Différences entre versions de « Projets:Exosquelette coude »
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Le support de bras entre le coude et l'épaule a été raccourci. | Le support de bras entre le coude et l'épaule a été raccourci. | ||
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Ajout d'un moteur pour aider le déplacement du bras sur l'axe gauche/droite | Ajout d'un moteur pour aider le déplacement du bras sur l'axe gauche/droite | ||
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| + | ===Déport du moteur 10/11/2021=== | ||
| + | La dernière fois le moteur dde l'axe gauche droite était sur la platine posée sur l'accoudoir. | ||
| + | Aujourd'hui afin de gagner de la hauteur sur l'accoudoir, le moteur a été déporté derrière sur le même principe que l'autre (celui qui permet de lever le bras). | ||
| + | La partie qui montait le long du bras a été retirée | ||
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Version du 10 novembre 2021 à 14:50
Description du projet
Création d'un exosquelette de coude permettant de plier le coude afin de soulever la main. Utiliser les capteurs myo électriques pour déclencher le mouvement.
Cahier des charges
poids du bras 300g coude posé
Synoptique :
Analyse de l'existant
Partir de cet outil pédagogique https://www.eduexo.com/eduexo-kit/ pour en faire un exosquelette utilisable
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Mathilde
- Concepteurs/contributeurs : Christian, Michel, David
- Animateur (coordinateur du projet) : Mathilde
- Fabmanager référent :Delphine
- Responsable de documentation : Mathilde
Matériel nécessaire
Dans un premier temps on liste les différents ensembles de moteurs pouvant être utilisés.
Ensemble Servo moteur
- Ensemble Moteur 12v avec réducteur et codeur
- Ensemble Moteur 24v avec réducteur et sans codeur Moteur 24volt 0.6 RPM
https://www.amazon.fr/gp/product/B089PTHM98/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1 Moteur 24volt 0.6 RPM
Cartes électroniques
- Carte Contrôleur Moteur LD293D
- Carte Arduino Uno
Outils nécessaires
Coût
Délai estimé
Fichiers source
Le code source pour cette version : Fichier:Coude Mathilde.ino
Test en Vidéo
Lors de ce test le poids est de 850 gr, placé à 20cm, 30cm et 40cm. Le moteur encaisse le choc. La vitesse du moteur est de 0,6 rotation par minute.
Etapes de fabrication pas à pas
Durée de fabrication du prototype final
Journal de bord
15/12/2020 : Vidéo des premiers tests du protype en condition réelle avec le bras de Mathilde
03/06/2021 : Vidéo tests du prototype réalisé en PVC
Vue du contacteur de commande
Vue du moteur
Conclusion du 03/06/2021
Le support de bras entre le coude et l'épaule a été raccourci.
Nouveau prototype du 24 septembre 2021
Ajout d'un moteur pour aider le déplacement du bras sur l'axe gauche/droite
Vidéos du 24/09/2021
Déport du moteur 10/11/2021
La dernière fois le moteur dde l'axe gauche droite était sur la platine posée sur l'accoudoir. Aujourd'hui afin de gagner de la hauteur sur l'accoudoir, le moteur a été déporté derrière sur le même principe que l'autre (celui qui permet de lever le bras).
La partie qui montait le long du bras a été retirée