Différences entre versions de « Projets:TrottiV3 »
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La création de la roue avec le moteur dedans : [http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Motorisation_roue Motorisation Roue] | La création de la roue avec le moteur dedans : [http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Motorisation_roue Motorisation Roue] | ||
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== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) == | == Equipe (Porteur de projet et contributeurs) == | ||
| − | * Porteur de projet : Guillaume | + | * Porteur de projet : Guillaume, Pascal, Mamat, Sebastien ... |
* Contributeurs : Christian, Delphine, Julien, Super DD | * Contributeurs : Christian, Delphine, Julien, Super DD | ||
* Fabmanager référent : Yo | * Fabmanager référent : Yo | ||
| − | * Responsable de documentation : Delphine | + | * Responsable de documentation : Delphine et Yo |
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| + | == Matériel nécessaire == | ||
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| + | * Vélo pour enfant avec roue 16" (Pouces) | ||
| + | * Du tuyau de chauffage 2 m de longueur (Description technique : 15/21 (Ancienne appellation) ou 21.3 x 2.3 (Nouvelle appellation) => diamètre extérieur : 21.3 mm épaisseur 2.3 mm) | ||
| − | + | * Coudes à 90° pour relier les tuyaux a 90° | |
| − | * | + | * Du profilé rectangle 60 mm x 40 mm (Longueur x largeur) environ 100 mm de longueur |
| − | * | + | * Une plaque d'acier 330 mm x 80 mm (Longueur x largeur) et 2 à 3 mm d'épaisseur pour attacher le support de la batterie |
| − | * Du | + | * Du fer plat d'acier 150 mm x 50 mm (Longueur x largeur) et 2 à 3 mm d'épaisseur pour attacher les pinces Manfrotto sur le châssis |
* Une roue modifiée avec le moteur intégré : documentation [http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Motorisation_roue Motorisation_roue] | * Une roue modifiée avec le moteur intégré : documentation [http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Motorisation_roue Motorisation_roue] | ||
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* Pinces manfrotto : [https://m.thomann.de/fr/manfrotto_035.htm?gclid=EAIaIQobChMIh7OCz4aw3AIVgrHtCh0QAg36EAQYCSABEgKONvD_BwE Manfrotto super clamp] | * Pinces manfrotto : [https://m.thomann.de/fr/manfrotto_035.htm?gclid=EAIaIQobChMIh7OCz4aw3AIVgrHtCh0QAg36EAQYCSABEgKONvD_BwE Manfrotto super clamp] | ||
| + | * Un accélérateur | ||
| − | + | * Un contrôleur de moteur | |
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| − | + | ==Outils nécessaires== | |
| + | * Poste de soudure à l'arc avec baguette de soudure | ||
| + | * Meuleuse avec disques à couper et à abraser | ||
* EPI : Equipement de Protection Individuel (Gants, lunettes, chaussures adaptées...) | * EPI : Equipement de Protection Individuel (Gants, lunettes, chaussures adaptées...) | ||
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* Cintreuse | * Cintreuse | ||
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* Serre joint et/ou pinces étau | * Serre joint et/ou pinces étau | ||
| − | + | * Perceuse | |
==Coût== | ==Coût== | ||
* Environ 10€ les 2m de tubes de chauffage | * Environ 10€ les 2m de tubes de chauffage | ||
| + | * 30€ les 2 pinces manfrotto | ||
| + | * 30€ pour une roue avec le moteur déjà dedans préparée par nos soin | ||
| − | + | Pour la partie électronique nous avons 2 solutions : | |
| + | * Environ 100€ pour la partie électronique avec la solution : [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vesc_tool_parametrage VESC Tool paramétrage] | ||
| + | * Environ 20€ pour la partie électronique avec la solution : [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost Contrôleur Low Cost] | ||
==Délai estimé== | ==Délai estimé== | ||
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* Soudure + meulage = 20 Minutes | * Soudure + meulage = 20 Minutes | ||
| + | * Créer les manchons qui relie les pines au châssis = 20 min (avec un tour) | ||
| − | = | + | * Découpe et perçage des plats de fixation = 20 min |
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==Etapes de fabrication pas à pas== | ==Etapes de fabrication pas à pas== | ||
1 - Trouver un vélo pour enfant | 1 - Trouver un vélo pour enfant | ||
