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==Description==
Fabrication d'un support de bras anti-gravité permettant à une personne qui a très peu de tonus musculaire de bouger son bras sur 2 axes. Le dispositif sera équipé d'un ressort pour "contrer" la gravité afin de rendre le bras plus léger. 

==Cahier des charges==

Ce support de bras anti-gravité devra :

*Etre facilement démontable pour ne pas gêner lors des transferts par exemple.
*Etre suffisant solide pour soutenir le poids du bras (environ 1 300 grammes).
*Etre suffisant solide pour ne pas casser lors de secousses (route pas très lisse, vibrations lors de déplacements en voiture ou en bus).

==Equipe==
*Nicolas
*Sébastien
*Yves
*Yo

==Matériel nécessaire==
*Accès à une imprimante 3D
*Des roulements à billes
*Des élastiques
*Des vis et des écrous

==Outils nécessaires==

==Mesures==
Le poids du bras est approximativement de 1 288 grammes.
[[File:Poids opti.jpg|400px|thumb|left|texte descriptif]]
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==Aperçu en 3D==
[[File:Vue de gauche opti.png|400px|thumb|left|texte descriptif]]
[[File:Vue de droite opti.png|400px|thumb|right|texte descriptif]]
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==Fixation sur le fauteuil==
Il y a une vis qui semble adaptée pour fixer le dispositif (elle sert à la fixation de la ceinture de sécurité)
Il faudra prévoir une pièce avec une goupille par exemple afin de pouvoir retirer le dispositif facilement.

[[File:Fixation opti.jpg|400px|thumb|left|Fixation Fauteuil]]

[[File:Cotes piece.png|400px|thumb|left|Côte pièce]]
[[File:3D piece.png|400px|thumb|left|3D]]
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[[File:FixationD.stl]]

Avec une vis à tete fraisée 8m la fixation serait meilleure.
[[File:FixationE.stl|400px|thumb|left|texte descriptif]]
Pièce à placer entre la ceinture et le carré.

==Essai du prototype imprimé en PLA fixé sur le fauteuil==
=== Remarques===
Une première version basée sur un prototype réalisé pour un enfant a été refabriqué mais n'avait pas de résistance suffisante.
Après quelques essais nous avons constaté une fragilité du dispositif car il était à l'origine conçu pour un bras plus léger. Nous avons donc décidé de réaliser un autre prototype en acier.

===Lien vers la documentation du prototype imprimé en 3D===
Instructions de montage concernant le modèle imprimable en 3D (en anglais)

[[File:AntigravityArmFloatsBuildInstructions.pdf]]

Archive ZIP contenant les fichiers STL et la documentation (en anglais) du support de bras anti-gravité 

[[:File:Antigravity Arm Floats.zip|Fichiers STL]]

==Réalisation d'un support de bras anti-gravité en acier==

[[File:Fixation1.jpg|center|1000px]]

==Documentation du support de bras anti-gravité en acier==
===Fichiers sources et instructions de montage===
[[File:Bras antiG acier.pdf]]





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[[Category:En cours]]
[[Category:Mobilité]]