Différences entre versions de « Projets:JLS Joystick Logique Sensible »

De wikiup
Sauter à la navigation Sauter à la recherche
 
(64 versions intermédiaires par 2 utilisateurs non affichées)
Ligne 1 : Ligne 1 :
 +
[[File:JLS Ensemble Vue-02.JPG|400px|right]]
 +
 
== Description du projet ==
 
== Description du projet ==
  
Réaliser un joystick 2 axes avec une force maximum de 5 gr ou de 20 gr de poussée pour enclencher la fermeture d'un contact.
+
Réaliser un joystick 2 axes avec une force maximum de 5 gr ou de 20 gr de poussée pour enclencher la fermeture d'un contact. Ce joystick permet de contrôler 4 boutons ON/OFF avec peu de force.
<gallery mode="packed-hover" heights="100px">
+
 
 +
<gallery mode="packed-hover" heights="200px">
 
File:JLS-01.JPG
 
File:JLS-01.JPG
 
File:JLS-02.JPG
 
File:JLS-02.JPG
Ligne 13 : Ligne 16 :
  
 
== Cahier des charges ==
 
== Cahier des charges ==
Facile à réaliser.
 
  
Peu de pièces à mettre en oeuvre.
+
<gallery mode="packed-hover" heights="400px">
 +
File:JLS Ensemble Vue-02.JPG
 +
</gallery>
 +
 
 +
* Facile à réaliser.
 +
 
 +
* Peu de pièces à mettre en oeuvre.
  
Pièces faciles à trouver.
+
* Pièces faciles à trouver.
  
Réalisable avec peu de connaissance mécanique ou électronique.
+
* Réalisable avec peu de connaissance mécanique ou électronique.
  
 
== Analyse de l'existant ==
 
== Analyse de l'existant ==
Ligne 25 : Ligne 33 :
 
Le joystick est destiné à remplacer les boutons d'une manette de jeu;
 
Le joystick est destiné à remplacer les boutons d'une manette de jeu;
  
Le joystick est connecté a une XAC, "Xbox Adaptive Controller".
+
Le joystick est connecté à une XAC, "Xbox Adaptive Controller" pour remplacer les boutons Rond/Croix/carré/Triangle.
  
 
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==
 
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==
Christian
+
* Christian (concepteur)
 +
* Chloé (porteur de projet)
  
 
== Matériel nécessaire ==
 
== Matériel nécessaire ==
Microrupteur Panasonic :
+
'''Microrupteur Panasonic : microswitch avec force de 5g ou 20g'''
  
 
Code commande RS 699-0542 Réf.: fabricant AVT3254613 Fab.: Panasonic Force : 0.98 N  ( 20 gr). (Retirer le levier).
 
Code commande RS 699-0542 Réf.: fabricant AVT3254613 Fab.: Panasonic Force : 0.98 N  ( 20 gr). (Retirer le levier).
 +
 +
https://fr.rs-online.com/web/p/microrupteurs/6990542
  
 
Code commande RS 699-0482 Réf.: fabricant AVT3220613 Fab.: Panasonic Force : 0.25 N  ( 5 gr). (Retirer le levier).
 
Code commande RS 699-0482 Réf.: fabricant AVT3220613 Fab.: Panasonic Force : 0.25 N  ( 5 gr). (Retirer le levier).
  
Câble Blindé :
+
https://fr.rs-online.com/web/p/microrupteurs/6990482
 +
 
 +
'''Câble Blindé :'''
 
   
 
   
 
Câble multiconducteur Noir Blindé RS PRO, 6 conducteurs , section 0,06 mm², 30 AWG
 
Câble multiconducteur Noir Blindé RS PRO, 6 conducteurs , section 0,06 mm², 30 AWG
Ligne 43 : Ligne 56 :
 
Code commande RS 660-0397 Fab.: RS PRO
 
Code commande RS 660-0397 Fab.: RS PRO
  
Tige de carbone de Diam. 4mm creuse.
+
https://fr.rs-online.com/web/p/cable-industriel-multiconducteur/6600397
  
 +
'''Tige de carbone de Diam. 4mm creuse'''
 +
 +
On peut trouver cette tige de carbone chez tous les vendeurs de cerf-volant.
 +
 +
 +
'''Rotule :'''
 +
Sur le modèle présenté, j'ai moi-même soudé la fixation sur la bille.
 +
C'est plus simple de la trouver sur le net :
 +
 +
https://www.banggood.com/M3M4M5M6M8-Steel-Integral-CNC-Ball-Screw-For-Delta-Kossel-Rostock-3D-Printer-Part-p-1430577.html?ID=514853&cur_warehouse=CN
 +
 +
Choisir le diamètre 8mm et la tige de 3mm.
 +
Il faudra recouper la tige car elle est trop longue.
  