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| + | Au début on utilisait des vélos 12", mais la vitesse maximale était insuffisante (- de 10 Km/h) | ||
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| + | Maintenant on prends des vélos entre 14 et 20" (Attention toutefois, car plus la roue est grande en diamètre plus le voile de la roue sera important, et contrairement aux roues rayonnées, nous ne pouvons pas corriger ce voile) | ||
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2 - Démonter la roue et la fourche avant du vélo | 2 - Démonter la roue et la fourche avant du vélo | ||
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3 - Couper le cadre du vélo | 3 - Couper le cadre du vélo | ||
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* Guidage d'origine | * Guidage d'origine | ||
| − | [[File:1 Guidage d'origine.jpg]] | + | [[File:1 Guidage d'origine.jpg|700px]] |
* guidage élargi | * guidage élargi | ||
| − | [[File:2 Guidage modifié.jpg]] | + | [[File:2 Guidage modifié.jpg|700px]] |
'''ATTENTION''' le câble du moteur doit être sur la droite une fois la roue montée (Sinon vous irez en arrière :) ...) | '''ATTENTION''' le câble du moteur doit être sur la droite une fois la roue montée (Sinon vous irez en arrière :) ...) | ||
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* Roue installée | * Roue installée | ||
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5 - Préparer les 2 tubes | 5 - Préparer les 2 tubes | ||
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5.1 - Les couper les tubes en gardant de la marge (80cm). | 5.1 - Les couper les tubes en gardant de la marge (80cm). | ||
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5.2 - Cintrer les en fonction de la largeur de votre fauteuil. | 5.2 - Cintrer les en fonction de la largeur de votre fauteuil. | ||
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5.3 - Re-couper les tuyaux précisément, c'est à dire que vous choisissez à ce moment la longueur entre la fourche de vélo et vos jambes. | 5.3 - Re-couper les tuyaux précisément, c'est à dire que vous choisissez à ce moment la longueur entre la fourche de vélo et vos jambes. | ||
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5.4 - Préparer des manchons qui entre dans les tuyaux de chauffage et dans l'emplacement dédié sur la pince. | 5.4 - Préparer des manchons qui entre dans les tuyaux de chauffage et dans l'emplacement dédié sur la pince. | ||
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6 - Préparer la pièce de liaison des 2 tubes sur le cadre | 6 - Préparer la pièce de liaison des 2 tubes sur le cadre | ||
| − | [[File:7 Piece de liaison.jpg]] | + | [[File:7 Piece de liaison.jpg|700px]] |
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7 - Pointer la pièce de liaison sur la fourche | 7 - Pointer la pièce de liaison sur la fourche | ||
| − | [[File:9 piece de liaison soudée.jpg]] | + | [[File:9 piece de liaison soudée.jpg|700px]] |
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8 - Positionner les éléments sur votre fauteuil | 8 - Positionner les éléments sur votre fauteuil | ||
| − | [[File:9,5 Positionner le chassis.jpg]] | + | [[File:9,5 Positionner le chassis.jpg|700px]] |
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9 - Pointez les pour garder vos cotes. | 9 - Pointez les pour garder vos cotes. | ||
| − | [[File:10 mise en place des tuyaux.jpg]] | + | [[File:10 mise en place des tuyaux.jpg|700px]] |
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10 - Souder le support de batterie sur la partie coupée du cadre de vélo | 10 - Souder le support de batterie sur la partie coupée du cadre de vélo | ||
| − | [[File:11 support batterie.jpg]] | + | [[File:11 support batterie.jpg|700px]] |
| − | [[File:12 support batterie soudé.jpg]] | + | [[File:12 support batterie soudé.jpg|700px]] |
==Durée de fabrication du prototype final== | ==Durée de fabrication du prototype final== | ||
| Ligne 150 : | Ligne 196 : | ||
| − | [[File:13 Final.jpg]] | + | [[File:13 Final.jpg|700px]] |
==Journal de bord== | ==Journal de bord== | ||
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[[Category:Projets]] | [[Category:Projets]] | ||
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| + | [[Category:Réalisés]] | ||
| + | [[Category:Mobilité]] | ||
Version actuelle datée du 19 mai 2022 à 13:03
Description du projet
Ce projet est dédié à la réalisation d'un châssis en Version 3 pour le trotti.
