Différences entre versions de « Projets:TrottiV3 »

Version actuelle datée du 19 mai 2022 à 13:03

Description du projet

Ce projet est dédié à la réalisation d'un châssis en Version 3 pour le trotti.

Faire un "trotti", c'est à dire que l'on réalise un châssis métallique équipé d'une roue motorisée et qui se fixe sur le fauteuil roulant, cela permet tracter le fauteuil.

La partie électronique est détaillée pour 2 contrôleurs de moteur différent :

Contrôleur Low Cost

ou

vesc Contrôleur Puissant

La création de la roue avec le moteur dedans : Motorisation Roue

Analyse de l'existant

Il existe de nombreux dispositif réalisant la même fonction, voici une liste non exhaustive de ces dispositifs :

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Porteur de projet : Guillaume, Pascal, Mamat, Sebastien ...
Contributeurs : Christian, Delphine, Julien, Super DD
Fabmanager référent : Yo
Responsable de documentation : Delphine et Yo

Matériel nécessaire

Vélo pour enfant avec roue 16" (Pouces)

Du tuyau de chauffage 2 m de longueur (Description technique : 15/21 (Ancienne appellation) ou 21.3 x 2.3 (Nouvelle appellation) => diamètre extérieur : 21.3 mm épaisseur 2.3 mm)

Coudes à 90° pour relier les tuyaux a 90°

Du profilé rectangle 60 mm x 40 mm (Longueur x largeur) environ 100 mm de longueur

Une plaque d'acier 330 mm x 80 mm (Longueur x largeur) et 2 à 3 mm d'épaisseur pour attacher le support de la batterie

Du fer plat d'acier 150 mm x 50 mm (Longueur x largeur) et 2 à 3 mm d'épaisseur pour attacher les pinces Manfrotto sur le châssis

Une roue modifiée avec le moteur intégré : documentation Motorisation_roue

Pinces manfrotto : Manfrotto super clamp

Un accélérateur

Un contrôleur de moteur

Outils nécessaires

Poste de soudure à l'arc avec baguette de soudure
Meuleuse avec disques à couper et à abraser
EPI : Equipement de Protection Individuel (Gants, lunettes, chaussures adaptées...)
Cintreuse
Serre joint et/ou pinces étau
Perceuse

Coût

Environ 10€ les 2m de tubes de chauffage
30€ les 2 pinces manfrotto
30€ pour une roue avec le moteur déjà dedans préparée par nos soin

Pour la partie électronique nous avons 2 solutions :

Environ 100€ pour la partie électronique avec la solution : VESC Tool paramétrage
Environ 20€ pour la partie électronique avec la solution : Contrôleur Low Cost

Délai estimé

Coupage des tubes aux cotes + cintrage = 30 Minutes

Préparation des soudures = 30 Minutes

Soudure + meulage = 20 Minutes

Créer les manchons qui relie les pines au châssis = 20 min (avec un tour)

Découpe et perçage des plats de fixation = 20 min

Etapes de fabrication pas à pas

1 - Trouver un vélo pour enfant

Au début on utilisait des vélos 12", mais la vitesse maximale était insuffisante (- de 10 Km/h)

Maintenant on prends des vélos entre 14 et 20" (Attention toutefois, car plus la roue est grande en diamètre plus le voile de la roue sera important, et contrairement aux roues rayonnées, nous ne pouvons pas corriger ce voile)

2 - Démonter la roue et la fourche avant du vélo

3 - Couper le cadre du vélo

4 - Élargir le guidage de la roue (Le moteur est plus large que le passage d'origine

Guidage d'origine

guidage élargi

ATTENTION le câble du moteur doit être sur la droite une fois la roue montée (Sinon vous irez en arrière :) ...)

Roue installée

5 - Préparer les 2 tubes

5.1 - Les couper les tubes en gardant de la marge (80cm).

5.2 - Cintrer les en fonction de la largeur de votre fauteuil.

5.3 - Re-couper les tuyaux précisément, c'est à dire que vous choisissez à ce moment la longueur entre la fourche de vélo et vos jambes.