Rotule :
 
 
On pourrait pour simplifier le processus de fabrication, utiliser des rotules du commerce :
 
On pourrait pour simplifier le processus de fabrication, utiliser des rotules du commerce :
  
Ligne 58 : Ligne 83 :
  
  
Jack Stéréo ou Mono plastique ou métallique:
+
'''Jack Stéréo ou Mono plastique ou métallique:'''
  
 
https://www.atlantique-composants.fr/ProductCard/KSJM3M/jack-m-3-5-mono-metal
 
https://www.atlantique-composants.fr/ProductCard/KSJM3M/jack-m-3-5-mono-metal
Ligne 65 : Ligne 90 :
  
  
Gaine Thermorétractable:
+
'''Gaine Thermorétractable:'''
  
 
https://www.atlantique-composants.fr/ProductCard/FGTI4.8/gaine-thermo-incolore-4-8mm
 
https://www.atlantique-composants.fr/ProductCard/FGTI4.8/gaine-thermo-incolore-4-8mm
Ligne 75 : Ligne 100 :
  
  
Gaine Isolante en pvc ou silicone de 3mm de diamètre:
+
'''Gaine Isolante en pvc ou silicone de 2mm de diamètre:'''
 +
 
 +
https://fr.rs-online.com/web/p/manchons-de-cable/3212105/
 +
 
 +
'''Manchon caoutchouc diamètre 3mm:'''
  
 +
https://fr.rs-online.com/web/p/manchons-de-cable/1707241/
  
Fil de câblage souple noire:
+
'''Fil de câblage souple noir:'''
  
 
https://www.atlantique-composants.fr/ProductCard/FCS0.3N/fil-de-cablage-0-34mm-noir
 
https://www.atlantique-composants.fr/ProductCard/FCS0.3N/fil-de-cablage-0-34mm-noir
  
  
Fil pour impression 3D:
+
'''Filament pour impression 3D:'''
 +
 
 +
* L'outil taraudage, le maintien câble, le capot, le socle et le fixe_socle sont à imprimer en ABS (fils testés : G-fil Craie (eMotion Tech); ASA Natural (SmartFil));
 +
 
 +
* la vis centrale: ExcelFil EVO (voltivo);
 +
 
 +
* la partie souple de la coupelle: filaflex balck (Recreus);
 +
 
 +
* la partie dure de la coupelle: iglidur l150 (igus.de);
 +
 
 +
* la boule: t-glase, RedStar (taulman3d);
 +
 
  
le capot, le socle et le fix_socle sont à imprimer en ABS, fils testés : G-fil Craie (eMotion Tech); ASA Natural (SmartFil);
+
''' Visserie'''
  
la vis centrale: ExcelFil EVO (voltivo);
+
Vis TF D:2mm Lg 20mm (fixation capot,corps,dessous)
  
la partie souple de la coupelle: filaflex balck (Recreus);
+
Vis TF D:2mm Lg 10mm (fixation cable)
  
la partie dure de la coupelle: iglidur l150 (igus.de);
+
En magasin de bricolage.
  
 
==Outils nécessaires==
 
==Outils nécessaires==
Imprimante 3D, Fer à Souder, Pince coupante, Tournevis plat - cruciforme.
+
* Imprimante 3D
 
+
* Fer à Souder
Pince à sertir, Clefs Allen.
+
* Etain
 +
* Pince coupante
 +
* Tournevis plat et cruciforme.
 +
* Pince à sertir
 +
* Clefs Allen.
  
