Projets:B.R.A.V.O

Cahier des charges

L’objectif de ce projet est de de prototyper un démonstrateur (échelle 1/3) et un bras robotisé (échelle 1) adapté pour une personne en fauteuil roulant.

Aspects techniques

• Faire un état d’art de cette technologie.
• Réaliser une étude statique/dynamique afin de caractériser le bras robot et de déterminer le choix des composants électroniques.
• Modéliser le système sur un logiciel 3D (Catia, 3DExperience et etc.).
• Prototyper et expérimenter le système.

Aspects collaboratifs

• Travail avec une personne en situation de handicap considérée comme le porteur de projet.
• Collaboration avec le fablab spécialisé en France dans le prototypage d’aides techniques au handicap, le Humanlab de My Human Kit.
• Diffusion en open-source des résultats de recherche.

Equipe

Le projet est réalisé en collaboration entre My Human Kit et le PMT de l'université de Rennes 1.

• Porteur de projet : Nicolas POUSSET
• Responsable du projet : Hugues AUBIN
• Équipes techniques :
  • Mécanique : Maxime LAMETRIE et Matthéo LEMARCHAND
  • Électronique : Ménélik EPINAT et Gaëtan PARISOT

Matériel nécessaire

• Logiciels:
  • 3DExperience
  • Arduino Software

• Électroniques:
  • Arduino UNO
  • ArbotiX-M
  • 6 Servomoteurs Dynamixel AX-12+
  • Câble FTDI
  • Secteur d'alimentation 12V

Fichiers ressources

• Rapports des étudiants en master 2 mécatronique à l'université de Rennes 1: (en cours de réalisation)

Bibliographie

• L'association My Human Kit : Site web

• Pôle mécanique et de technologie (PMT) - UFR SPM - Université de Rennes 1 : Site web

• Arduino : Site web

• Boutique électronique - Trossen Robotics : Site web

• Tutoriels ArbotiX-M Robocontroller : Site web