Différences entre versions de « Projets:B.R.A.V.O »
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L’objectif de ce projet est de de prototyper un démonstrateur (échelle 1/3) et un bras robotisé (échelle 1) adapté pour une personne en fauteuil roulant. | L’objectif de ce projet est de de prototyper un démonstrateur (échelle 1/3) et un bras robotisé (échelle 1) adapté pour une personne en fauteuil roulant. | ||
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Faire un état d’art de cette technologie. | Faire un état d’art de cette technologie. | ||
| − | + | Réaliser une étude statique/dynamique afin de caractériser le bras robot et de déterminer le choix des composants électroniques. | |
| − | + | Modéliser le système sur un logiciel 3D (Catia, 3DExperience et etc.). | |
| − | + | Prototyper et expérimenter le système. | |
| − | + | Aspects collaboratifs : | |
Travail avec une personne en situation de handicap considérée comme le porteur de projet. | Travail avec une personne en situation de handicap considérée comme le porteur de projet. | ||
| − | + | Collaboration avec le fablab spécialisé en France dans le prototypage d’aides techniques au handicap, le Humanlab de My Human Kit. | |
| − | + | Diffusion en open-source des résultats de recherche. | |
==Analyse de l'existant== | ==Analyse de l'existant== | ||
Version du 12 novembre 2018 à 22:31
Description du projet
Cahier des charges
L’objectif de ce projet est de de prototyper un démonstrateur (échelle 1/3) et un bras robotisé (échelle 1) adapté pour une personne en fauteuil roulant.
Aspects techniques :
Faire un état d’art de cette technologie. Réaliser une étude statique/dynamique afin de caractériser le bras robot et de déterminer le choix des composants électroniques. Modéliser le système sur un logiciel 3D (Catia, 3DExperience et etc.). Prototyper et expérimenter le système.
Aspects collaboratifs :
Travail avec une personne en situation de handicap considérée comme le porteur de projet. Collaboration avec le fablab spécialisé en France dans le prototypage d’aides techniques au handicap, le Humanlab de My Human Kit. Diffusion en open-source des résultats de recherche.
Analyse de l'existant
Equipe
Le projet est réalisé en collaboration entre My Human Kit et le PMT de l'université de Rennes 1.
- Porteur de projet : Nicolas POUSSET
- Responsable du projet : Hugues AUBIN
- Équipes techniques :
- Mécanique : Maxime LAMETRIE et Matthéo LEMARCHAND
- Électronique : Ménélik EPINAT et Gaëtan PARISOT