batterie d'Hoverboard
 
Batterie d'Hoverboard
  
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Tubes acier (voir plan )
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Tubes acier (voir étape de fabrication)
  
 
Planche de bois à récupérer.
 
Planche de bois à récupérer.
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Pilote moteur :        12€      (avec nouvelles taxes sur Aliexpress)
 
Pilote moteur :        12€      (avec nouvelles taxes sur Aliexpress)
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Pédale:         12€      (avec nouvelles taxes sur Aliexpress)
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Tubes: 40€  ?  (débit au mètres pour plusieurs projets)
 
Tubes: 40€  ?  (débit au mètres pour plusieurs projets)
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Quicallerie: 15€
 
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Batterie: 30€  (sauf si récuperation sur un hoverboard fonctionnel)
 
  
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Estimatif 100 à 150 €
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Quincaillerie: 15€
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Batterie: 30€  (sauf si récupération sur un hoverboard fonctionnel)
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Estimatif < 200€
  
 
Remarque:
 
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Évolution des taxes sur les produits asiatiques à prendre en compte
 
Évolution des taxes sur les produits asiatiques à prendre en compte
  
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==Etapes de fabrication pas à pas==
 
==Etapes de fabrication pas à pas==
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Couper les tubes suivant taille de son siège
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(ci dessous une cotation a titre d'exemple)
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Effectuer les perçages
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Soudure
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Assemblage
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Voir débit ci dessous:
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A Traverses spécifiques au fauteuil
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B Tube carré 16*16 extérieur
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C1 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur  L 20
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C2 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur  L 120
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C3 Plat 20*54 épaisseur 4 mm
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C4 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur  L 70
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D1 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur  L 60
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D2 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur  L 60
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E Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur  L 270
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F Tube carré 16*16 extérieur  L150
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G1 Tube carré 21*21 intérieur 25*25 extérieur  L 84
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G2 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur  L 62
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H1 Tube rond Ø  20 extérieur L240
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H2 Tube carré 20*20 extérieur
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==Sécurité==
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Effectuez les tests dans un lieu approprié, sans personne et sans obstacle.
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Commencer étape par étape, à vitesse réduite.
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Accélération, freinage, risque de basculement en virage, simuler des cas d'urgence
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Bien prendre en compte les particularités du véhicule et la législation
  
 
==Durée de fabrication du prototype final==
 
==Durée de fabrication du prototype final==
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[[Category:Projets]]
 
[[Category:Projets]]
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Version actuelle datée du 5 juillet 2022 à 16:17

5eme Roue Proto3 Alignee

AD Fanny 5roueAlign.JPG

Informations
Description Ensemble pour électrifier un fauteuil, composé d'une 5ème roue, une roue anti basculement, un repose pieds avec une pédale d’accélération.


Catégorie Mobilité
Sous catégorie mobilité Motorisation fauteuil 5e roue
Etat d'avancement Réalisés
Techniques mécanique, soudure
Durée de fabrication de 16 à 32 h
Coût matériel De 100 à 200 euros
Niveau Difficile
Licence by-sa
Date de création 2021-11-02
Équipe
Porteur de projet Fanny
Contributeurs AlainD, Axel Ducros
Fabmanager Delphine
Référent documentation AlainD, Delphine
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Complète
Relecture de la documentation Non vérifiée

Description du projet

5 eme roue alignée.

Ensemble complet pour électrifier un fauteuil, il comporte une 5ème roue, une roue anti basculement et en partie avant, un repose pieds avec une pédale d’accélération..

Gros plan sur sous ensemble monté sur fauteuil


AD7pDSCN9183.JPG

DSCN9187.JPG


Vidéo YouTube : 5 eme roue alignée


AD2pDSCN9179.jpg

Elle est placée dans l'alignement des roues arrières, la roue ne se déplace pas de gauche à droite mais seulement en hauteur (différence importante par rapport au projet 5 ème roue d'origine)

La roue électrique est fixée sur un ensemble coulissant qui permet de la rapprocher de l'alignement des roues arrières, elle ne génère donc pas d'effort supplémentaire lors de la rotation du fauteuil. La liaison entre la roue électrique et le coulisseau se fait par un bras pivotant avec un tube qui rentre dans deux manchons. Le tube peut être coupé à la longueur souhaitée et plus ou moins enfoncé dans les manchons.