5.4 - Préparer des manchons qui entre dans les tuyaux de chauffage et dans l'emplacement dédié sur la pince.

6 - Préparer la pièce de liaison des 2 tubes sur le cadre

7 - Pointer la pièce de liaison sur la fourche

8 - Positionner les éléments sur votre fauteuil

9 - Pointez les pour garder vos cotes.

10 - Souder le support de batterie sur la partie coupée du cadre de vélo

Durée de fabrication du prototype final

Il nous a fallu, 1 journée pour réaliser ce prototype.

Journal de bord

Date: 17/07/2019

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+[[File:13 Final.jpg|300px|right]]
 == Description du projet ==
-Ce projet est dédié à la réalisation d'un châssis version 3 pour le trotti.
-C'est à dire que l'on réalise un châssis métallique qui se fixe sur le fauteuil roulant. Cela permet d'installer une roue motorisée afin de tracter le fauteuil.
+Ce projet est dédié à la réalisation d'un châssis en Version 3 pour le trotti.
+Faire un "trotti", c'est à dire que l'on réalise un châssis métallique équipé d'une roue motorisée et qui se fixe sur le fauteuil roulant, cela permet tracter le fauteuil.
+La partie électronique est détaillée pour 2 contrôleurs de moteur différent :
+[https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost Contrôleur Low Cost]
+ou
+[http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vesc_tool_parametrage vesc Contrôleur Puissant]
-La partie électronique est détaillée ici : [http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vesc_tool_parametrage vesc tool parametrage]
 La création de la roue avec le moteur dedans : [http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Motorisation_roue Motorisation Roue]
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 == Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==
-* Porteur de projet : Guillaume (Trotti), DomiBike, Lila ...
+* Porteur de projet : Guillaume, Pascal, Mamat, Sebastien ...
 * Contributeurs : Christian, Delphine, Julien, Super DD
 * Fabmanager référent : Yo
-* Responsable de documentation : Delphine
+* Responsable de documentation : Delphine et Yo
+== Matériel nécessaire ==
+* Vélo pour enfant avec roue 16" (Pouces)
-== Matériel nécessaire ==
+* Du tuyau de chauffage 2 m de longueur (Description technique : 15/21 (Ancienne appellation) ou 21.3 x 2.3 (Nouvelle appellation) => diamètre extérieur : 21.3 mm épaisseur 2.3 mm)
+* Coudes à 90° pour relier les tuyaux a 90°
-* Vélo pour enfant avec roue 14" (Pouces)
+* Du profilé rectangle 60 mm x 40 mm (Longueur x largeur) environ 100 mm de longueur
-* Du tuyau de chauffage 2m de longueur (diamètre extérieur : 21.3 mm)
+* Une plaque d'acier 330 mm x 80 mm (Longueur x largeur) et 2 à 3 mm d'épaisseur pour attacher le support de la batterie
-* Du profilé rectangle 10cm de longueur
+* Du fer plat d'acier 150 mm x 50 mm (Longueur x largeur) et 2 à 3 mm d'épaisseur pour attacher les pinces Manfrotto sur le châssis
 * Une roue modifiée avec le moteur intégré : documentation [http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Motorisation_roue Motorisation_roue]
 * Pinces manfrotto : [https://m.thomann.de/fr/manfrotto_035.htm?gclid=EAIaIQobChMIh7OCz4aw3AIVgrHtCh0QAg36EAQYCSABEgKONvD_BwE Manfrotto super clamp]
+* Un accélérateur
+* Un contrôleur de moteur
-[[File:0 Tout le matos nécéssaire.jpg]]
+[[File:0 Tout le matos nécéssaire.jpg|700px]]
 ==Outils nécessaires==
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 * Cintreuse
 * Serre joint et/ou pinces étau
+* Perceuse
 ==Coût==
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 * Environ 10€ les 2m de tubes de chauffage
