Différences entre versions de « Projets:AdamRoule »

Version actuelle datée du 29 mars 2023 à 15:02

AdamRoule
Informations
Description	Sorte de trottinette électrique à trois roues fabriquée à partir de matériels de récupération
Evènement associé	Mobilab hiver, Mobilab printemps, Mobilab été, Mobilab hiver2
Catégorie	Mobilité
Etat d'avancement	Réalisés
Techniques	mécanique, soudure
Durée de fabrication	de 16 à 32 h
Coût matériel	De 100 à 200 euros
Niveau	Difficile
Licence	by-sa
Date de création	2017-10-16
Équipe
Porteur de projet	Adamou
Contributeurs	Delphine, Elektron, Yo, André, Elisa, Philippe, Seb, Martin, Thibaut Jeannin
Fabmanager	Yo
Référent documentation	Yo
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Partielle
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Adamou est un jeune homme de 47 ans ayant contracté la poliomyélite à l'âge de 4 ans. Il porte une prothèse à la jambe gauche depuis ses 9 ans, ainsi qu'une genouillère à la jambe droite depuis peu suite à une rupture des ligaments. Il a donc du mal à se déplacer et recherche une solution peu coûteuse.

L'idée : une sorte de trottinette électrique à trois ou quatre roues fabriquée à partir de matériels de récupération.

Liens utiles

Page du Geslab

Projets:ArianeRoule suite du projet dans le cadre du workshop Ariane 2019

Cahier des charges

Fabrication d'un véhicule roulant motorisé :

Petit
Léger
Solide
Design
Pliable
Maléable
Position semis debout
Vitesse max 25 km/h
Reproductible

Analyse de l'existant

Equipe V2

Adamou
André
Elisa
Christian
Philippe
Seb
Martin
Delphine
Thibaut Jeannin
Yo

Matériel nécessaire

2 roues de fauteuil roulant électrique
1 roue de 20 pouces à rayonner
Rayons de 178 mm
1 guidon de vélo
1 tige de selle
1 selle
1 moteur Arcade récupéré sur un vélo électrique Keolis
1 contrôleur de moteur (Electronic Speed Control)
1 batterie
3 mètres de tube rectangulaire 20mm

Outils nécessaires

Fer à souder
1 pince à dénuder
1 cutter
1 pince coupante
1 ordinateur (pour transférer le code sur la Teensy)
1 voltmètre
1 ohmmètre Numérique
1 dispositif interconnexion
1 oscilloscope
1 générateur de signaux

Coût

Contraintes

Solutions

Conclusion

Étapes de construction

Le reverse engineering

Vidéos de reverse engineering

La construction du châssis

Pour la construction du châssis, vous devez vous mûnir de trois mètres de tube rectangulaire de 20mm.

Vous trouverez, sur la photo ci-dessous, le schéma du châssis avec l'ensemble des mesures nécessaires à la construction.

La fabrication du boîtier pour le bouton poussoir

Le boîtier est imprimé grâce à une imprimante 3D. Vous trouverez les documents STL pour l'impression ci-joint :

Fichier d'impression pour le boîtier, face avant : File:Boîtier avant Adamroule.STL

Fichier d'impression pour le boîtier, face arrière : Fichier:Boîtier arrière Adamroule.STL

La fabrication de la carte électronique

Avant de commencer la fabrication de la carte électronique, vous devez vous assurer que vous disposez de l'ensemble du matériel nécessaire.

Liste du matériel

Le schéma de la carte électronique

Les roues

Roue Keolis d'origine
Roue de 20 pouces

Rayonnage de la roue avant

Dans notre cas, nous avons remplacé la roue initiale (du vélo Kéolis) par une roue de 20 pouces. Nous avons utilisé 36 rayons de 178 mm (cf référence), mais cela peut varier.

Si vous souhaitez rayonner une roue, il vous est fortement conseillé de vous référer à des ateliers de réparation de vélos comme La Petite Rennes.

Mise en place de la roue avant

Mise en place des roues de fauteuil roulant à l'arrière

Photos

Photos véhicule réalisé

Premières remarques sur la V1 du chassis

2 petites barres à l'avant gênent
Alterner 2 batteries
Le châssis se plie quand Adamou s'appuie sur la selle
Trop large
Trop bas (selle, guidon)
Tubes ronds identiques
2 lumières rouges à l'arrière
Rajouter garde-boue (280 mm de diamètre total), 80 mm de largeur. 44cm longueur.
Ajouter espace accueil de béquille
Tenue de route approximative (à améliorer)

Conclusion de l'analyse du moteur

3 niveaux d'assistance (= niveaux de vitesse correspondant à la nouvelle roue de 20 pouces x2.54 cm de diamètre):

13km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=18km/h)
15km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=21km/h)
17km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=25km/h)

Le rapport entre la roue d'avant (26 pouces) et la roue d'après (20 pouces)= 0.77 de rapport

On ne peut pas graduer ces valeurs, seuls trois niveaux sont donc déterminés. Pour contrer ce problème, il faut enlever le contrôleur du moteur et en refaire un sur une arduino.

