Différences entre versions de « Projets:ArmBot »
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=== Moteurs === | === Moteurs === | ||
| − | * 3 [ | + | * 3 [https://www.gotronic.fr/art-servomoteur-digital-fs5323m-27920.htm#complte_desc servomoteurs] |
| − | * 1 [ | + | * 1 [https://www.amazon.fr/Longruner-Bipolaire-Connecteur-Imprimante-LD08/dp/B07FKH52S5/ref=sr_1_2_sspa?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&keywords=NEMA+17&qid=1639572600&sr=8-2-spons&psc=1&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUEySzVOSVBRMFpIR00xJmVuY3J5cHRlZElkPUEwMTI5MjEwMUg1WkdXNE5PMEhFNiZlbmNyeXB0ZWRBZElkPUEwMDczOTk3S0FURzVKRU9WQzNaJndpZGdldE5hbWU9c3BfYXRmJmFjdGlvbj1jbGlja1JlZGlyZWN0JmRvTm90TG9nQ2xpY2s9dHJ1ZQ== moteur pas à pas de 45 N.cm] |
| + | * 2 [https://www.amazon.fr/Iverntech-Moteur-imprimante-machine-robotique/dp/B07PS4BMSN/ref=sr_1_1?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=2UVY9S58I2X2I&keywords=nema%2B17%2B42x42x60&qid=1642361674&sprefix=nema17%2B42x42x60%2Caps%2C49&sr=8-1&th=1 moteurs pas à pas de 70 N.cm] | ||
=== Circuits Electroniques === | === Circuits Electroniques === | ||
| − | * 1 [ | + | * 1 [https://www.generationrobots.com/fr/403383-raspberry-pi-4-modele-b-550.html#/142-memory-2gb Raspberry Pi 3 B+ ou plus récent] |
| − | * 1 [ | + | * 1 [https://www.amazon.fr/AZDelivery-Stepper-k%C3%BChlk%C3%B6rper-Arduino-imprimante/dp/B07D11YR6N/ref=sr_1_6?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&keywords=polulu%2BDriver%2BA4988&qid=1639573678&sr=8-6&th=1 contrôleur pour les moteurs] |
=== Capteurs === | === Capteurs === | ||
| − | * 4 [ | + | * 4 [https://www.amazon.fr/ELEGOO-Ultrason-Distance-MEGA2560-Ultrasonic/dp/B06XSJPVW9/ref=asc_df_B06XSJPVW9/?tag=googshopfr-21&linkCode=df0&hvadid=186759775627&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=168453856980445694&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9056139&hvtargid=pla-348170084159&psc=1 capteurs de distance ultrason] |
=== Impression 3D === | === Impression 3D === | ||
| − | * 1 kilo de [ | + | * 1 kilo de [https://www.lextronic.fr/pla-175-mm-recycle-metallise-1-kg-64102.html PLA] |
| − | * 500 grammes de [ | + | * 500 grammes de [https://www.lextronic.fr/fils-asa-175-mm-rouge-500-g-64050.html ASA] |
=== Pièces Mécaniques === | === Pièces Mécaniques === | ||
| − | * 7 [ | + | * 7 [https://www.gotronic.fr/art-roulement-10-3-4-mm-21082.htm roulements 10/3/4 mm] |
| − | + | * 2 [https://www.123roulement.com/roulements-605-ZZ roulements 5/14/5 mm] | |
| − | + | * 1 [https://www.123roulement.com/roulements-626-ZZ-SKF roulements 6/19/6 mm] | |
| − | + | * 5 [https://www.123roulement.com/roulements-608-2RS-SKF roulements 8/22/7 mm] | |
| − | + | * 2 [https://www.123roulement.com/roulements-F8-19G?gclid=CjwKCAiAhreNBhAYEiwAFGGKPHDGDpe1iIlSWPwu7WxMwTWzz2E1fcp7-qJ1dsa5oWzbnPEZAEbL2xoChJ0QAvD_BwE&gclsrc=aw.ds butée à bille 8/19/7 mm] | |
| − | + | * 1 [https://www.123roulement.com/roulements-51204 butée à billes 20/40/14 mm] | |
| − | + | * 1 [https://www.123roulement.com/roulements-51118 butée à billes 90/120/22 mm] | |
| − | * 1 [ | + | * 1 [https://www.amazon.fr/F-MINGNIAN-SPRING-Inoxydable-Ressort-Torsion-Printemps/dp/B081JYKYR3/ref=sr_1_2?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&keywords=Torsion%2Bspring&qid=1638800607&sr=8-2&th=1 ressort de Torsion] |
