Différences entre versions de « Projets:5eme Roue Direction Roulette »
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| + | |Image principale=ADphoto1 DirectionRoulette.JPG | ||
| + | |Description=Dispositif pour contrôler la direction d’une roulette avant de fauteuil. | ||
| + | |Page parente=5eme Roue Proto1 | ||
| + | |Evènement associé=Mobilab hiver2 | ||
| + | |Porteur de projet=AlainD | ||
| + | |Contributeurs=AlainD, Erwan Ducros | ||
| + | |Fabmanager=Yo | ||
| + | |Référent documentation=AlainD | ||
| + | |Catégorie de handicap=Mobilité, Motricité | ||
| + | |Mobilité=Motorisation fauteuil,5e roue | ||
| + | |Etat d'avancement=Concept | ||
| + | |Statut de la documentation=Partielle | ||
| + | |Relecture de la documentation=Non vérifiée | ||
| + | |Techniques=mécanique, électronique | ||
| + | |Niveau=Moyen | ||
| + | |Licence=by-sa | ||
| + | |Projet date=2022-05-04 | ||
| + | |Nom humanlab=Humanlab_MHK | ||
| + | |Sous cat mobilité=Hoverchair, Trotti | ||
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== Description du projet == | == Description du projet == | ||
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'''Projet en cours de rédaction :''' | '''Projet en cours de rédaction :''' | ||
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L’objectif est de contrôler la direction d’une des roulettes avant d’un fauteuil, cela permet de contrôler ou de maintenir la direction du fauteuil sans avoir les mains sur les roues arrières. | L’objectif est de contrôler la direction d’une des roulettes avant d’un fauteuil, cela permet de contrôler ou de maintenir la direction du fauteuil sans avoir les mains sur les roues arrières. | ||
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Une cinquième roue assure la propulsion du fauteuil mais pas la direction qui peut être modifiée par le relief du terrain. | Une cinquième roue assure la propulsion du fauteuil mais pas la direction qui peut être modifiée par le relief du terrain. | ||
| − | Ce principe proposé ne permet pas de diriger le fauteuil comme si l’on avait un véritable volant mais il est suffisant aider à maintenir une direction dans le cadre d’une utilisation normale | + | Ce principe proposé ne permet pas de diriger le fauteuil comme si l’on avait un véritable volant mais il est suffisant aider à maintenir une direction dans le cadre d’une utilisation normale. Dans ce cas le levier comporte aussi l’accélérateur. |
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| + | == Cahier des charges == | ||
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| + | * Diriger la direction d'un fauteuil roulant sans les mains sur les roues. | ||
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| + | * Rapide à positionner et à enlever. | ||
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| + | * Limiter le risque de basculement du fauteuil et le frottement de la roue au sol. | ||
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| + | == Matériel nécessaire == | ||
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| + | Récupération d'un guidon de vélo, d'un tube alu | ||
| + | tube carré mâle et femelle | ||
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Une des deux roulettes (1) avant est fixée à un levier qui remonte à l’utilisateur afin de permettre de maintenir la position d’une roulette dans la position souhaitée. | Une des deux roulettes (1) avant est fixée à un levier qui remonte à l’utilisateur afin de permettre de maintenir la position d’une roulette dans la position souhaitée. | ||
De sa position assise, l’utilisateur peut intervenir sur la rotation de la roue. | De sa position assise, l’utilisateur peut intervenir sur la rotation de la roue. | ||
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Un tube femelle (2) reste fixé sur la roulette avant (1), le dispositif est composé d’un tube mâle (3) prolongé d’un tube (4) et d’un levier de préhension (5) en partie supérieure. | Un tube femelle (2) reste fixé sur la roulette avant (1), le dispositif est composé d’un tube mâle (3) prolongé d’un tube (4) et d’un levier de préhension (5) en partie supérieure. | ||
La rotation du levier (5) est répercutée sur la rotation de la roulette (1) | La rotation du levier (5) est répercutée sur la rotation de la roulette (1) | ||
| − | Le levier de préhension (5) comporte l’accélérateur (6), l’ensemble levier peut être rapidement emboité ou | + | Le levier de préhension (5) comporte l’accélérateur (6), l’ensemble levier peut être rapidement emboité ou enlevé du tube femelle (2) |
| − | [[File:ADphoto6 DirRoulette.jpg]] | + | [[File:ADphoto6 DirRoulette.jpg|700px]] |
Sur un terrain faiblement accidenté, l’utilisateur peut agir sur la direction et l’accélération de son fauteuil sans effort et avec une seule main. | Sur un terrain faiblement accidenté, l’utilisateur peut agir sur la direction et l’accélération de son fauteuil sans effort et avec une seule main. | ||
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| + | Sur certain fauteuil généralement non pliant, le centre de gravité est au niveau des roues arrières et dans ce cas le levier n’est pas pertinent. | ||
