Différences entre versions de « Projets:Controleur de moteur electrique Low Cost V2 »
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Si ce n'est pas le bon, alors vous débranchez les fils blancs et vous les rebranchez, le moteur doit tourner dans le sens opposé. | Si ce n'est pas le bon, alors vous débranchez les fils blancs et vous les rebranchez, le moteur doit tourner dans le sens opposé. | ||
Version du 8 avril 2022 à 16:24
Description du projet
!!! DOCUMENTATION EN COURS D'ÉCRITURE !!!
Les projets utilisant des moteurs d'assistance de vélo électrique se multiplient. Les projets de Trotti, de Vespace, de 5eme roue et d'HoverBoard intéressent beaucoup de personnes.
Pour commander un moteur électrique vous avez besoin de plusieurs éléments :
- Une batterie : C'est la source de l'énergie électrique.
- Un moteur : C'est l'actionneur principal, c'est lui qui fait avancer le véhicule.
- Un accélérateur : C'est l'interface entre vous et le moteur, plus vous accélérez, plus votre moteur tourne vite.
- Un contrôleur : C'est la partie dite "intelligente" elle est alimenté en énergie par la batterie et fait la relation entre votre action sur l'accélérateur et la vitesse de rotation du moteur.
Entre 2018 et 2020, le contrôleur de moteur que nous utilisions était, le VESC de Benjamin Vedder : VESC project
Le détail de son utilisation est ici : VESC Parametrage
C'est un contrôleur de moteur très performant, et surtout entièrement configurable, mais le fait qu'il soit aussi complet le rend aussi moins abordable à utiliser pour le plus grand nombre. Son tarif est d'environ (100€).
Nous avions envie de simplifier l'utilisation des moteurs électrique qu'ils proviennent de vélo, de trottinette ou d'hoverboard.
Entre 2020 et 2022 Nous avons testé un contrôleur chinois à bas coût (10€), étanche, ne nécessitant pas de programmation avec une simplicité d'utilisation et de branchement. Sa documentation est ici : Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V1
En 2022 Nous avons testé un autre contrôleur chinois low cost (bien qu'un peu plus cher (60€)) Il est plus cher, mais l'accélérateur est compris dans le prix et il dispose d'un afficheur indiquant différents paramètres
C'est la documentation que vous êtes en train de lire ;)
Cahier des charges
OBJECTIF : Contrôler un moteur d'assistance de vélo électrique avec une poignée de type scooter électrique.
Pour qui : Pour toutes personnes désirant assister sa mobilité à l'aide d'un moteur de vélo électrique.
Pour quoi : Pour des vélos pour enfant, des quadricycle pour hémiplégique, des "trotti" pour tracter un fauteuil roulant (https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Category:Mobilit%C3%A9)]
Comment :
Choix 1 - En mettant un moteur dans la roue à l'aide de flasque réalisé en dibon (Documentation : Motorisation Roue) et en contrôlant ce moteur avec une carte électronique dédiée.
Choix 2 - En utilisant la roue de vélo complète.
Choix 3 - En inventant votre propre solution :D
Combien : Grâce à notre partenariat avec La petite Rennes nous pouvons vous fournir gratuitement une batterie, un chargeur de batterie et un moteur électrique (avec sa rallonge) de vélo. En échange il vous sera demandé de faire des photos ou des vidéos de votre réalisation afin que l'on puisse mettre en avant votre projet.
Ou : Au Humanlab ou dans un fablab proche de chez vous : Cartes des fablab par makery
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Les utilisateurs de solution de mobilité
- Concepteurs/contributeurs : Gael, DD, Suliane, NicoP, Christian, Michel, Briac, Yo
- Fabmanager référent : Yo
- Responsable de documentation : Yo
Matériel nécessaire
- Un contrôleur de moteur électrique : Contrôleur de moteur Nous avons choisi le modèle 24-48V 500W 124DX
- La poignée d'accélérateur est présente il n'y a donc pas besoin d'en acheter une.
- Un affichage est est présent, il permet de lire la vitesse, choisir des options et aussi de paramétrer les fonctionnalités du contrôleur.
- Gaine thermorétractable
- Étain
- Rallonge de câble moteur
C'est un câble avec 9 conducteurs électriques :
- 3 gros conducteur pour les 3 phases du moteur : Les Bleu, Jaune et Vert
- 6 petits conducteur pour les 3 effets hall, les 2 alimentations Rouge + et noir - et le fil blanc pour la vitesse.
- Ajouter câble dénudé en photo
Outils nécessaires
- Fer à souder
- Pinces coupantes
- Pinces à dénuder
Coût
Environ 60 €
Délai estimé
Une demi journée
Fichiers source
La documentation fournit par le constructeur :
- En photo :
- En papier :
Information sur les contrôleurs
Type de moteur : Brushless (Sans charbon)
Tension disponible : 24V ; 36V ; 48V
Puissance disponible : 250W ; 350W ; 500W
Le courant utilisé par les différents type de contrôleur : 13A±1A(250W) ; 15A±1A(350W) ; 25A±1A(500W)
Taille des contrôleurs : 86mm*53mm*30mm(250W et 350W), 121mmx50mmx30mm(500W)
Quelle utilisation possible : Vélo électrique, Scooter électrique, e-car, e-golf car etc.