| − | * 1 [ | + | * 1 [https://www.amazon.fr/Courroie-distribution-dimprimante-pitch-Eewolf/dp/B0768YSR82/ref=sr_1_1_sspa?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&keywords=belt+gt2+green+tape+3+45mm&qid=1638800234&s=industrial&sr=1-1-spons&psc=1&smid=A4IR3CSE1BXSS&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUEyUURPNTNMVjE3QkomZW5jcnlwdGVkSWQ9QTA2NjM0NjFMMVA4Rlc1TlcxNzQmZW5jcnlwdGVkQWRJZD1BMDI3ODA4NjJLQ1BYMUVLUkozMksmd2lkZ2V0TmFtZT1zcF9hdGYmYWN0aW9uPWNsaWNrUmVkaXJlY3QmZG9Ob3RMb2dDbGljaz10cnVl courroie de distribution d'imprimante 3D] |
| − | * 1 [ | + | * 1 [https://www.amazon.fr/Saipor-Lot-roues-dent%C3%A9es-aluminium/dp/B08ZSQ2Z3P/ref=sr_1_5?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=1Q0YR1GX86EAE&keywords=Poulie+de+distribution+GT2+avec+dents+pour+imprimante+3D+20+Teeth%2C+6.35mm+Bore%2C+6mm+Width&qid=1642182484&sprefix=poulie+de+distribution+gt2+avec+dents+pour+imprimante+3d+20+teeth%2C+6.35mm+bore%2C+6mm+width%2Caps%2C78&sr=8-5 lot de 5 roues dentées GT2] |
| − | * 2 [ | + | * 2 [https://www.amazon.fr/Popprint-metres-courroie-distribution-imprimante/dp/B06Y5ZJRK9/ref=sr_1_9?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&keywords=Belt+GT2&qid=1642410069&sr=8-9 courroie de distribution pour imprimante 3D] |
| − | * 1 [ | + | * 1 [https://www.amazon.fr/ASHATA-Synchronous-Elongation-Resistance-GT2-300mm/dp/B0854DY11N/ref=sr_1_17?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=1IGMMZNK329Q6&keywords=Belt+GT2&qid=1642409576&sprefix=belt+gt2%2Caps%2C242&sr=8-17 courroie de distribution] |
| − | * 1 [ | + | * 1 [https://opencircuit.fr/producto/GT2-6-220-Courroie-crant%C3%A9e-ferm%C3%A9e-6mm courroie crantée fermée de 220mm et 6mm de largeur] |
=== Batteries === | === Batteries === | ||
| − | * 1 [ | + | * 1 [https://www.amazon.fr/Onduleur-Back-UPS-Alimentation-Interruption-Smartphone/dp/B07W8MCBMS/ref=sr_1_5?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=QG04JFYTFD4M&keywords=Batterie%2B10000mAH%2BEntr%C3%A9e%2BDC%2Bou%2BUSB%2BSortie%2B5V%2BUSB%2B5V%2B9V%2B12V%2B2A%2BDC&qid=1642184364&sprefix=batterie%2B10000mah%2Bentr%C3%A9e%2Bdc%2Bou%2Busb%2Bsortie%2B5v%2Busb%2B5v%2B9v%2B12v%2B2a%2Bdc%2Caps%2C75&sr=8-5&th=1 batterie de 10,000 mAH] |
=== Câblage Et Petits Elements === | === Câblage Et Petits Elements === | ||
| − | * 1 [ | + | * 1 [https://www.amazon.fr/KALEA-INFORMATIQUE-electronique-informatique-wire-board/dp/B01AAS8BB6/ref=sr_1_3?keywords=nappe+flexible+plate+30+fils+250mm&qid=1638801582&sr=8-3 nappe flexible plate avec 30 fils de 200mm de longueur] |
| − | * 5 [ | + | * 5 [https://www.lextronic.fr/fils-de-cablage-05mm-multibrin-45479-9221.html#/1569-composants-marron fils de câblage de 0.5mm²] |
| − | * 3 [ | + | * 3 [https://www.lextronic.fr/gaine-thermo-retractable-95mm-noir-19248.html gaines thermo retractable de 95 mm] |
| − | * 1 [ | + | * 1 [https://www.amazon.fr/WINSINN-ventilateurs-double-roulement-billes/dp/B08D8R923F/ref=sr_1_9?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=11TKLIB6E7SXK&keywords=Ventilateur+de+Refroidissement+Compatible+pour+NMB+1404KL-04W-B59+35+mm+12+V+0%2C11+A+3%2C5+cm+35+x+35+x+10+mm&qid=1642183471&sprefix=ventilateur+de+refroidissement+compatible+pour+nmb+1404kl-04w-b59+35+mm+12+v+0%2C11+a+3%2C5+cm+35+x+35+x+10+mm%2Caps%2C76&sr=8-9 ventilateur 35 * 10 mm] |
| − | * 1 [ | + | * 1 [https://www.generationrobots.com/fr/401808-carte-memoire-microsd-hc-16gb.html carte mémoire microSD 16GB] |
| − | * 1 [ | + | * 1 [https://www.amazon.fr/Ytian-Commutateur-Bouton-Poussoir-Bascule-Momentane/dp/B07D36Z1XK/ref=sr_1_11?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&keywords=interrupteur%2Bboutton%2BOff-Mom%2B13mm&qid=1638798165&sr=8-11&th=1 commutateur à bouton-poussoir rond 6A/125V] |
