Projets:Fokus Magic control 2022

Description du projet

Fokus Magic control est un hackathon de deux jours dédié à la poursuite du projet Magic control commencé lors du Fabrikarium en 2021. https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Magic_Control_2021.

Il englobe 3 sous projets principaux:

• un joystick DIY faible pression
• un contrôle d'environnement basé sur raspberry pi permettant de communiquer avec le fauteuil avec le protocole de RNET dans lequel on peut naviguer via une interface web
• le reverse des trames RNET qui permettent de contrôler l'environnement (le fauteuil, et la domotique).

Cahier des charges

Air joystick v2

L'objectif est d'avoir un joystick simple à fabriquer et qui nécessite très peu de force.

Dans la première version de 2021, l'aimant collé au bout du doigt se déplaçait en l'air au dessus du capteur à effet de hall. Trouver la position zéro et les limites des axes X et Y, était difficile puisque sans repère.

Dans cette nouvelle version, il a été décidé de modéliser une pièce légèrement incurvée sur laquelle l'aimant collé au bout du doigt va glisser et au dessous- de laquelle le capteur à effet de hall est positionné. On a ainsi plus de facilité à savoir où se trouve le zéro et les limites (X,Y) de détection du joystick.

Contrôle d'environnement

• Implémenter le contrôle des vérins du fauteuil, les lumières, clignotants et klaxons

Interface appli web

• Intégrer les différents contrôles d'environnement dans l'interface web

Code

• Implémenter la librairie qui permet de recevoir les données du capteur à effet de hall en valeurs numériques en supprimant l'ADC précédemment utilisé.

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet : Jonathan
• Concepteurs/contributeurs : Stan, Sam ; (modélisation coque dessous+réceptacle doigt), Eric (implémentation librairie pour supprimer l'ADC (convertisseur analogique numérique), Roxane et Christophe (implémentation bluetooth sur raspi 4 pour émulation souris avec le joystick pour naviguer dans le contrôle d'environnement), Fred Brice et François (reverse trames RNET)
• Animateur (coordinateur du projet), Jérôme (modélisation boitier pour raspi sur fauteuil)
• Fabmanager référent :Delphine, Roger
• Responsable de documentation :Delphine

Matériel nécessaire pour le Air joystick

• un capteur MLX90393 qui permette une récupération des axes x,y,z, voir par exemple chez adafruit https://www.adafruit.com/product/4022 (le modèle 3d du support joystick correpond à la ref d'adafruit)
• un aimant de 3 mm de diamètre
• un cable blindé avec 5 fils
• modèles 3D pour air joystick : coque dessous, réceptacle doigt
• Flexible pour accrocher le support joystick au fauteuil : https://www.otelo.fr/flexibles-arrosage-petit-debit-14-635-mm/otmt-14020a-72010613/SF-ID-00090401/ref-23730.html

Outils nécessaires pour le Air joystick

• imprimante 3D
• CNC ou imprimante pour le socle du doigt (fichier STL "partie supérieure)
• petites vis en plastique ou laiton

Fichiers source

Télécharger les STL contenant également l'empreinte du capteur à effet de hall MLX90393 qu'il ne faut pas imprimer

Le fichier "Partie supérieure" a été usiné à la CNC en polyéthylène mais peut aussi être imprimé.