Le moteur brush less a deux paramètres:

Tension d'alimentation
Nombre de pôles du moteurs (= nombre de pas)

test

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
+{{Infobox projet
+|Image principale=400px-Véhicule1 1255.JPG
+|Description=Sorte de trottinette électrique à trois roues fabriquée à partir de matériels de récupération
+|Evènement associé=Mobilab hiver, Mobilab printemps, Mobilab été, Mobilab hiver2
+|Porteur de projet=Adamou
+|Contributeurs=Delphine, Elektron, Yo, André, Elisa, Philippe, Seb, Martin, Thibaut Jeannin
+|Fabmanager=Yo
+|Référent documentation=Yo
+|Catégorie de handicap=Mobilité
+|Etat d'avancement=Réalisés
+|Statut de la documentation=Partielle
+|Relecture de la documentation=Non vérifiée
+|Techniques=mécanique, soudure
+|Durée de fabrication=de 16 à 32 h
+|Coût matériel=De 100 à 200 euros
+|Niveau=Difficile
+|Licence=by-sa
+|Projet date=2017-10-16
+|Nom humanlab=Humanlab_MHK
+}}
+==Description du projet==
-==Description du projet==
+Adamou est un jeune homme de 47 ans ayant contracté la poliomyélite à l'âge de 4 ans. Il porte une prothèse à la jambe gauche depuis ses 9 ans, ainsi qu'une genouillère à la jambe droite depuis peu suite à une rupture des ligaments. Il a donc du mal à se déplacer et recherche une solution peu coûteuse.
+L'idée : une sorte de trottinette électrique à trois ou quatre roues fabriquée à partir de matériels de récupération.
+==Liens utiles==
+[https://rennes.humanlab.me/projet/adamroule/ Page du Geslab]
-Adamou est un jeune homme de 47 ans. Il a contracté la poliomyélite à l'âge de 4 ans. Il porte une orthese à la jambe gauche depuis ses 9 ans, depuis peu il porte  une genouillère à la jambe droite suite à une rupture de ligaments.
+[[Projets:ArianeRoule]] suite du projet dans le cadre du workshop Ariane 2019
-Il a du mal à se déplacer. Il cherche une solution peu couteuse.
-Une sorte de trottinette électrique à trois ou quatre roues fabriquée à partir de matériel de récupération.
-==Cahier de charge==
+==Cahier des charges==
 Fabrication d'un véhicule roulant motorisé :
 * Petit
-* Leger
+* Léger
 * Solide
 * Design
 * Pliable
-*maléable
+* Maléable
 * Position semis debout
 * Vitesse max 25 km/h
 * Reproductible
 ==Analyse de l'existant==
-== Equipe v2==
+== Equipe V2==
 *Adamou
 *André
@@ Ligne 30 : / Ligne 53 : @@
 *Martin
 *Delphine
+*Thibaut Jeannin
+*Yo
 ==Matériel nécessaire==
-* 2 Roues pneumatiques pour diable
+* 2 roues de fauteuil roulant électrique
-* 1 Guidon de vélo
+* 1 roue de 20 pouces à rayonner
-* 1 Roue de vélo
+* Rayons de 178 mm
-* 1 Selle
+* 1 guidon de vélo
-* 1 Tige de selle
+* 1 tige de selle
-* 1 Moteur assistance électrique de moelleux avant
+* 1 selle
-* 3m de tube rectangulaire 20-30
+* 1 moteur Arcade récupéré sur un vélo électrique Keolis
+* 1 contrôleur de moteur (Electronic Speed Control)
+* 1 batterie
+* 3 mètres de tube rectangulaire 20mm
 == Outils nécessaires==
@@ Ligne 46 : / Ligne 74 : @@
 *1 pince coupante
 *1 ordinateur (pour transférer le code sur la Teensy)
-*1Voltmetre
+*1 voltmètre
-*1 Ohmmètre Numérique
+*1 ohmmètre Numérique
-*1 Dispositif interconnexion
+*1 dispositif interconnexion
-*1 Oscilloscope
+*1 oscilloscope
-*1 Générateur de signaux
+*1 générateur de signaux
 ==Coût==
+==Contraintes==
+===Solutions===
+===Conclusion===
-=== Contraintes===
+==Étapes de construction==
+===Le reverse engineering===
-===Solutions===
+ Vidéos de reverse engineering
+===La construction du châssis===
+Pour la construction du châssis, vous devez vous mûnir de trois mètres de tube rectangulaire de 20mm.
+Vous trouverez, sur la photo ci-dessous, le schéma du châssis avec l'ensemble des mesures nécessaires à la construction.
