Projets:Controleur de moteur electrique Low Cost V1

Description du projet

Les projets utilisant des moteurs d'assistance de vélo électrique se multiplient. Les projets de Trotti et d'HoverBoard intéressent beaucoup de personnes.

Jusqu'ici, le contrôleur de moteur que nous utilisions était, le VESC de Benjamin Vedder : VESC project

Le détail de son utilisation est ici : VESC Parametrage

C'est un contrôleur de moteur très performant, et surtout entièrement configurable, mais le fait qu'il soit aussi complet le rend aussi moins abordable pour le plus grand nombre. Nous avions envie de simplifier l'utilisation des moteurs électrique qu'ils proviennent de vélo ou d'hoverboard.

D’où le test d'un contrôleur chinois à bas coût, étanche, ne nécessitant pas de programmation avec une simplicité d'utilisation et de branchement.

Cahier des charges

OBJECTIF : Contrôler un moteur d'assistance de vélo électrique avec une poignée de type scooter électrique.

Pour qui : Pour toutes personnes désirant assister sa mobilité à l'aide d'un moteur de vélo électrique.

Pour quoi : Pour des vélos pour enfant, des quadricycle pour hémiplégique, des "trotti" pour tracter un fauteuil roulant (trotti)

Comment :

Choix 1 - En mettant un moteur dans la roue à l'aide de flasque réalisé en dibon (Documentation en cours d'écriture : Motorisation Roue) et en contrôlant ce moteur avec une carte électronique dédiée.

Choix 2 - En utilisant la roue complète.

Choix 3 - en inventant votre propre solution :D

Combien : Grâce à notre partenariat avec La petite Rennes nous pouvons vous fournir gratuitement une batterie, un chargeur de batterie et un moteur électrique (avec sa rallonge) de vélo. En échange il vous sera demandé de faire des photos ou des vidéos de votre réalisation afin que l'on puisse mettre en avant votre projet.

Ou : Au Humanlab ou dans un fablab proche de chez vous : Cartes des fablab par makery

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet : Les utilisateurs de trotti
• Concepteurs/contributeurs : Gael, DD, Suliane, NicoP, Yo
• Fabmanager référent : Yo
• Responsable de documentation : Yo

Matériel nécessaire

• Un contrôleur de moteur électrique : Contrôleur de moteur 145 avis et 4.8 / 5 de moyenne noté par les utilisateurs ... Une valeur qui semble sure :)

• 1 poignée d'accélérateur : Poignée d'accélérateur. Il existe cepandant de nombreuses autres possibilités de contrôle : Nunchuck, Potentiomètre, télécommande sans fil etc.

• Gaine thermorétractable

• Étain

• Rallonge de câble moteur

C'est un câble avec 9 conducteurs électriques :

• 3 gros conducteur pour les 3 phases du moteur
• 6 petits conducteur pour les 3 effets hall, les 2 alimentations + et - et la température.

Outils nécessaires

• Fer à souder
• Pinces coupantes
• Pinces à dénuder

Coût

Moins de 20 €

Délai estimé

2 heures

Fichiers source

La doc fournit par le constructeur ... Ultra-complète, n'est-ce pas ?? :D

Etapes de fabrication pas à pas

1 - Le contrôleur reçu

2 - Étiquetage des fils

• Fils d'alimentation

• Fils de moteur

• Fils de l'accélérateur

• Capteur à effet hall

• Sens de rotation

• Contacteur de frein

• Tachymetre (Non testé)

• Capteur de pédalier (Non testé)

3 - Branchement de la poignée des gaz

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  La poignée reçue

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  Les fils de la poignée coupés et dénudés

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  Les fils du contrôleur coupés et dénudés

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  Approcher les 6 fils afin de les souder ensemble

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  Étamer les fils (Comment souder des fils

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  Penser à enfiler la gaine thermorétractable avant de souder les fils ensemble.

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  Vous pouvez utiliser le fer à souder pour rétracter la gaine.

