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[[File:Proto V2 Redim.jpg|400px|right]]

== Description du projet ==

Ce projet consiste à ajouter une 5ème roue (Motorisée) sur un fauteuil roulant non pliant.

Cette roue serait piloté par une gâchette type quad.

La batterie serait dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil.

== Cahier des charges ==

*Doit pouvoir motoriser un fauteuil roulant manuel
*Doit être d'un encombrement minimum (pour être à l'aise dans les magasins et dans les lieux où il y a beaucoup de monde.)

== Analyse de l'existant ==

[http://www.permobil.com/fr/France/Smart-Drive-MX21/SmartDrive/Smart-Drive2/ Smart Drive]

Version réalisé par l'entreprise Atinnov : https://www.atinnov.com/produits-1/

[[File:5eme roue Benjamin.jpg|400px]]

[[File:5eme roue Benjamin 2.jpg|400px]]

[[File:5eme roue Benjamin 3.jpg|400px]]

[[File:5eme roue Benjamin 4.jpg|400px]]

== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==

* Porteurs du projet : Guillaume, Charlie
* Concepteurs/contributeurs : André, Benjamin
* Fabmanager référent : Yo
* Responsable de documentation : Yo

== Matériel nécessaire ==

*Profilé acier
*[https://www.amazon.fr/gp/product/B081TQCVKC/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o02_s00?ie=UTF8&psc=1 Pince de fixation]
*Un moteur électrique transformé en roue avec un pneu
*Carte VESC ou [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost Un controleur low cost] pour contrôler le moteur
*Poignée d'accélérateur

==Outils nécessaires==

*Matériel de soudure à l'arc ou semi automatique
*Station de soudure à l'étain

==Coût==

25 € pour la pince de fixation sur le fauteuil

10 € pour le controleur low cost

08 € Pour la poignée d'accélérateur

==Fichier sources==

La Version 1 (avec la roue bleue) : [https://myhub.autodesk360.com/ue284ad3a/g/shares/SH919a0QTf3c32634dcfb96ae6da5bab6b1a?viewState=NoIgbgDAdAjCA0IDeAdEAXAngBwKZoC40ARXAZwEsBzAOzXjQEMyzd1C0BjTgTgHYAHDwBmAZgC0AVk4ATACzi5fObnECYAmeJ6clANmEAjGTFGNGaAL4gAukA Modélisation V1]

==Etapes de fabrication pas à pas==

===Création de la roue électrique===
*Rectifier le moteur afin que son diamètre extérieur atteigne le diametre du pneu bleu.
*Positionner le pneu sur le moteur
*Utiliser une presse pour pousser le pneu sur le moteur

[[File:Roue moteur.jpg|400px]]

===Création de la partie mécanique===

#Création de la "fourche" c'est à dire un U qui se prends de part et d'autres du moteur électrique
#Création de l'articulation supérieur du moteur
#Création d'une partie télescopique pour s'ajuster sur le fauteuil
#Découper le pince de vélo et la fixer sur la partie télescopique pour réalisation la fixation sur le fauteuil.

Les cotes exacte arrivent prochainement...

La vue 3D : [https://myhub.autodesk360.com/ue284ad3a/g/shares/SH919a0QTf3c32634dcfb96ae6da5bab6b1a?viewState=NoIgbgDAdAjCA0IDeAdEAXAngBwKZoC40ARXAZwEsBzAOzXjQEMyzd1C0BjTgTgHYAHDwBmAZgC0AVk4ATACzi5fObnECYAmeJ6clANmEAjGTFGNGaAL4gAukA Vue 3D de la cinquième roue]

==Durée de fabrication du prototype final==

3 Jours

Version 1

[[File:5emeRoue MHK.jpg|400px]]

Version 2

[[File:Proto V2 Redim.jpg|400px]]

==Journal de bord==

*Atelier du 20/11/2020

1 - Mesure de la hauteur et du diamètre de la barre de carrossage (centrale entre les 2 roues arrières) : Ok

De manière générale la hauteur de la barre de carrossage est de 292.5mm du sol à l'axe de la barre de carrossage

Le diamètre de la barre est de 35mm pour Guillaume mais 31mm pour Charlie


2 - Test des 2 versions, Guillaume et Charlie : Ok

V1 = 3.5Kg

V2 = 4.2Kg

Les test suivant sont réalisés : Ok

Avant, Arrière, Rotation 360° en tournant vers la droite et vers la gauche, sur les 2 roues arrières (en levant les roues avant) puis rotation à droite et à gauche


* Premier test :

5eme roue V1 (Roue bleu)
Attache rapide sur '''le dessus''' de la barre de carrossage 
Comportement : 
Marche avant /arrière
Rotation 360 4 roues et 2 roues

{{#ev:youtube|https://youtu.be/joAvfECEMX0}}


* Deuxieme test :

5eme roue V1 (Roue bleu)
Attache rapide sur '''le dessous''' de la barre de carrossage 
Comportement : 
Marche avant /arrière
Rotation 360 4 roues et 2 roues


{{#ev:youtube|https://youtu.be/zW2hrYFDEJw}}


* Troisième test
5eme roue V2 (Roue noire)
Attache rapide sur le dessous de la barre de carrossage 
Comportement : 
Marche avant /arrière
Rotation 360 4 roues et 2 roues

{{#ev:youtube|https://youtu.be/WNGPY2hUSt0}}

3 - Branchement de la poignée sans rappel par ressort :  Ok Test de fixation avec dessin 3D qui se fixera sur le montant du fauteuil


4 - Identifier le placement optimum de la batterie :  Ok

La batterie sera placée dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil


5 - Identifier le placement optimum du contrôleur :  Ok

Le contrôleur sera placé dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil


6 - Identifier le placement optimum de la manette :  Ok

La manette sera placée à l'avant du fauteuil  proche de l'emplacement des mains.


7 - Identifier le placement optimum du l'inter Marche / Arrêt :  Ok

La manette sera placée à l'avant du fauteuil  proche de l'emplacement des mains.


8 - Pilotage par capteur flexion : Non Fait
[[https://sites.google.com/view/projet-2018/projets/projet-2020-pilotage-dune-main-robotis%C3%A9e?fbclid=IwAR0czFo3uSfKJSo6XcOY7XQXCWwyiKNGM7JelxB-3HoM0mYv6M4NojAbN0k]]


*Atelier du 03/12/2020

'''''Attention au démarrage, lors d'un passage de la position arrêt à accélération a fond, il y a un risque de cabrage.'''''

1 - Remplacement de la liaison entre la pince et la roue par le tube d'origine du support de vélo.

[[File:20201203_114307.jpg|400px]]

2 - Test en intérieur :

* 5eme roue V2 (Roue noire), attache rapide sur le dessous de la barre de carrossage .
* Comportement : 

Marche avant / arrière : Pas de contraintes ressenties

Rotation 360 4 roues : On sent une petite résistance

* 2 roues : Résistance au levé des roues avant et à la repose qui est ressentie comme gênante, 
Essai à refaire avec un serrage plus léger, 
Essai à refaire avec une articulation  mécanique, 

* Test en descente : Interrupteur à zéro, il n'y a pas de frein moteur (Point positif)

* Test en montée : Ça monte doucement (Vérification tension de batterie)

* Point de vigilance : Le branchement électrique du moteur est difficile lorsque la personne est assise sur le fauteuil

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[[Category:En cours]]
[[Category:Mobilité]]