+[[File:Châssis Adamroule 3.JPG|center|350px|légende]]
+===La fabrication du boîtier pour le bouton poussoir===
+[[File:400px-boitier 1255.JPG|center|500px|légende]]
+Le boîtier est imprimé grâce à une imprimante 3D. Vous trouverez les documents STL pour l'impression ci-joint :
+Fichier d'impression pour le boîtier, face avant : [[:File:Boîtier avant Adamroule.STL]]
+Fichier d'impression pour le boîtier, face arrière : [[File:Boîtier arrière Adamroule.STL]]
+===La fabrication de la carte électronique===
+Avant de commencer la fabrication de la carte électronique, vous devez vous assurer que vous disposez de l'ensemble du matériel nécessaire.
+====Liste du matériel====
+*
+====Le schéma de la carte électronique====
+[[File:Circuit intégré.JPG|center|550px|légende]]
+===Les roues===
+<gallery mode="packed-hover" heights="250px">
+Roue Keolis Adamroule.jpg|Roue Keolis d'origine
+Roue 20pouces Adamroule.jpg|Roue de 20 pouces
+</gallery>
-===Conclusion===
+====Rayonnage de la roue avant====
+Dans notre cas, nous avons remplacé la roue initiale (du vélo Kéolis) par une roue de 20 pouces. Nous avons utilisé 36 rayons de 178 mm (cf référence), mais cela peut varier.
+Si vous souhaitez rayonner une roue, il vous est fortement conseillé de vous référer à des ateliers de réparation de vélos comme '''La Petite Rennes'''.
-==A FAIRE==
+====Mise en place de la roue avant====
-===Fabrication d'un petit véhicule roulant bas coût===
+====Mise en place des roues de fauteuil roulant à l'arrière====
-* 1 Chassis : [[File:Véhicule1 1255.JPG|200px|thumb|boitier]]
-* 1 Boitier pour bouton poussoir : [[File:boitier.JPG|200px|thumb|boitier]]
-* 1 système électronique
 ===Photos===
 ====Photos véhicule réalisé====
-[[File:400px-Véhicule1 1255.JPG]]
-==Premières remarques sur la v1 du chassis==
+<gallery mode="slideshow">
+File:400px-Véhicule1 1255.JPG
+File:Soudure 1275.JPG
+File:Modif 1320.JPG
+File:Test 1372.JPG
+</gallery>
+==Premières remarques sur la V1 du chassis==
 *2 petites barres à l'avant gênent
 *Alterner 2 batteries
-*Le chassis se plie quand Adamou s'appuie sur la selle
+*Le châssis se plie quand Adamou s'appuie sur la selle
-*trop large
+*Trop large
-*trop bas (selle, guidon)
+*Trop bas (selle, guidon)
-*tubes ronds identiques
+*Tubes ronds identiques
 *2 lumières rouges à l'arrière
 *Rajouter garde-boue (280 mm de diamètre total), 80 mm de largeur. 44cm longueur.
 *Ajouter espace accueil de béquille
+*Tenue de route approximative (à améliorer)
 ==Conclusion de l'analyse du moteur==
-niveaux d'assistance (=niveaux de vitesse correspondant à la nouvelle roue de 20 pouces x2.54 cm de diamètre):
+niveaux d'assistance (= niveaux de vitesse correspondant à la nouvelle roue de 20 pouces x2.54 cm de diamètre):
 *13km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=18km/h)
 *15km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=21km/h)
@@ Ligne 96 : / Ligne 176 : @@
 Le rapport entre la roue d'avant (26 pouces) et la roue d'après (20 pouces)= 0.77 de rapport
-On ne peut pas graduer ces valeurs.On a donc que trois niveaux déterminés. Comme alternative, il faut enlever le contrôleur du moteur et en refaire un sur une arduino.
+On ne peut pas graduer ces valeurs, seuls trois niveaux sont donc déterminés. Pour contrer ce problème, il faut enlever le contrôleur du moteur et en refaire un sur une arduino.
-Le moteur brochelet a deux paramètres:
-*tension d'alimentation
-*Nombre de pôles du moteurs (=nb de pas)
+Le moteur brush less a deux paramètres:
+*Tension d'alimentation
+*Nombre de pôles du moteurs (= nombre de pas)
+test
 [[Category:Projets]]
-[[Category:En cours]]
 [[Category:Mobilité]]