Différences entre versions de « Projets:ArmBot »

Version actuelle datée du 24 juin 2022 à 08:41

Description du projet

Projet qui consiste à permettre aux personnes atteintes de la myopathie de Duchenne de réaliser des actions de tous les jours grâce à notre bras articulé, contrôlable avec leur smartphone et adaptable à leur fauteuil roulant, réalisable par tous, pour un budget relativement bas, et imprimable en 3D.

La myopathie de Duchenne est une maladie génétique provoquant une dégénérescence progressive de l'ensemble des muscles de l'organisme.

Ce projet a été mené lors d'un projet de fin d'étude de 6 étudiants en dernière année d'école d'ingénieurs dans l'école ECE Paris.

Cahier des charges

Prix bas
Imprimable en 3D
Accessible par tous, sans aucunes connaissances requises
Facile d'utilisation
Open Source
Adaptable aux fauteuils

Analyse de l'existant

Robot Jaco

Le robot Jaco est un bras robotique installé sur le fauteuil de l’utilisateur et raccordé sur la batterie du fauteuil. Il est possible de le contrôler avec la commande utilisée par le fauteuil (joystick, souffle, menton, pied, …). Il possède des mouvements prédéfinis tel que la possibilité de boire et permet de réaliser des mouvements complexes en s’inspirant des mouvements d’un bras humain. Son prix est de 50 000 euros.

A cause de son prix élevé, l’accessibilité à cette solution n’est pas envisageable par tous. De plus, la solution présente trop de sécurités et de pannes, rendant son utilisation impossible. Sa complexité est également un facteur très contraignant.

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Porteurs du projet : Philippe FERREYROLLES
Concepteurs/contributeurs : Anthony FERREYROLLES, Hugo TROYAN, Léa DAMIENS, Thomas DESSEAUX, Evann DE CASTRO, Romain TOURET, Niryo
Animateur (coordinateur du projet) : Anthony FERREYROLLES
Fabmanager référent
Responsable de documentation : Anthony FERREYROLLES

Matériel nécessaire

Moteurs

Circuits Electroniques

Capteurs

4 capteurs de distance ultrason

Impression 3D

1 kilo de filament PLA pour imprimante 3D
500 grammes de filament ASA pour imprimante 3D

Pièces Mécaniques

Batteries

1 batterie de 10,000 mAH

Câblage Et Petits Elements

Attaches aux fauteuils

équerres
vis
écrous
plaques métalliques

Outils nécessaires

Imprimante 3D
Perceuse
Cruciforme
Jeu de clés
Colle forte pour plastique
Ordinateur
Téléphone Android

Coût

~400€

Fichiers source

Etapes de fabrication pas à pas

Lien vers le cours, le GitHub et la chaine YouTube

Durée de fabrication du prototype final

~2-3 semaines

Journal de bord

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 == Cahier des charges ==
+* Prix bas
+* Imprimable en 3D
+* Accessible par tous, sans aucunes connaissances requises
+* Facile d'utilisation
+* Open Source
+* Adaptable aux fauteuils
 == Analyse de l'existant ==
+* Robot Jaco
+[[File:Robot_Jaco.png|400px]]
+Le robot Jaco est un bras robotique installé sur le fauteuil de l’utilisateur et raccordé sur la batterie du fauteuil. Il est possible de le contrôler avec la commande utilisée par le fauteuil (joystick, souffle, menton, pied, …). Il possède des mouvements prédéfinis tel que la possibilité de boire et permet de réaliser des mouvements complexes en s’inspirant des mouvements d’un bras humain. Son prix est de 50 000 euros.
+[[File:Robot_Jaco_page1.PNG|400px]]
+[[File:Robot_Jaco_page2.PNG|400px]]
+[[File:Robot_Jaco_page3.PNG|400px]]
+A cause de son prix élevé, l’accessibilité à cette solution n’est pas envisageable par tous. De plus, la solution présente trop de sécurités et de pannes, rendant son utilisation impossible. Sa complexité est également un facteur très contraignant.
 == Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==
 * Porteurs du projet : Philippe FERREYROLLES
-* Concepteurs/contributeurs : Anthony FERREYROLLES, Hugo TROYAN, Léa DAMIENS, Thomas DESSEAUX, Evann DE CASTRO, Romain TOURET
+* Concepteurs/contributeurs : Anthony FERREYROLLES, Hugo TROYAN, Léa DAMIENS, Thomas DESSEAUX, Evann DE CASTRO, Romain TOURET, [https://niryo.com/fr/ Niryo]
 * Animateur (coordinateur du projet) : Anthony FERREYROLLES
 * Fabmanager référent
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 * 1 [https://www.amazon.fr/Prise-Femelle-Connecteur-Alimentation-Souder/dp/B083M3RV4J/ref=sr_1_8?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=3GGMIS78PU1RJ&keywords=dc+connecteur&qid=1638801294&sprefix=DC+connec%2Caps%2C149&sr=8-8 mini prise femelle bouton contracteur à bascule 12V]
 * 1 [https://www.amazon.fr/dp/B01E6RMASC/ref=sspa_dk_detail_0?pd_rd_i=B01E6RMASC&pd_rd_w=LJDJ5&pf_rd_p=c2093833-029c-4c81-8b25-2f17e8aa03bd&pd_rd_wg=hyz4b&pf_rd_r=05EWCNVGXEMCHKNHK8N3&pd_rd_r=dbc97e7a-5104-49ef-a9f1-0ab220ab8adb&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUEyN1ZDNkVGMldLM0hUJmVuY3J5cHRlZElkPUEwNDM2NDE4M0pMOFExR1pKSDQxVSZlbmNyeXB0ZWRBZElkPUEwOTc5Njc4MzFTSTFSVkNHNTc2NiZ3aWRnZXROYW1lPXNwX2RldGFpbCZhY3Rpb249Y2xpY2tSZWRpcmVjdCZkb05vdExvZ0NsaWNrPXRydWU&th=1 bloc d'alimentation à découpage 12V/10A]
+=== Attaches aux fauteuils ===
+* équerres
+* vis
+* écrous
+* plaques métalliques
 ==Outils nécessaires==
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 ==Fichiers source==
-[https://rise.articulate.com/share/YxWGhuafWEo22Ty-tBzGM7W94fOSDhKb#/ Cours]
-[https://github.com/ArmBot-ECE ArmBot GitHub]
+* [https://rise.articulate.com/share/YxWGhuafWEo22Ty-tBzGM7W94fOSDhKb#/ Cours]
-[https://www.youtube.com/channel/UCcuagSu5sPNIdyUf5VJzb_w YouTube]
+* [https://github.com/ArmBot-ECE GitHub]
+* [https://www.youtube.com/channel/UCcuagSu5sPNIdyUf5VJzb_w YouTube]
 ==Etapes de fabrication pas à pas==
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 ==Durée de fabrication du prototype final==
+~2-3 semaines
 ==Journal de bord==
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 [[Category:Projets]]
 [[Category:En cours]]
-[[Category:Autre]]
-[[Category:Mobilité]]
 [[Category:Motricité]]