Différences entre versions de « Projets:Emboiture courte et poignet gadget »

Version actuelle datée du 13 juillet 2022 à 09:52

Emboiture courte et poignet gadget
Informations
Description	Impression en 3D d'une emboiture très courte d'avant-bras pour amputé désarticulation poignet
Catégorie	Membre supérieur
Etat d'avancement	Réalisés
Techniques	impression 3d
Durée de fabrication
Coût matériel
Niveau	Facile
Licence	by-sa
Date de création	2021-06-15
Équipe
Porteur de projet	Bionico
Contributeurs	Oriane Kassis, Erwan Calvier, Thibault Davasse, Hervé Turchi, Sébastien Cadalen
Fabmanager	Bionico
Référent documentation	Bionico
Partenaires:	Orthopus, OPR35, Hewlett Packard"Hewlett Packard" n’est pas dans la liste (le collège des Hautes Ourmes (Rennes), le collège des Chalais (Rennes), l’Institut Médico Educatif PREFAAS (Rennes), le collège Bellevue (Redon), l’Institut d’Education Motrice La Clarté (Redon), le collège Mahatma Gandhi (Fougères), l’Institut d’Education Sensoriel Paul Cézanne (Fougères), le collège Du Querpon (Maure-de-Bretagne), l’Institut Médico Éducatif Les enfants du pays (Poligné), Lab4i, ...) de valeurs autorisées pour la propriété "A partenaires".
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Complète
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Impression en 3D d'une emboiture très courte d'avant-bras pour amputé désarticulation poignet

https://www.youtube.com/watch?v=QlqYRp2IzLo

Cahier des charges

L'emboiture doit répondre aux exigences suivantes :

Etre la plus courte possible
Permettre la prono-supination du poignet
Maintenue sur l'avant-bras
Légère
Facile à mettre et à enlever
Dessiné par ordinateur à partir du scan 3D du moignon
Imprimé en 3D
Résistante aux choc
Équipé d'un poignet permettant de changer d'outils
Le matériau ne doit doit pas provoquer d'irritation de la peau ou être dangereux pour la santé

Analyse de l'existant

Une emboiture de prothèse est un dispositif médical, réalisé par un prothésiste agréé, et fabriqué traditionnellement avec des machines spécifiques.

Les emboitures de prothèses d'avant-bras sont généralement longues afin d'assurer un bon maintien de la prothèse sur l'avant-bras. Cette longueur d'emboiture peut cependant être gênante pendant les fortes chaleurs et surtout elle rend impossible la prono-supination (rotation dans les deux sens) du poignet quand celle-ci a été rendue possible pendant la phase de rééducation (nous sommes dans le cas d'une amputation désarticulation du poignet)

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Porteurs du projet :Nicolas Huchet
Concepteurs/contributeurs : Oriane Kassis, bénévole MHK sur OnShape. Erwan Calvier, orthoprothésiste à OPR. Thibault Davasse, ingénieur à Orthopus. Hervé Turchi et Sébastien Cadalen de Hewlett Packard.
Animateur (coordinateur du projet) : Nicolas Huchet
Fabmanager référent : Nicolas Huchet
Responsable de documentation : Nicolas Huchet

Matériel nécessaire

Papier crayon pour dessiner l'idée
Scan 3D du moignon réalisé sur le positif en plâtre du patient
Logiciel On Shape pour la conception de l'emboiture et l'intégration des éléments
Conception 3D du poignet porte-outils
Imprimante 3D Hewlett Packard

Outils nécessaires

Tournevis cruciforme et plat pour l'assemblage des 2 fûts et la mise en place du poignet

Coût

Chaque participant du projet a fait don de son temps de travail et de son matériel pour la réalisation de ce projet.

Délai estimé

Le projet s'est déroulé pendant le temps libre des participants entre novembre 2020 et mars 2021

Fichiers source

Conception de l'emboiture sur OnShape:

https://cad.onshape.com/documents/60964b6f1d65216bd3ec2702/w/0f7d3e15f8dc97a6f8f1e1ac/e/1a3aba35c2897fd412a81594

Poignet de l'emboiture :

https://github.com/orthopus/01-wrist

Etapes de fabrication pas à pas

En échangeant avec Erwan Calvier, le prothésiste d'OPR sur le souhait d'avoir une emboiture courte qui permettrait d'avoir plus de mobilité et quelque chose de moins encombrant, nous avons imaginé une emboiture composées de 2 fûts vissé ensemble dont l'un serait souple.