Auto-apprentissage
Lorsque vous voulez utilisez le contrôleur pour la première fois, vous devez effectuer un auto-apprentissage.
Étape 1 : Connecter le câble du moteur, la batterie et les câbles de l'afficheur
Étape 2 : Relier ensemble les deux fils vert :
Soit : Le moteur doit tourner dans un sens (arrêter la roue est impossible à la main)
Dans ce cas, débranchez les fils vert après l'avoir laisser tourner 10 - 20 Secondes
Soit : Émettre "un grognement" (La roue peut tourner un peu, c'est possible d'arrêter la roue à la main)
Dans ce cas, débranchez les fils vert et les laisser 5 secondes débranchés, puis rebranchés les et laisser tourner la roue 10 - 20 Secondes.
Ces fils vert ne resserviront plus à l'avenir, sauf si vous utilisez ce contrôleur pour un autre moteur...
Les valeurs que nous avons entrées dans le contrôleur
Etapes de fabrication pas à pas
1 - Le contrôleur reçu
2 - Étiquetage des fils
- Fils d'alimentation
- Fils de moteur
- Fils de l'accélérateur
- Capteur à effet hall
- Sens de rotation
- Contacteur de frein
- Tachymetre (Non testé)
- Capteur de pédalier (Non testé)
4 - Branchement de l'alimentation
Le support de batterie d'origine
Retourner le support
Desserrer les 4 vis de fixation du couvercle
Sortir le contrôleur de son logement
Couper les 2 fils d'alimentation le plus long possible ainsi que les 4 autres petits fils.
Le connecteur de batterie avec ses 2 fils d'alimentation
Dénuder les 2 extrémités.
Étamer les 2 extrémités.
Couper les fils du connecteur d'alimentation du contrôleur d'origine
Dénuder et étamer les fils d'alimentation du contrôleur. Puis couper un fils rouge de diamètre similaire et d'une longueur de 70mm, que vous aller dénuder et étamer.
Souder le fils du connecteur avec le morceau de fils et le fil d'alimentation du contrôleur.
Souder les fils noirs ensemble et mettre une gaine thermo-rétractable.
Les 2 fils rouge qui reste sont la mise en route du système. Dénuder et étamer les.
Étamer les 2 extrémités de l'interrupteur.
Souder les 2 fils sur les bornes de l'interrupteur
Résultat de l'interrupteur fini
Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 1.
Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 2.
Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 3.
Refermer le couvercle en prenant soin de bien positionner le connecteur d'alimentation.
Résultat remonté.
Reconnecter les 2 fils d'alimentation
Resserrer les 4 vis
5 - Branchement du moteur et des capteur à effet hall
Le câble dans son ensemble
Couper la partie mâle
Couper la gaine sur 10 cm
Dénuder les 8 fils sur 1 cm
Préparer les câbles du contrôleur
Couper les 8 fils du contrôleur
Dénuder les 8 fils du contrôleur sur 1 cm et préparer des morceaux de gaine thermorétractable de 2 ou 3 cm de long
Souder les fils ensemble en respectant les couleurs PENSER à mettre la gaine thermo avant de souder ... :)
Faites chauffer la gaine afin de protéger les soudures.
Votre système dans son ensemble prêt à fonctionner.
6 - Branchement du détecteur de sens de rotation
Pour détecter le sens de rotation de votre moteur :
1 - Le câble d'alimentation du moteur doit être sur la droite de la roue (A la position du chauffeur)
2 - Mettez le système sous tension
3 - Relier les 2 connecteurs des fils verts
4 - Le moteur doit tourner dans un sens.
Si c'est le bon sens, vous ne pouvez pas arrêter le moteur à la main.
Si c'est le mauvais sens, le moteur émet un grognement, tourne doucement (ou pas) et vous pouvez l'arrêter à la main. Dans ce cas, débranchez les 2 fils verts et rebranchez les, et la le moteur doit tourner et vous ne pourrez pas l'arrêter à la main. C'est bon, vous pouvez éteindre, rallumer et essayer.
Si ce n'est pas le bon, alors vous débranchez les fils blancs et vous les rebranchez, le moteur doit tourner dans le sens opposé.
Une petite vidéo peut vous être utile
7 - Branchement du détecteur de freinage
Les deux fils du détecteur de freinage servent à couper l'alimentation du moteur lorsqu'ils sont reliés l'un à l'autre.
MAIS lorsque les 2 fils ne sont plus reliés ensemble le moteur le moteur reprend de la vitesse ...
Ces deux fils sont donc particulièrement indiqués pour installer un coupe circuit ou un arrêt d'urgence qui reste en place une fois appuyé.
Durée de fabrication du prototype final
2 h pour faire tourner un moteur d'assistance de vélo électrique.
Ressources
Vidéos
- Détaille le branchement d'un contrôleur :
Branchement du contrôleur (Tchangly21)
Branchement du contrôleur (Ebike distribution)
- Comment inverser le sens de rotation du moteur si le contrôleur n'est pas équipé des 2 fils blanc : Inverser le sens de rotation
La source de l'information : Page dédiée à l'inversement du sens de rotation
Le schéma des combinaisons :