 
==Coût==
 
==Coût==
Ligne 103 : Ligne 148 :
  
 
==Fichiers source==
 
==Fichiers source==
 +
 +
Voici les fichiers sous forme STL :
 +
 +
Le capot du boitier: [[File:JLS Capot V6.stl]]
 +
 +
Le socle du boitier: [[File:JLS Socle V6.stl]]
 +
 +
Le dessous du boitier: [[File:Fix Socle V6.stl]]
 +
 +
La partie souple du levier : [[File:JLS Levier Haut V6.stl]]
 +
 +
La coupelle du levier : [[File:JLS Levier Bas V6.stl]]
 +
 +
La Bille centrale (uniquement pour visualisation) : [[File:JLS Bille d8.stl]]
 +
 +
La vis de réglage : [[File:JLS Vis Centrale V6.stl]]
 +
 +
La poignée du levier :[[File:JLS Poignee D 20 V6.stl]]
 +
 +
L'outil de taraudage :[[File:JLS Outil Taraudage.stl]]
 +
 +
Le fix câble :[[File:JLS Fix Cables V6.stl]]
 +
 +
Si vous souhaitez modifier les fichiers, essayez de le faire en utilisant OnShape :
 +
 +
https://cad.onshape.com/documents?nodeId=bb78010ab68d27958f769a2f&resourceType=folder.
 +
 +
Je peux vous fournir les plans avec les cotes vue de face, de dessus, coupe etc...
  
 
==Étapes de fabrication pas à pas ==
 
==Étapes de fabrication pas à pas ==
Ligne 132 : Ligne 205 :
  
 
=== Préparer le câble et les fils coté boîtier===
 
=== Préparer le câble et les fils coté boîtier===
* le câble :
+
====le câble====
<gallery mode="packed-hover" heights="100px">
+
<gallery mode="packed-hover">
 +
File:JLS Boitier Cable Prepa-01.JPG
 +
File:JLS Boitier Cable Prepa-02.JPG
 +
File:JLS Boitier Cable Manchon Pose-02.JPG
 +
File:JLS Boitier Cable Pose-01.JPG
 +
</gallery>
 +
 
 +
<gallery mode="slideshow">
 
File:JLS Boitier Cable Prepa-01.JPG
 
File:JLS Boitier Cable Prepa-01.JPG
 
File:JLS Boitier Cable Prepa-02.JPG
 
File:JLS Boitier Cable Prepa-02.JPG
Ligne 140 : Ligne 220 :
 
</gallery>
 
</gallery>
  
* les fils :
+
==== les fils ====
 
<gallery mode="packed-hover" heights="100px">
 
<gallery mode="packed-hover" heights="100px">
 
File:JLS Boitier Fils Prepa-01.JPG
 
File:JLS Boitier Fils Prepa-01.JPG
Ligne 155 : Ligne 235 :
 
</gallery>
 
</gallery>
  
 +
<gallery mode="slideshow" heights="100px">
 +
File:JLS Boitier Fils Prepa-01.JPG
 +
File:JLS Boitier Fils Prepa-04.JPG
 +
File:JLS Boitier Fils Prepa-07.JPG
 +
File:JLS Boitier Fils Prepa-13.JPG
 +
File:JLS Boitier Fils Pose-01.JPG
 +
File:JLS Boitier Fils Pose-04.JPG
 +
File:JLS Boitier Fils Pose-06.JPG
 +
File:JLS Switch Pose-01.JPG
 +
File:JLS Boitier Fils Colle-01.JPG
 +
File:JLS Boitier Fils Colle-02.JPG
 +
File:JLS Boitier Cablage Vue-02.JPG
 +
</gallery>
  
=== Pose du fond :===
+
=== Pose du fond et du capot:===
  
 +
* Avant de visser le capot avec le socle
 +
 +
Il faut préparer le taraudage des fixations; pour cela, on utilise l'outil;
 +
Cela permet de réaliser un taraudage plus droit.
 +
 +
[[File:JLS Outil Perçage-01.JPG|100px]]
 +
 +
* On peut continuer
  
 
<gallery mode="packed-hover" heights="100px">
 
<gallery mode="packed-hover" heights="100px">
Ligne 165 : Ligne 266 :
 
File:JLS Dessous Pose-02.JPG
 
File:JLS Dessous Pose-02.JPG
 
File:JLS Dessous Vue-01.JPG
 
File:JLS Dessous Vue-01.JPG
 +
</gallery>
  
 +
<gallery mode="slideshow">
 +
File:JLS Dessous Prepa-02.JPG
 +
File:JLS Dessous Prepa-03.JPG
 +
File:JLS Dessous Pose-01.JPG
 +
File:JLS Dessous Pose-02.JPG
 +
File:JLS Dessous Vue-01.JPG
 