Ici le blocage des tubes mâle/femelle se fait par des vis de serrage avec des écrous soudés

Le coulisseau et le bras pivotant permettent de régler la position de la roue, l'inclinaison et la longueur du bras.

AD3pDSCN9166.jpg

Ce projet est aussi une variante des projets 5 ème roue et Contrôleur de moteur low cost:

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5emeRoue

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost

Sécurité

Le risque de basculement ne doit pas être augmenté :

- le fauteuil doit être équipé de roue anti basculement.

- le fauteuil peut être réglé pour ramener le centre de gravité plus en avant.

- la roue de propulsion peut être légèrement reculée par rapport à l’alignement des roues arrières. (en direction des roues anti basculement)

Cahier des charges

Électrification d'un fauteuil roulant pour un utilisateur limité à la marche mais pouvant utiliser une jambes pour gérer l’accélération.

Pas d'effort ou de gêne occasionnée lors des rotations du fauteuil.

Privilégier l’accélération au pied dans la mesure ou le proto est destiné à une personne qui à la possibilité d'utiliser son pied.

De préférence avec démontage rapide, mais non impératif.

Ce proto était réalisé dans l'objectif de tester le concept avec Fanny afin de définir un CDC plus précis, adapté à ses besoins et la taille de son fauteuil. Ce future projet sera aussi partagé dans le wiki : "5 eme roue alignee Fanny"

Analyse de l'existant

Il existe des projets 5 eme roue du commerce, avec divers principes et mode de réalisation et à un prix élevé.

(1800 € à 6000 €)

Ici le coût est estimé est à 130 €

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteurs du projet : Fanny
  • Concepteurs/contributeurs : Axel et Alain Ducros
  • Animateur (coordinateur du projet)
  • Fabmanager référent: Delphine
  • Responsable de documentation : Delphine et Alain

Matériel nécessaire

Pilote moteur : contrôleur de moteur 36V/48V 350W

Pédale d’accélération : Pédale d'accélérateur, 24V 36V 48V 60V 72V 96V

Visserie, connecteur XT60,

Batterie d'Hoverboard

Tubes acier (voir étape de fabrication)

Planche de bois à récupérer.

Outils nécessaires

Tronçonneuse à métaux Poste à souder arc Perceuse (à colonne de préférence)

Coût

Récupération d'une roue d'hoverboard 30€ (hoverboard en panne environ 30€ , occasion premier prix en fonctionnement 50€)

Pilote moteur : 12€ (avec nouvelles taxes sur Aliexpress)

Pédale: 12€ (avec nouvelles taxes sur Aliexpress)

Tubes: 40€ ? (débit au mètres pour plusieurs projets)

Quincaillerie: 15€

Batterie: 30€ (sauf si récupération sur un hoverboard fonctionnel)

Estimatif < 200€

Remarque:

Évolution des taxes sur les produits asiatiques à prendre en compte

Délai estimé

Fichiers source

Etapes de fabrication pas à pas

Couper les tubes suivant taille de son siège (ci dessous une cotation a titre d'exemple)

Effectuer les perçages

Soudure

Assemblage

Voir débit ci dessous:

AD9 DSCN9218.jpg

A Traverses spécifiques au fauteuil

B Tube carré 16*16 extérieur

C1 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 20

C2 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 120

C3 Plat 20*54 épaisseur 4 mm

C4 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 70

D1 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 60

D2 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 60

E Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 270 F Tube carré 16*16 extérieur L150 G1 Tube carré 21*21 intérieur 25*25 extérieur L 84

G2 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 62

H1 Tube rond Ø 20 extérieur L240

H2 Tube carré 20*20 extérieur

Sécurité

Effectuez les tests dans un lieu approprié, sans personne et sans obstacle.

Commencer étape par étape, à vitesse réduite.

Accélération, freinage, risque de basculement en virage, simuler des cas d'urgence

Bien prendre en compte les particularités du véhicule et la législation

Durée de fabrication du prototype final

Journal de bord

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