 * 30€ les 2 pinces manfrotto
-* Environ 100€ pour la partie électronique
 * 30€ pour une roue avec le moteur déjà dedans préparée par nos soin
+Pour la partie électronique nous avons 2 solutions :
+* Environ 100€ pour la partie électronique avec la solution : [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vesc_tool_parametrage VESC Tool paramétrage]
+* Environ 20€ pour la partie électronique avec la solution : [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost Contrôleur Low Cost]
 ==Délai estimé==
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 * Soudure + meulage = 20 Minutes
+* Créer les manchons qui relie les pines au châssis = 20 min (avec un tour)
-==Fichiers source==
+* Découpe et perçage des plats de fixation = 20 min
 ==Etapes de fabrication pas à pas==
 - Trouver un vélo pour enfant
-Au début on utilisait des 12", mais la vitesse est insuffisante
-Maintenant on prends des 16" ou 20"
+Au début on utilisait des vélos 12", mais la vitesse maximale était insuffisante  (- de 10 Km/h)
+Maintenant on prends des vélos entre 14 et 20" (Attention toutefois, car plus la roue est grande en diamètre plus le voile de la roue sera important, et contrairement aux roues rayonnées, nous ne pouvons pas corriger ce voile)
 - Démonter la roue et la fourche avant du vélo
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 [[File:N4ZWdyh3 o.jpg|512px]] [[File:Mtmx1H1p o.jpg|512px]]
 <br clear=all>
 - Couper le cadre du vélo
 [[File:Z30NoaOp o.jpg|512px]] [[File:Y51F8rqI o.jpg|512px]]
 <br clear=all>
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 * Guidage d'origine
-[[File:1 Guidage d'origine.jpg]]
+[[File:1 Guidage d'origine.jpg|700px]]
 * guidage élargi
-[[File:2 Guidage modifié.jpg]]
+[[File:2 Guidage modifié.jpg|700px]]
 '''ATTENTION''' le câble du moteur doit être sur la droite une fois la roue montée (Sinon vous irez en arrière :) ...)
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 * Roue installée
-[[File:3 Roue installée.jpg]]
+[[File:3 Roue installée.jpg|700px]]
 - Préparer les 2 tubes
 .1 - Les couper les tubes en gardant de la marge (80cm).
 .2 - Cintrer les en fonction de la largeur de votre fauteuil.
-[[File:4 Cintre.jpg]]
+[[File:4 Cintre.jpg|700px]]
 .3 - Re-couper les tuyaux précisément, c'est à dire que vous choisissez à ce moment la longueur entre la fourche de vélo et vos jambes.
 .4 - Préparer des manchons qui entre dans les tuyaux de chauffage et dans l'emplacement dédié sur la pince.
-[[File:5 manchon.jpg]]
+[[File:5 manchon.jpg|700px]]
+[[File:6 Machon dans pinces.jpg|700px]]
-[[File:6 Machon dans pinces.jpg]]
 - Préparer la pièce de liaison des 2 tubes sur le cadre
-[[File:7 Piece de liaison.jpg]]
+[[File:7 Piece de liaison.jpg|700px]]
+[[File:8 prépa soudure.jpg|700px]]
-[[File:8 prépa soudure.jpg]]
 - Pointer la pièce de liaison sur la fourche
-[[File:9 piece de liaison soudée.jpg]]
+[[File:9 piece de liaison soudée.jpg|700px]]
 - Positionner les éléments sur votre fauteuil
-[[File:9,5 Positionner le chassis.jpg]]
+[[File:9,5 Positionner le chassis.jpg|700px]]
 - Pointez les pour garder vos cotes.
-[[File:10 mise en place des tuyaux.jpg]]
+[[File:10 mise en place des tuyaux.jpg|700px]]
 - Souder le support de batterie sur la partie coupée du cadre de vélo
-[[File:11 support batterie.jpg]]
+[[File:11 support batterie.jpg|700px]]
-[[File:12 support batterie soudé.jpg]]
+[[File:12 support batterie soudé.jpg|700px]]
 ==Durée de fabrication du prototype final==
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-[[File:13 Final.jpg]]
+[[File:13 Final.jpg|700px]]
 ==Journal de bord==