| + | Ce proto n’est pas abouti mais il permet de vérifier l’intérêt de contrôler une roulette avant dans le cas d’un fauteuil équipé d’une cinquième roue. | ||
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| + | La roulette a été essayée sur deux protos : | ||
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| + | Pour une 5 eme roue alignée, il suffit d’un levier qui permet à la roue de monter et de descendre suivant le relief. | ||
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| + | Avantage : il n’y a pas de résistante pour tourner le fauteuil. | ||
| + | Inconvénient : le risque de basculement est augmenté dans le cas d’une roue trop puissante | ||
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| + | La roue est fixée sur un système coulissant qui permet de la positionnée à proximité des roues arrières du fauteuil. | ||
| + | Ce proto est une variante du projet « 5eme Roue Proto3 Alignée » | ||
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| + | https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5eme_Roue_Proto3_Alignee | ||
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| − | File: | + | File:SousensebleRoueHov.JPG|exemple de fixation pour roue d'Hoverboard |
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| − | + | La roue est en arrière du fauteuil, permet d’avoir une roue plus puissante sans trop augmenter le risque de basculement. | |
| + | Ici cette roue est fixée sur un fauteuil pliant à l’aide d’une « fausse barre de carrossage » | ||
| + | Cette roue nécessite donc un axe de rotation en plus pour ne pas gêner la rotation du fauteuil, lors de de la rotation du fauteuil, la roue se déplace de gauche à droite et change d’angle | ||
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| + | Le débattement du levier B est limité de gauche à droite par des butées réglables pour éviter un contact entre la 5 eme roue et les roues du fauteuil. | ||
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| + | Le levier A comporte une butée basse, lors de la rotation le levier A vient en appui sur la butée et ensuite le le levier B tend à soulever la roue du sol pour limiter les frottements. | ||
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| − | + | Le frottement de la roue sur le sol tend à la faire tourner en direction du virage et à la décollée du sol par le levier B, mais la gravité la remet en appui sur le sol. | |
| + | La roue reste donc en contact avec le sol avec un frottement réduit. | ||
| − | + | Ce projet est inspiré du projet « 5eme Roue Proto1 » et de certains modèles du commerce. | |
| + | https://wikilab.myhuman<gallery> | ||
| − | + | File:AD5emeroueDSCN9977.JPG| Vue ensemble | |
| − | + | File:AD5emeroueDSCN0007.JPG| Position rotation | |
| − | + | File:AD5emeroueDSCN9991.JPG| Levier A vers butée | |
| − | + | File:AD5emeroueDSCN9994.JPG| Batterie+contrôleur+AU+Boitier | |
| − | + | File:AD5emeroueDSCN9985.JPG| Branchement AU | |
| + | File:ADbranchement5emeRoue.JPG| Branchement | ||
| + | </gallery> | ||
| − | + | Mise à jour du 08/06/2022 | |
| + | Modification du levier B, l'axe de rotation est au milieu de la roue. | ||
| − | + | [[File:AD5emeRoueCN0035Rep.JPG]] | |
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| + | File:AD5emeRoueCN0031.JPG | ||
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| − | + | Reste à faire: | |
| − | + | * Trouver une roue plus puissante, un des objectifs de ce proto est de pouvoir utiliser une roue plus puissante sans trop augmenter le risque de basculement.L'objectif est aussi de limiter le frottement de la roue en rotation du fauteuil. | |
| + | * Faire un essai avec un fauteuil non pliant, implique un dispositif anti rotation au niveau de la pince | ||
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| + | * Divers essais avec avantage et inconvénient de ce principe | ||
| − | + | * si un proto est pertinent dans le cadre d'un projet (direction roulette ou 5 eme roue) il peut être refait au propre avec moins de réglages et plus spécifique à un fauteuil. | |
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==Etapes de fabrication pas à pas== | ==Etapes de fabrication pas à pas== | ||
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==Journal de bord== | ==Journal de bord== | ||
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Version actuelle datée du 29 mars 2023 à 15:04
| 5eme Roue Direction Roulette
| |
|---|---|
| Informations | |
| Description | Dispositif pour contrôler la direction d’une roulette avant de fauteuil. |
| Page parente | 5eme Roue Proto1 |
| Evènement associé | Mobilab hiver2 |
| Catégorie | Mobilité Motricité |
| Sous catégorie mobilité | Motorisation fauteuil 5e roue |
| Etat d'avancement | Concept |
| Techniques | mécanique, électronique |
| Durée de fabrication | |
| Coût matériel | |
| Niveau | Moyen |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2022-05-04 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | AlainD |
| Contributeurs | AlainD, Erwan Ducros |
| Fabmanager | Yo |
| Référent documentation | AlainD |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Partielle |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Dispositif pour contrôler la direction d’une roulette avant de fauteuil.