Faire un "trotti", c'est à dire que l'on réalise un châssis métallique équipé d'une roue motorisée et qui se fixe sur le fauteuil roulant, cela permet tracter le fauteuil.
La partie électronique est détaillée pour 2 contrôleurs de moteur différent :
ou
La création de la roue avec le moteur dedans : Motorisation Roue
Analyse de l'existant
Il existe de nombreux dispositif réalisant la même fonction, voici une liste non exhaustive de ces dispositifs :
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteur de projet : Guillaume, Pascal, Mamat, Sebastien ...
- Contributeurs : Christian, Delphine, Julien, Super DD
- Fabmanager référent : Yo
- Responsable de documentation : Delphine et Yo
Matériel nécessaire
- Vélo pour enfant avec roue 16" (Pouces)
- Du tuyau de chauffage 2 m de longueur (Description technique : 15/21 (Ancienne appellation) ou 21.3 x 2.3 (Nouvelle appellation) => diamètre extérieur : 21.3 mm épaisseur 2.3 mm)
- Coudes à 90° pour relier les tuyaux a 90°
- Du profilé rectangle 60 mm x 40 mm (Longueur x largeur) environ 100 mm de longueur
- Une plaque d'acier 330 mm x 80 mm (Longueur x largeur) et 2 à 3 mm d'épaisseur pour attacher le support de la batterie
- Du fer plat d'acier 150 mm x 50 mm (Longueur x largeur) et 2 à 3 mm d'épaisseur pour attacher les pinces Manfrotto sur le châssis
- Une roue modifiée avec le moteur intégré : documentation Motorisation_roue
- Pinces manfrotto : Manfrotto super clamp
- Un accélérateur
- Un contrôleur de moteur
Outils nécessaires
- Poste de soudure à l'arc avec baguette de soudure
- Meuleuse avec disques à couper et à abraser
- EPI : Equipement de Protection Individuel (Gants, lunettes, chaussures adaptées...)
- Cintreuse
- Serre joint et/ou pinces étau
- Perceuse
Coût
- Environ 10€ les 2m de tubes de chauffage
- 30€ les 2 pinces manfrotto
- 30€ pour une roue avec le moteur déjà dedans préparée par nos soin
Pour la partie électronique nous avons 2 solutions :
- Environ 100€ pour la partie électronique avec la solution : VESC Tool paramétrage
- Environ 20€ pour la partie électronique avec la solution : Contrôleur Low Cost
Délai estimé
- Coupage des tubes aux cotes + cintrage = 30 Minutes
- Préparation des soudures = 30 Minutes
- Soudure + meulage = 20 Minutes
- Créer les manchons qui relie les pines au châssis = 20 min (avec un tour)
- Découpe et perçage des plats de fixation = 20 min
Etapes de fabrication pas à pas
1 - Trouver un vélo pour enfant
Au début on utilisait des vélos 12", mais la vitesse maximale était insuffisante (- de 10 Km/h)
Maintenant on prends des vélos entre 14 et 20" (Attention toutefois, car plus la roue est grande en diamètre plus le voile de la roue sera important, et contrairement aux roues rayonnées, nous ne pouvons pas corriger ce voile)
2 - Démonter la roue et la fourche avant du vélo
3 - Couper le cadre du vélo
4 - Élargir le guidage de la roue (Le moteur est plus large que le passage d'origine
- Guidage d'origine
- guidage élargi
ATTENTION le câble du moteur doit être sur la droite une fois la roue montée (Sinon vous irez en arrière :) ...)
- Roue installée
5 - Préparer les 2 tubes
5.1 - Les couper les tubes en gardant de la marge (80cm).
5.2 - Cintrer les en fonction de la largeur de votre fauteuil.
5.3 - Re-couper les tuyaux précisément, c'est à dire que vous choisissez à ce moment la longueur entre la fourche de vélo et vos jambes.
5.4 - Préparer des manchons qui entre dans les tuyaux de chauffage et dans l'emplacement dédié sur la pince.
6 - Préparer la pièce de liaison des 2 tubes sur le cadre
7 - Pointer la pièce de liaison sur la fourche
8 - Positionner les éléments sur votre fauteuil
9 - Pointez les pour garder vos cotes.
10 - Souder le support de batterie sur la partie coupée du cadre de vélo
Durée de fabrication du prototype final
Il nous a fallu, 1 journée pour réaliser ce prototype.