Différences entre versions de « Projets:B 10 »
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===Hypothèse 2.2 : Moteur Vibreur === | ===Hypothèse 2.2 : Moteur Vibreur === | ||
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===Hypothèse 2.4 : Servomoteur === | ===Hypothèse 2.4 : Servomoteur === | ||
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===Hypothèse 2.4.1 : Le capteur est placé sur la tête et le bracelet est accroché au bras -> Ne détecte pas pas assez ( inférieur à la taille de Nathacha)=== | ===Hypothèse 2.4.1 : Le capteur est placé sur la tête et le bracelet est accroché au bras -> Ne détecte pas pas assez ( inférieur à la taille de Nathacha)=== | ||
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Version du 26 mars 2019 à 10:18
Angle de vue
Expérience 1
Nathacha ne bouge pas et on déplace un objet pour déterminer l'angle. L'objet est placé à 1m65 d'elle.
Avec un rapporteur et une corde puis des post-it où l'objet disparait de la vue de Natacha:
Nathacha a un angle de vue maximum de 95° (œil gauche)
interprétation
On doit fabriquer un objet qui comble l'angle mort de son œil gauche/droit.
Lunettes rétroviseur
Pas simple angle miroir complexe à trouver ( expérience chat de cheshire )
Hypothèse 2 : Bracelet avec capteur ultrason
Hypothèse 3 : Assistant Vocal
Test application Aipoly Vision ( Android) ( reconnaissance difficile non fiable) - Application Mesures (Sur Iphone) Mesure distance entre 2 points
Hypothèse 4 : Olfactif
A tester
Hypothèse 2 :
Hypothèse 2.1 : LED
Test :
Captation de distance (HC-SR04) avec LED : Si distance < Xcm, LED allumé - Si distance > Xcm, LED éteinte.
--> Le code et la captation marchent
Hypothèse 2.2 : Moteur Vibreur
Photo-2019-02-28-16-09-15.jpg?400
Test :
Captation de distance (HC-SR04) avec **moteur vibreur** : Si distance < Xcm, moteur allumé - Si distance > Xcm, moteur éteint
--> Le code et la captation marchent
Hypothèse 2.2.1 : Le capteur est placé sur le bracelet et le bracelet est accroché au bras comme un brassard
Interprétation :
La captation marche à 1m mais la vibration n'est pas assez forte et la stabilité du capteur influe sur la capacité à allumer le moteur efficacement
====Test terrain :==== Nathacha est rentrée chez elle avec le prototype autonome pour tester son utilisation. ====Interprétations :
* Le bracelet vibre trop longtemps sur certaines situations, notamment à cause d'obstacles statiques (murs aux toilettes, vitres transports en commun, personnes assises)
Hypothèse 2.2.1.1 :
Hypothèse 2.2.2 : Le capteur est placé sur la casquette et le bracelet est accroché au bras comme un brassard
Interprétation :
La captation marche à 45 cm et pousse à tourner la tête et la vibration surprend et pousse à réagir.
Hypothèse 2.3 : Buzzer speaker
Test :
Captation de distance (HC-SR04) avec **buzzer speaker** : Si distance < Xcm, buzzer allumé - Si distance > Xcm, buzzer éteint
--> Le code et la captation ne marchent pas (trop compliqué et trop chronophage)
Le code Arduino raté du buzzer
Hypothèse 2.4 : Servomoteur
Photo-2019-02-28-16-09-15 3.jpg?400
Test :
Captation de distance (HC-SR04) avec **servomoteur** : Si distance < Xcm, servomoteur bouge - Si distance > Xcm, servomoteur ne bouge pas
--> Le code et la captation marchent
Le code Arduino du servomoteur
Hypothèse 2.4.1 : Le capteur est placé sur la tête et le bracelet est accroché au bras -> Ne détecte pas pas assez ( inférieur à la taille de Nathacha)
Photo-2019-02-28-16-09-15 2.jpg?400
Hypothèse 2.4.2 : Le capteur est placé sur au cou et le bracelet est accroché au bras -> Perception faible , positionnement non correct
Hypothèse 2.4.3 : Le capteur est placé sur bras et le bracelet est accroché au bras -> Détecte bien les personne inférieur à la taille a Nathacha
Hypothèse 2.5 : Servomoteur avec variation
Test :
Captation de distance (HC-SR04) avec **servomoteur** : Si la distance varie entre 0 et 3000mm, la position du servomoteur varie entre 0 et 180°
--> Le code et la captation marchent mais la valeur de variation doit être contrainte --> recherches à poursuivre
Le code Arduino de variation du servomoteur
--> Le code de captation du servomoteur (**Test 4**) est à enrichir pour ajouter différents seuils de captation.