Projet en cours de rédaction :
L’objectif est de contrôler la direction d’une des roulettes avant d’un fauteuil, cela permet de contrôler ou de maintenir la direction du fauteuil sans avoir les mains sur les roues arrières. Ce dispositif permet de corriger partiellement un inconvénient important de la 5 ème roue : Une cinquième roue assure la propulsion du fauteuil mais pas la direction qui peut être modifiée par le relief du terrain.
Ce principe proposé ne permet pas de diriger le fauteuil comme si l’on avait un véritable volant mais il est suffisant aider à maintenir une direction dans le cadre d’une utilisation normale. Dans ce cas le levier comporte aussi l’accélérateur.
Cahier des charges
- Diriger la direction d'un fauteuil roulant sans les mains sur les roues.
- Rapide à positionner et à enlever.
- Limiter le risque de basculement du fauteuil et le frottement de la roue au sol.
Matériel nécessaire
"ici :" Récupération d'un guidon de vélo, d'un tube alu tube carré mâle et femelle Vis/écrou
Outils nécessaires
Coût
Délai estimé
Quelques heures.
Fichiers source
Principe de fonctionnement
Une des deux roulettes (1) avant est fixée à un levier qui remonte à l’utilisateur afin de permettre de maintenir la position d’une roulette dans la position souhaitée. De sa position assise, l’utilisateur peut intervenir sur la rotation de la roue.
Un tube femelle (2) reste fixé sur la roulette avant (1), le dispositif est composé d’un tube mâle (3) prolongé d’un tube (4) et d’un levier de préhension (5) en partie supérieure. La rotation du levier (5) est répercutée sur la rotation de la roulette (1)
Le levier de préhension (5) comporte l’accélérateur (6), l’ensemble levier peut être rapidement emboité ou enlevé du tube femelle (2)
Sur un terrain faiblement accidenté, l’utilisateur peut agir sur la direction et l’accélération de son fauteuil sans effort et avec une seule main.
Sur certain fauteuil généralement non pliant, le centre de gravité est au niveau des roues arrières et dans ce cas le levier n’est pas pertinent. Ce proto n’est pas abouti mais il permet de vérifier l’intérêt de contrôler une roulette avant dans le cas d’un fauteuil équipé d’une cinquième roue.
La roulette a été essayée sur deux protos :
Proto avec roue « alignée », ensemble sur fauteuil non pliant.
Pour une 5 eme roue alignée, il suffit d’un levier qui permet à la roue de monter et de descendre suivant le relief.
Avantage : il n’y a pas de résistante pour tourner le fauteuil.
Inconvénient : le risque de basculement est augmenté dans le cas d’une roue trop puissante
La roue est fixée sur un système coulissant qui permet de la positionnée à proximité des roues arrières du fauteuil. Ce proto est une variante du projet « 5eme Roue Proto3 Alignée »
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5eme_Roue_Proto3_Alignee
exemple de fixation avec moteur de vélo
exemple de fixation pour roue d'Hoverboard
Proto avec 5 eme roue non alignée :
La roue est en arrière du fauteuil, permet d’avoir une roue plus puissante sans trop augmenter le risque de basculement. Ici cette roue est fixée sur un fauteuil pliant à l’aide d’une « fausse barre de carrossage » Cette roue nécessite donc un axe de rotation en plus pour ne pas gêner la rotation du fauteuil, lors de de la rotation du fauteuil, la roue se déplace de gauche à droite et change d’angle
Le débattement du levier B est limité de gauche à droite par des butées réglables pour éviter un contact entre la 5 eme roue et les roues du fauteuil.
Le levier A comporte une butée basse, lors de la rotation le levier A vient en appui sur la butée et ensuite le le levier B tend à soulever la roue du sol pour limiter les frottements.
Le frottement de la roue sur le sol tend à la faire tourner en direction du virage et à la décollée du sol par le levier B, mais la gravité la remet en appui sur le sol. La roue reste donc en contact avec le sol avec un frottement réduit.
Ce projet est inspiré du projet « 5eme Roue Proto1 » et de certains modèles du commerce.
Vue ensemble
Position rotation
Levier A vers butée
Batterie+contrôleur+AU+Boitier
Branchement AU
Branchement
Mise à jour du 08/06/2022 Modification du levier B, l'axe de rotation est au milieu de la roue.
Reste à faire:
- Trouver une roue plus puissante, un des objectifs de ce proto est de pouvoir utiliser une roue plus puissante sans trop augmenter le risque de basculement.L'objectif est aussi de limiter le frottement de la roue en rotation du fauteuil.
- Faire un essai avec un fauteuil non pliant, implique un dispositif anti rotation au niveau de la pince
- Divers essais avec avantage et inconvénient de ce principe
- si un proto est pertinent dans le cadre d'un projet (direction roulette ou 5 eme roue) il peut être refait au propre avec moins de réglages et plus spécifique à un fauteuil.
Etapes de fabrication pas à pas
Durée de fabrication du prototype final
Étude du proto et réalisation dans la journée.