| − | + | * 1 [https://www.amazon.fr/AERZETIX-Interrupteur-commutateur-contacteur-OFF/dp/B01B6AVPWY/ref=sr_1_5?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=2GEV2HWNHENAF&keywords=Interrupteur+%C3%A0+bascule+encastrable+19+x+13+mm%2C+2+p%C3%B4les+%284+broches&qid=1642183787&sprefix=interrupteur+%C3%A0+bascule+encastrable+19+x+13+mm%2C+2+p%C3%B4les+4+broches%2Caps%2C78&sr=8-5 interrupteur commutateur bouton à bascule 6A/250V] | |
| − | * 1 [ | + | * 1 [https://www.amazon.fr/Prise-Femelle-Connecteur-Alimentation-Souder/dp/B083M3RV4J/ref=sr_1_8?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=3GGMIS78PU1RJ&keywords=dc+connecteur&qid=1638801294&sprefix=DC+connec%2Caps%2C149&sr=8-8 mini prise femelle bouton contracteur à bascule 12V] |
| − | * 1 [ | + | * 1 [https://www.amazon.fr/dp/B01E6RMASC/ref=sspa_dk_detail_0?pd_rd_i=B01E6RMASC&pd_rd_w=LJDJ5&pf_rd_p=c2093833-029c-4c81-8b25-2f17e8aa03bd&pd_rd_wg=hyz4b&pf_rd_r=05EWCNVGXEMCHKNHK8N3&pd_rd_r=dbc97e7a-5104-49ef-a9f1-0ab220ab8adb&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUEyN1ZDNkVGMldLM0hUJmVuY3J5cHRlZElkPUEwNDM2NDE4M0pMOFExR1pKSDQxVSZlbmNyeXB0ZWRBZElkPUEwOTc5Njc4MzFTSTFSVkNHNTc2NiZ3aWRnZXROYW1lPXNwX2RldGFpbCZhY3Rpb249Y2xpY2tSZWRpcmVjdCZkb05vdExvZ0NsaWNrPXRydWU&th=1 bloc d'alimentation à découpage 12V/10A] |
==Outils nécessaires== | ==Outils nécessaires== | ||
Version du 27 janvier 2022 à 18:45
Description du projet
Projet qui consiste à permettre aux personnes atteintes de la myopathie de Duchenne de réaliser des actions de tous les jours grâce à notre bras articulé, contrôlable avec leur smartphone et adaptable à leur fauteuil roulant, réalisable par tous, pour un budget relativement bas, et imprimable en 3D.
La myopathie de Duchenne est une maladie génétique provoquant une dégénérescence progressive de l'ensemble des muscles de l'organisme.
Ce projet a été mené lors d'un projet de fin d'étude de 6 étudiants en dernière année d'école d'ingénieurs dans l'école ECE Paris.
Cahier des charges
Analyse de l'existant
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Philippe FERREYROLLES
- Concepteurs/contributeurs : Anthony FERREYROLLES, Hugo TROYAN, Léa DAMIENS, Thomas DESSEAUX, Evann DE CASTRO, Romain TOURET
- Animateur (coordinateur du projet) : Anthony FERREYROLLES
- Fabmanager référent
- Responsable de documentation : Anthony FERREYROLLES
Matériel nécessaire
Moteurs
Circuits Electroniques
Capteurs
Impression 3D
Pièces Mécaniques
- 7 roulements 10/3/4 mm
- 2 roulements 5/14/5 mm
- 1 roulements 6/19/6 mm
- 5 roulements 8/22/7 mm
- 2 butée à bille 8/19/7 mm
- 1 butée à billes 20/40/14 mm
- 1 butée à billes 90/120/22 mm
- 1 ressort de Torsion
- 1 courroie de distribution d'imprimante 3D
- 1 lot de 5 roues dentées GT2
- 2 courroie de distribution pour imprimante 3D
- 1 courroie de distribution
- 1 courroie crantée fermée de 220mm et 6mm de largeur
Batteries
Câblage Et Petits Elements
- 1 nappe flexible plate avec 30 fils de 200mm de longueur
- 5 fils de câblage de 0.5mm²
- 3 gaines thermo retractable de 95 mm
- 1 ventilateur 35 * 10 mm
- 1 carte mémoire microSD 16GB
- 1 commutateur à bouton-poussoir rond 6A/125V
- 1 interrupteur commutateur bouton à bascule 6A/250V
- 1 mini prise femelle bouton contracteur à bascule 12V
- 1 bloc d'alimentation à découpage 12V/10A
Outils nécessaires
Coût
~400€
Fichiers source
Etapes de fabrication pas à pas