</gallery>
 
</gallery>
 
 
 
 
 
 
 
  
 
=== Préparer le levier et la rotule :===
 
=== Préparer le levier et la rotule :===
 
  
 
<gallery mode="packed-hover" heights="100px">
 
<gallery mode="packed-hover" heights="100px">
Ligne 185 : Ligne 285 :
 
</gallery>
 
</gallery>
  
 +
 +
<gallery mode="slideshow">
 +
File:JLS Assemblage Levier-01.png
 +
File:JLS Levier Assemblage Coupe-01.JPG
 +
File:JLS Assemblage Levier Ajuste Coupelle-01.png
 +
File:JLS Assemblage Levier Modification Rotule-01.png
 +
</gallery>
  
 
=== Pose  du levier et réglage :===
 
=== Pose  du levier et réglage :===
  
 +
<gallery mode="packed-hover" heights="100px">
 +
File:JLS Levier Pose-01.JPG
 +
File:JLS Levier Pose-02.JPG
 +
File:JLS Levier Pose-03.JPG
 +
File:JLS Reglage-02.JPG
 +
</gallery>
  
<gallery mode="packed-hover" heights="100px">
+
<gallery mode="slideshow">
 
File:JLS Levier Pose-01.JPG
 
File:JLS Levier Pose-01.JPG
 
File:JLS Levier Pose-02.JPG
 
File:JLS Levier Pose-02.JPG
 
File:JLS Levier Pose-03.JPG
 
File:JLS Levier Pose-03.JPG
 
File:JLS Reglage-02.JPG
 
File:JLS Reglage-02.JPG
 +
</gallery>
 +
 +
=== Préparer le câble et les fils coté jacks===
 +
====la gaine Thermo====
 +
 +
<gallery mode="packed-hover" heights="100px">
 +
File:JLS Jack Gaine Thermo Prepa-02.JPG
 +
File:JLS Jack Gaine Thermo Prepa-06.JPG
 +
File:JLS Jack Gaine Thermo Prepa-04.JPG
 +
File:JLS Jack Gaine Thermo Prepa-03.JPG
 +
</gallery>
 +
 +
 +
<gallery mode="slideshow">
 +
File:JLS Jack Gaine Thermo Prepa-02.JPG
 +
File:JLS Jack Gaine Thermo Prepa-06.JPG
 +
File:JLS Jack Gaine Thermo Prepa-04.JPG
 +
File:JLS Jack Gaine Thermo Prepa-03.JPG
 +
</gallery>
 +
 +
====le câble====
 +
 +
<gallery mode="slideshow">
 +
File:JLS Jack Cable Prepa-01.JPG
 +
</gallery>
 +
 +
====les fils====
 +
 +
<gallery mode="packed-hover" heights="100px">
 +
File:JLS Jack Fils Prepa-03.JPG
 +
File:JLS Jack Fils Prepa-04.JPG
 +
File:JLS Jack Fils Prepa-05.JPG
 +
File:JLS Jack Fils Prepa-06.JPG
 +
File:JLS Jack Fils Prepa-07.JPG
 +
File:JLS Jack Fils Prepa-08.JPG
 +
File:JLS Jack Fils Prepa-09.JPG
 +
File:JLS Jack Fils Thermo Pose-01.JPG
 +
</gallery>
 +
 +
<gallery mode="slideshow">
 +
File:JLS Jack Fils Prepa-03.JPG
 +
File:JLS Jack Fils Prepa-04.JPG
 +
File:JLS Jack Fils Prepa-05.JPG
 +
File:JLS Jack Fils Prepa-06.JPG
 +
File:JLS Jack Fils Prepa-07.JPG
 +
File:JLS Jack Fils Prepa-08.JPG
 +
File:JLS Jack Fils Prepa-09.JPG
 +
File:JLS Jack Fils Thermo Pose-01.JPG
 +
</gallery>
 +
 +
====les jacks====
 +
 +
<gallery mode="packed-hover" heights="100px">
 +
File:JLS Jack Gaine Prepa-01.JPG
 +
File:JLS Jack Gaine Fils Prepa-01.JPG
 +
File:JLS Jack Prepa-01.JPG
 +
File:JLS Jack Prepa-02.JPG
 +
File:JLS Jack Soude-01.JPG
 +
File:JLS Jack Soude-02.JPG
 +
File:JLS Jack Sertis-01.JPG
 +
File:JLS Jack Vue-01.JPG
 +
</gallery>
 +
 +
<gallery mode="slideshow">
 +
File:JLS Jack Gaine Prepa-01.JPG
 +
File:JLS Jack Gaine Fils Prepa-01.JPG
 +
File:JLS Jack Prepa-01.JPG
 +
File:JLS Jack Prepa-02.JPG
 +
File:JLS Jack Soude-01.JPG
 +
File:JLS Jack Soude-02.JPG
 +
File:JLS Jack Sertis-01.JPG
 +
File:JLS Jack Vue-01.JPG
 +
</gallery>
 +
 +
====Fixation gaine câble====
 +
 +
<gallery mode="packed-hover" heights="100px">
 +
File:JLS Jack Gaine Colle-02.JPG
 +
File:JLS Jack Cable Gaine Thermo Pose-01.JPG
 +
</gallery>
 +
 +
<gallery mode="slideshow">
 +
File:JLS Jack Gaine Colle-02.JPG
 +
File:JLS Jack Cable Gaine Thermo Pose-01.JPG
 +
</gallery>
 +
 +
 +
====Schéma Câblage====
 +
 +
<gallery mode="packed-hover" heights="400px">
 +
File:JLS Cablage-01.png
 