Le cabinet OPR étant équipé d'un scanner 3D einscan H, celui-ci a fournit un scan de qualité du moignon réalisé en amont à partir de l'empreinte en plâtre pour une meilleure précision (et non pas directement sur le moignon car le fait de bouger même un peu perd en qualité)

Sur le logiciel OnShape, Oriane a d'abord commencé par importer le scan du moignon lui même re-travaillé en amont par une autre personne avec un autre logiciel (Mesh).

A partir du scan, Oriane à dessiné les 2 parties de l'emboiture.

Oriane est ensuite entrée en contact avec Orthopus afin d'intégrer le poignet dans le fût rigide.

Concernant le matériau pour l'impression 3D, nous savions d’expérience que même l'imprimante de bureau Ultimaker 2+ ne suffirait pas à assurer la solidité de l'emboiture. Nous étions en contact avec le pole 3D print de Hewlett Packard à qui nous avons proposé de participer à l’expérience et à la fabrication du prototype bénévolement. C'est ainsi que les 2 fûts qui constituent l'emboiture ont pu être imprimés par des imprimantes HP série 4200 en PA12 et TPU pour la partie souple (un élastomère).

Voici le résultat final avec un strap autour du fût rigide ainsi qu'un porte balle de tennis clipser sur le poignet

Durée de fabrication du prototype final

Journal de bord

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
+{{Infobox projet
+|Image principale=Porteballetennis1.PNG
+|Description=Impression en 3D d'une emboiture très courte d'avant-bras pour amputé désarticulation poignet
+|Porteur de projet=Bionico
+|Contributeurs=Oriane Kassis, Erwan Calvier, Thibault Davasse, Hervé Turchi, Sébastien Cadalen
+|Fabmanager=Bionico
+|Référent documentation=Bionico
+|Catégorie de handicap=Membre supérieur
+|Etat d'avancement=Réalisés
+|Statut de la documentation=Complète
+|Relecture de la documentation=Non vérifiée
+|Techniques=impression 3d
+|Niveau=Facile
+|Licence=by-sa
+|Projet date=2021-06-15
+|Partenaires=Orthopus, OPR35, Hewlett Packard
+|Nom humanlab=Humanlab_MHK
+}}
 ==Description du projet==
 Impression en 3D d'une emboiture très courte d'avant-bras pour amputé désarticulation poignet
+https://www.youtube.com/watch?v=QlqYRp2IzLo
 ==Cahier des charges==
@@ Ligne 14 : / Ligne 35 : @@
 * Résistante aux choc
 * Équipé d'un poignet permettant de changer d'outils
-* Le matériaux ne doit doit pas provoquer d'irritation de la peau ou être dangereux pour la santé
+* Le matériau ne doit doit pas provoquer d'irritation de la peau ou être dangereux pour la santé
 ==Analyse de l'existant==
-Une emboiture de prothèse est un dispositif médicale fabriqué par un prothésiste agrée fabriqué traditionnellement avec des machines spécifiques.
+Une emboiture de prothèse est un dispositif médical, réalisé par un prothésiste agréé, et fabriqué traditionnellement avec des machines spécifiques.
-Les emboitures de prothèses d'avant-bras sont généralement longues afin d'assurer un bon maintien de la prothèse sur l'avant-bras. Cette longueur d'emboiture peut cependant être gênante pendant les fortes chaleur et surtout elle rend impossible la prono-supination (rotation dans les deux sens) du poignet quand celle-ci a été rendue possible pendant la phase de rééducation (nous sommes dans le cas d'une amputation désarticulation du poignet)
+Les emboitures de prothèses d'avant-bras sont généralement longues afin d'assurer un bon maintien de la prothèse sur l'avant-bras. Cette longueur d'emboiture peut cependant être gênante pendant les fortes chaleurs et surtout elle rend impossible la prono-supination (rotation dans les deux sens) du poignet quand celle-ci a été rendue possible pendant la phase de rééducation (nous sommes dans le cas d'une amputation désarticulation du poignet)
 ==Equipe (Porteur de projet et contributeurs)==
 *Porteurs du projet :Nicolas Huchet
-*Concepteurs/contributeurs : Oriane Kassis, bénévole MHK sur OnShape. Erwan Calvier, orthoprothésiste à OPR.Thibault Davasse, ingénieur à Orthopus, Hewlett Packard