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  Travail fini

4 - Branchement de l'alimentation

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  Le support de batterie d'origine

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  Retourner le support

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  Desserrer les 4 vis de fixation du couvercle

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  Sortir le contrôleur de son logement

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  Couper les 2 fils d'alimentation le plus long possible ainsi que les 4 autres petits fils.

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  Le connecteur de batterie avec ses 2 fils d'alimentation

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  Dénuder les 2 extrémités.

• 

  Étamer les 2 extrémités.

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  Couper les fils du connecteur d'alimentation du contrôleur d'origine

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  Dénuder et étamer les fils d'alimentation du contrôleur. Puis couper un fils rouge de diamètre similaire et d'une longueur de 50mm, que vous aller dénuder et étamer.

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  Souder le fils du connecteur avec le morceau de fils et le fil d'alimentation du contrôleur.

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  Souder les fils noirs ensemble et mettre une gaine thermo-rétractable.

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  Les 2 fils rouge qui reste sont la mise en route du système. Dénuder et étamer les.

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  Étamer les 2 extrémités de l'interrupteur.

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  Souder les 2 fils sur les bornes de l'interrupteur

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  Résultat de l'interrupteur fini

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  Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 1.

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  Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 2.

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  Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 3.

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  Refermer le couvercle en prenant soin de bien positionner le connecteur d'alimentation.

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  Résultat remonté.

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  Reconnecter les 2 fils d'alimentation

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  Resserrer les 4 vis

5 - Branchement du moteur et des capteur à effet hall

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  Le câble dans son ensemble

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  Couper la partie mâle

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  Couper la gaine sur 10 cm

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  Dénuder les 8 fils sur 1 cm

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  Préparer les câbles du contrôleur

• 

  Couper les 8 fils du contrôleur

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  Dénuder les 8 fils du contrôleur sur 1 cm et préparer des morceaux de gaine thermorétractable de 2 ou 3 cm de long

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  Souder les fils ensemble en respectant les couleurs PENSER à mettre la gaine thermo avant de souder ... :)

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  Faites chauffer la gaine afin de protéger les soudures.

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  Votre système dans son ensemble prêt à fonctionner.

6 - Branchement du détecteur de sens de rotation

Pour détecter le sens de rotation de votre moteur :

1 - Le cable d'alimentation du moteur doit être sur la droite de la roue (A la position du chauffeur)

2 - Mettez le système sous tension

3 - Relier les 2 connecteurs blanc

4 - Le moteur doit tourner dans un sens.

Si c'est le bon, alors vous pouvez éteindre, rallumer et essayer.

Si ce n'est pas le bon, alors vous débranchez les fils blancs et vous les rebranchez, le moteur doit tourner dans le sens opposé.

Une petite vidéo va arrivée bientôt ...

6 - Branchement du détecteur de freinage

Non encore testé

Durée de fabrication du prototype final

2 h pour faire tourner un moteur d'assistance de vélo électrique.

circuit adaptation poignée

http://www.falstad.com/circuit/circuitjs.html?ctz=CQAgjCAMB0l3BWcMBMcUHYMGZIA4UA2ATmIxAUgosgCgA3cQqhAFlaauwRSj9aoxCfQdAQMQxYWw5SQKPHhEgB1QVDG0A8pOFgF4A4Q4Q6OsMxDdeYYrwVLTtAOaGlCDHqMoOdAO66FOxuQb60AfruniEyUOGcoTHBdABO8gjC1lY82bxUYPC0aSgZuenSyfIYcPEWLMElFWE6Wa14HA7gcQFynXKRccWlYA2lmHlVNQGNZTPj3eXgo15K-osD-Qapi1l1ZVSs1bQAHirYxCpUnhes2CryHKwAOgDOAPSvABSs0IQAtD9IABKV4AKlehzgryeAEdXtVIF9CHhgScKNglNgwHcEMQuBZ7j4QAALACmABtyQB7WgY5RCFS-EAANSp5IALgBDZyk14AWU5ADtSez2aTaEA