</gallery>
 
</gallery>
  
 
==Durée de fabrication du prototype final==
 
==Durée de fabrication du prototype final==
  
==Journal de bord==
+
 
===Date: xx/xx/xx===
 
  
  
 
[[Category:Projets]]
 
[[Category:Projets]]
 +
[[Category:Réalisés]]
 +
[[Category:Motricité]]

Version actuelle datée du 6 juillet 2021 à 15:38

JLS Ensemble Vue-02.JPG

Description du projet

Réaliser un joystick 2 axes avec une force maximum de 5 gr ou de 20 gr de poussée pour enclencher la fermeture d'un contact. Ce joystick permet de contrôler 4 boutons ON/OFF avec peu de force.

Liens utiles

Cahier des charges

  • Facile à réaliser.
  • Peu de pièces à mettre en oeuvre.
  • Pièces faciles à trouver.
  • Réalisable avec peu de connaissance mécanique ou électronique.

Analyse de l'existant

Le joystick est destiné à remplacer les boutons d'une manette de jeu;

Le joystick est connecté à une XAC, "Xbox Adaptive Controller" pour remplacer les boutons Rond/Croix/carré/Triangle.

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Christian (concepteur)
  • Chloé (porteur de projet)

Matériel nécessaire

Microrupteur Panasonic : microswitch avec force de 5g ou 20g

Code commande RS 699-0542 Réf.: fabricant AVT3254613 Fab.: Panasonic Force : 0.98 N ( 20 gr). (Retirer le levier).

https://fr.rs-online.com/web/p/microrupteurs/6990542

Code commande RS 699-0482 Réf.: fabricant AVT3220613 Fab.: Panasonic Force : 0.25 N ( 5 gr). (Retirer le levier).

https://fr.rs-online.com/web/p/microrupteurs/6990482

Câble Blindé :

Câble multiconducteur Noir Blindé RS PRO, 6 conducteurs , section 0,06 mm², 30 AWG

Code commande RS 660-0397 Fab.: RS PRO

https://fr.rs-online.com/web/p/cable-industriel-multiconducteur/6600397

Tige de carbone de Diam. 4mm creuse

On peut trouver cette tige de carbone chez tous les vendeurs de cerf-volant.


Rotule : Sur le modèle présenté, j'ai moi-même soudé la fixation sur la bille. C'est plus simple de la trouver sur le net :

https://www.banggood.com/M3M4M5M6M8-Steel-Integral-CNC-Ball-Screw-For-Delta-Kossel-Rostock-3D-Printer-Part-p-1430577.html?ID=514853&cur_warehouse=CN

Choisir le diamètre 8mm et la tige de 3mm. Il faudra recouper la tige car elle est trop longue.