+*Concepteurs/contributeurs : Oriane Kassis, bénévole MHK sur OnShape. Erwan Calvier, orthoprothésiste à OPR. Thibault Davasse, ingénieur à Orthopus. Hervé Turchi et Sébastien Cadalen de Hewlett Packard.
 *Animateur (coordinateur du projet) : Nicolas Huchet
 *Fabmanager référent : Nicolas Huchet
@@ Ligne 31 : / Ligne 52 : @@
 ==Matériel nécessaire==
-* Papier crayon pour dessiné l'idée
+* Papier crayon pour dessiner l'idée
 * Scan 3D du moignon réalisé sur le positif en plâtre du patient
-* Logiciel On Shape pour la conception de l'emboiture et l'intégration des élélments
+* Logiciel On Shape pour la conception de l'emboiture et l'intégration des éléments
 * Conception 3D du poignet porte-outils
 * Imprimante 3D Hewlett Packard
@@ Ligne 58 : / Ligne 79 : @@
 ==Etapes de fabrication pas à pas==
-En échangeant avec mon prothésiste sur mon souhait d'avoir une emboiture courte qui me permettrait d'avoir plus de mobilité et quelque chose de moins encombrant, nous avons imaginé une emboiture composées de 2 fûts vissé ensemble dont l'un serait souple.
+En échangeant avec Erwan Calvier, le prothésiste d'OPR sur le souhait d'avoir une emboiture courte qui permettrait d'avoir plus de mobilité et quelque chose de moins encombrant, nous avons imaginé une emboiture composées de 2 fûts vissé ensemble dont l'un serait souple.
 [[File:dessinshortsocket.PNG|400px]]
-Le cabinet d'ortho-prothèse OPR étant équipé d'un scanner 3D einscan H, il a fournit la scan de mon moignon qui avait été réalisé à partir de l'empreinte en plâtre (et non pas directement sur mon moignon car le fait de bouger même un peu perd en qualité)
+Le cabinet OPR étant équipé d'un scanner 3D einscan H, celui-ci a fournit un scan de qualité du moignon réalisé en amont à partir de l'empreinte en plâtre pour une meilleure précision (et non pas directement sur le moignon car le fait de bouger même un peu perd en qualité)
-Sur le logiciel OnShape, Oriane a d'abord commencé par importé le scan du moignon lui même retravaillé en amont avec un autre logiciel (mesh) pour une meilleur précision.
+Sur le logiciel OnShape, Oriane a d'abord commencé par importer le scan du moignon lui même re-travaillé en amont par une autre personne avec un autre logiciel (Mesh).
 [[File:moignon.PNG|400px]]
-Comme nous étions à distance, Oriane avait régulièrement besoin de cote de circonférence de mon avant-bras, en même temps qu'elle dessinait avec le logiciel ce qui avait été fait à main levé. Oriane est ensuite entrée en contact avec Orthopus afin d'intégrer le poignet dans le fût rigide.
+A partir du scan, Oriane à dessiné les 2 parties de l'emboiture.
+[[File:Captureshortsocketrigide.PNG|400px]]
+[[File:Captureshortsocket1.png|400px]]
+Oriane est ensuite entrée en contact avec Orthopus afin d'intégrer le poignet dans le fût rigide.
 [[File:wrist.PNG|400px]]
@@ Ligne 74 : / Ligne 101 : @@
 [[File:Captureminisocket.PNG|400px]]
-Concernant le matériau poour l'impression 3D, nous savions d’expérience que même l'imprimante de bureau Ultimaker 2+ ne suffirait pas à assurer la solidité de l'emboiture. Nous étions en contact avec le pole 3D print de Hewlett Packard à qui nous avons proposé de participer à l’expérience et à la fabrication du prototype bénévolement, c'est ainsi que les 2 fûts qui constituent l'emboiture ont pu être imprimé par des imprimantes HP série 4200 en PA12 et TPU pour la partie souple (un élastomère).
+Concernant le matériau pour l'impression 3D, nous savions d’expérience que même l'imprimante de bureau Ultimaker 2+ ne suffirait pas à assurer la solidité de l'emboiture. Nous étions en contact avec le pole 3D print de Hewlett Packard à qui nous avons proposé de participer à l’expérience et à la fabrication du prototype bénévolement. C'est ainsi que les 2 fûts qui constituent l'emboiture ont pu être imprimés par des imprimantes HP série 4200 en PA12 et TPU pour la partie souple (un élastomère).
 [[File:Shortsocketass1.PNG|400px]]
@@ Ligne 81 : / Ligne 108 : @@
 [[File:Shortsocketass3.PNG|400px]]