Différences entre versions de « Projets:O-trotti Fabrikarium Inde »
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| + | *[https://myhumankit.org/tutoriels/troti-e/ Documentation du E-trotti]. | ||
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* 1 interrupteur pour allumer / éteindre tout le système | * 1 interrupteur pour allumer / éteindre tout le système | ||
* 1 interrupteur pour allumer / éteindre le moteur | * 1 interrupteur pour allumer / éteindre le moteur | ||
| − | Les deux interrupteurs sont à côté de la poignée de frein | + | Les deux interrupteurs sont à côté de la poignée de frein. |
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Version actuelle datée du 25 novembre 2021 à 13:13
Description du projet
Electrifier un fauteuil roulant manuel grâce à une trottinette ou un scooter électrique. L'objectif final de ce projet est de développer un système DIY universel afin d'électrifier un fauteuil roulant à bas coût.
Quelques détails sur ce projet
Ce projet a été mené pendant le S.T.E.A.M Fabrikarium qui s'est déroulé à Mumbai. Ce hackathon dédié au développement de projets autour du handicap a duré cinq jours.
Le prototype nécessite encore des améliorations, mais le bon fonctionnement de ce principe a été prouvé. Il s'agit d'une déclinaison d'un projet déjà existant développé par My Human Kit : [Documentation du E-trotti].
Durant le hackathon, le circuit a été testé mais par manque de temps cela n'a pas pu se faire sur la trottinette.
Liens utiles
Cahier des charges
Besoins prioritaires
- Confortable
- Stable
- Universel
- Facile à attacher et détacher
- Facile à conduire
- La pliabilité du fauteuil roulant ne doit pas changer
- La cinquième roue doit être épaisse
Besoins secondaires
- Klaxon
- Résistant aux impacts
- Eléments électriques waterproof
- Dispositif pas trop lourd, pour ne pas trop alourdir le fauteuil
Options
- Un espace de stockage
- Un compteur de vitesse
- Phares
Equipe
- Delphine
- Yohann
- Abhijeet Khandagale
- Bodo Hoenen
- Don Paul
- Rituparna Matkar
Matériel nécessaire
- 1 batterie 12V-8 Ah
- 1 batterie (24V, 9Ah)
- 1 moteur 12V 3550 tour/min
- 1 driver de moteur L239n
- Fils femelles à males
- 2 interrupteurs
- Arduino
- ESC (Contrôle électronique de la vitesse)
- 1 fauteuil roulant
- 1 scooter électrique (voir réf)
- 1 système d'entraînement de la chaîne
- 1 système de freinage
Outils nécessaires
- Scie à métaux
- Potentiomètre
- Clés plates 10 et 13
- 1 ordinateur avec internet
Instructions
Désassembler le scooter électrique
Vous avez seulement besoin du cadre avant, ainsi que les composants qui y sont rattachés : roue, moteur, transmission, guidon et freins.
Voici les photos et le schéma du scooter avant le désassemblage :
Pour ce modèle de scooter électrique, utilisez une clé à tube de 6mm pour démonter le cadre avant.
Préparer le support du cadre sur le fauteuil roulant
Le cadre du scooter a besoin d'un support pour être fixé sur le fauteuil roulant.
- Mesurez la largeur du fauteuil
- Utilisez une scie à métaux pour couper une plaque d'acier plate aux dimensions de votre fauteuil. Gardez à l'esprit que vous devez la fixer sur le fauteuil roulant. Dans notre cas, la largeur de la plaque d'acier était d'environ 2 cm, la longueur était de 43 cm et l'épaisseur 5 mm.
Monter le support
Prenez plusieurs vis de 8mm et fixez votre plaque d'acier en vous servant des trous déjà existants sur le fauteuil.
Monter le système du scooter électrique
Fixez le système du scooter en vous appuyant sur la plaque d'acier préalablement montée. Pour cela, prenez deux boulons de 6 mm et deux vis 6x30 mm et fixez-les comme les deux cercles sur l'image l'indiquent.
Le mécanisme
Détails des pièces du scooter électrique à utiliser :
- Moteur 12V, 3550 tour/min
- Système d'entraîn Ah
- ESC (contrôle électronique de la vitesse)
- 1 interrupteur pour allumer / éteindre tout le système
- 1 interrupteur pour allumer / éteindre le moteur
Les deux interrupteurs sont à côté de la poignée de frein.