On pourrait pour simplifier le processus de fabrication, utiliser des rotules du commerce :

J'ai trouvé ceci avec un axe de 3mm ou 5mm sur Bronze :

https://www.tridistribution.fr/fr/rotules-et-chapes/rotules-askubal-serie-g-acier-sur-bronze.html

J'ai trouvé ceci avec un axe de 5mm sur Ptfe:

https://www.tridistribution.fr/fr/rotules-et-chapes/rotules-askubal-serie-gd-acier-sur-ptfe-sans-entretien.html


Jack Stéréo ou Mono plastique ou métallique:

https://www.atlantique-composants.fr/ProductCard/KSJM3M/jack-m-3-5-mono-metal

https://www.atlantique-composants.fr/ProductCard/KSJM3S/jack-m-3-5-stereo-plastique


Gaine Thermorétractable:

https://www.atlantique-composants.fr/ProductCard/FGTI4.8/gaine-thermo-incolore-4-8mm

https://www.atlantique-composants.fr/ProductCard/FGTI9.5/gaine-thermo-incolore-9-5mm

https://www.atlantique-composants.fr/ProductCard/FGTI12.7/gaine-thermo-incolore-12-7mm


Gaine Isolante en pvc ou silicone de 2mm de diamètre:

https://fr.rs-online.com/web/p/manchons-de-cable/3212105/

Manchon caoutchouc diamètre 3mm:

https://fr.rs-online.com/web/p/manchons-de-cable/1707241/

Fil de câblage souple noir:

https://www.atlantique-composants.fr/ProductCard/FCS0.3N/fil-de-cablage-0-34mm-noir


Filament pour impression 3D:

  • L'outil taraudage, le maintien câble, le capot, le socle et le fixe_socle sont à imprimer en ABS (fils testés : G-fil Craie (eMotion Tech); ASA Natural (SmartFil));
  • la vis centrale: ExcelFil EVO (voltivo);
  • la partie souple de la coupelle: filaflex balck (Recreus);
  • la partie dure de la coupelle: iglidur l150 (igus.de);
  • la boule: t-glase, RedStar (taulman3d);


Visserie

Vis TF D:2mm Lg 20mm (fixation capot,corps,dessous)

Vis TF D:2mm Lg 10mm (fixation cable)

En magasin de bricolage.

Outils nécessaires

  • Imprimante 3D
  • Fer à Souder
  • Etain
  • Pince coupante
  • Tournevis plat et cruciforme.
  • Pince à sertir
  • Clefs Allen.

Coût

Délai estimé

Fichiers source

Voici les fichiers sous forme STL :

Le capot du boitier: Fichier:JLS Capot V6.stl

Le socle du boitier: Fichier:JLS Socle V6.stl

Le dessous du boitier: Fichier:Fix Socle V6.stl

La partie souple du levier : Fichier:JLS Levier Haut V6.stl

La coupelle du levier : Fichier:JLS Levier Bas V6.stl

La Bille centrale (uniquement pour visualisation) : Fichier:JLS Bille d8.stl

La vis de réglage : Fichier:JLS Vis Centrale V6.stl

La poignée du levier :Fichier:JLS Poignee D 20 V6.stl

L'outil de taraudage :Fichier:JLS Outil Taraudage.stl

Le fix câble :Fichier:JLS Fix Cables V6.stl

Si vous souhaitez modifier les fichiers, essayez de le faire en utilisant OnShape :

https://cad.onshape.com/documents?nodeId=bb78010ab68d27958f769a2f&resourceType=folder.

Je peux vous fournir les plans avec les cotes vue de face, de dessus, coupe etc...

Étapes de fabrication pas à pas

Imprimer l'ensemble des pièces

Préparer le câble et les fils coté boîtier

le câble

les fils

Pose du fond et du capot:

  • Avant de visser le capot avec le socle

Il faut préparer le taraudage des fixations; pour cela, on utilise l'outil; Cela permet de réaliser un taraudage plus droit.

JLS Outil Perçage-01.JPG

  • On peut continuer

Préparer le levier et la rotule :


Pose du levier et réglage :

Préparer le câble et les fils coté jacks

la gaine Thermo


le câble

les fils

les jacks

Fixation gaine câble


Schéma Câblage

Durée de fabrication du prototype final